机械速度测试装置

第第页机械速度测试装置机械速度测试装置执行标准GB9706.1—2024推动力、门槛、门框、上下台阶测试技术参数掌控系统：PLC；操作界面：彩色7寸触摸屏，中英文切换；测试项目：如下稳定性测试，过门槛测试，障碍物测试，撞门框测试，上下台阶撞击测试等；整个框架：60铝型材；外形尺寸：4500X1950X1950mm稳定性测试方法（a）：稳定性测试：10°倾斜和5°倾斜，针对推车设备在正常使用的任何运输状态下，将推车设备或其部件放在与水平面成10°角的斜坡上，此时设备不应显现失衡现象。针对推车设备在除运输状态之外的任何位置正常使用时，将其放置于斜坡上，不应显现任何失衡现象。若10°不满足时必需满足5°时的要求。符合GB9706.1—2024的9.4.2的要求。过门槛测试（d）组装工装至过门槛测试模式，将待测推车产品以正常使用匀速向前移动，并越过模拟门槛若干次，此过程中待测推车产品不应显现失衡或损坏，脚轮必需通过模拟门槛；若显现失衡、损坏或脚轮无法通过模拟门槛，则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤（d）；如未显现失衡或损坏现象，则进入步骤（e）；符合GB9706.1—2024的9.4.2.4.3的要求。料子应为实心不锈钢。长1500mm+10mm，宽100mm+10mm，厚10mm0.5mm；顶部棱边倒角半径为2mm+0.1mm。障碍物测试（e）组装工装至障碍物测试模式，将待测推车产品放在工作台上，在待测推车产品不超出1.5m高度的任意位置上，施加一个除向上以外的任意方向的外力；最大不超出150N。同时用模拟障碍物阻挡住待测推车产品在工作台上滑动，此过程中待测推车产品不应显现失衡或损坏；若推车显现失衡或损坏，则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤（e）；如未显现失衡或损坏现象，则进入步骤（f）；符合GB9706.1—2024的9.4.2.3a）的要求障碍物尺寸（1）障碍物A：长1500mm10mm；宽100mm10mm；厚5mm1mm。（2）障碍物B：长1500mm10mm；宽100mm10mm；厚10mm1mm。（3）障碍物C：长1500mm10mm；宽100mm10mm；厚20mm1mm。撞门框测试（f）组装工装至撞门框测试模式，将待测推车产品放在工作台上，待测推车产品以0.8m/s0.1m/s的速度或以电机驱动的待测推车产品所能保持的最大速度，沿着垂直于模拟门框的运动方向，朝模拟门框撞击若干次，试验后，待测推车产品不能有损坏，如有损坏，则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤（f）；如未显现失衡或损坏现象，则进入步骤（g）；。模拟门框为医疗产品粗鲁搬运测试标准中撞门框所需要的工装组件，尺寸为长40mm，宽40mm，高1700mm。符合GB9706.1—2024的15.3.5c）的要求。材质:密度不低于600kg/mi的实木。上下台阶撞击测试（g）组装工装至上下台阶撞击测试模式，将待测推车产品以0.8m/s0.1m/s的速度或以电机驱动的待测推车产品所能保持的最大速度，沿着垂直于台阶的运动方向，朝台阶撞击若干次，待测推车产品不必越过台阶；试验后，待测推车产品不能有损坏，如有损坏，则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤（g）；如未显现失衡或损坏现象，则进入步骤（h）；符合GB9706.1—2024的15.3.5a）和b）的要求。尺寸：长1500mm10mm，宽100mm2mm，厚40mm2mm。材质:密度不低于600kg/mi的实木。上台阶撞击测试方法：将推车设备放在工作台上，以适当的安全工作载荷和正常使用所允许的最不利条件下进行试验，推车设备以0.8m/s0.1m/s的速度或以电机驱动的移动设备所能保持的最大速度，沿着垂直于台阶的运动方向，朝台阶撞击3次，推车设备不必越过台阶。试验后，推车设备不能有不行接受的连续损坏。（h）保持工装为上下台阶撞击测试模式，将待测推车产品以0.8m/s0.1m/s的速度或以电机驱动的待测推车产品所能保持的最大速度，沿着垂直于台阶的运动方向，朝台阶推落若干次，待测推车产品不必越过台阶；试验后，待测推车产品不能有损坏，如有损坏，则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤（h）。下台阶撞击测试方法：将推车设备放在工作台上，以适当的安全工作载荷和正常使用所允许的最不利条件下进行试验，推车设备以0.8m/s0.1m/s的速度或以电机驱动的移动设备所能保持的最大速度，沿着垂直于台阶的运动方向，朝台阶推落3次，推车设备不必越过台阶。试验后，推车设备不能有不行接受的连续损坏。测试流程：第一步，确认好样机的整体状态，此时依照斜坡测试——过门槛测试——障碍物测试——撞门框测试——上下台阶测试进行，假如测试不通过则需要返回请确认样机状态，进行整改设备，整改完成后进行分析诊断，依照次序执行失败的测试项目；假如测试结果通过，执行“是”，进行下一步测试，直到完成全部测试，输出测试结果。在每个测试过程中，都需要先进行工位安装，再进行测试。推力测试工装应符合GB9706.1—2024的15.3.2的要求，PVC料子。尺寸:圆形，直径30mm，250N10N。测试参数1.用于GB9706.1—2024推动力、门槛、门框、上下台阶测试，结构方面：（1）包含速度驱动和机械结构部分；（2）包含斜坡、水平平面、障碍物、20cm×20cm的测试平面、7cm拉手吊带；2.推车移动速度0.2—1m/s可设定，辨别率0.01m/s，精度0.1m/s；3.推车移动行程0.1—1m可设定，辨别率0.001