汽车底盘与制动系统维修作业指导书

汽车底盘与制动系统维修作业指导书TOC\o"1-2"\h\u15576第1章汽车底盘概述 3154681.1底盘结构认知 3166541.1.1车身底板 3211791.1.2悬挂系统 34891.1.3转向系统 3161131.1.4制动系统 46531.1.5传动系统 4307981.2底盘主要部件功能 48341.2.1支撑功能 4214861.2.2操控功能 4109441.2.3制动功能 4131751.2.4传动功能 4314171.3底盘维修工具与设备 497091.3.1常用工具 4291411.3.2专业设备 4297611.3.3检测仪器 437151.3.4辅助材料 48034第2章制动系统原理及部件 4167052.1制动系统工作原理 5173732.2制动系统主要部件 546922.3制动液与制动系统管路 514142第3章轮胎与轮辋检查与维修 676813.1轮胎检查与更换 655983.1.1轮胎外观检查 6255423.1.2轮胎磨损极限检查 6275853.1.3轮胎气压检查 620863.1.4轮胎更换操作 6147613.2轮辋检查与维修 7261113.2.1轮辋外观检查 7244643.2.2轮辋变形检查 7295843.2.3轮辋腐蚀处理 7383.3轮胎动平衡与轮胎四轮定位 7247183.3.1轮胎动平衡 7197193.3.2轮胎四轮定位 7158663.3.3轮胎动平衡与四轮定位操作 727068第4章制动片与制动盘的检查与更换 7178154.1制动片检查与更换 7173604.1.1制动片的检查 7179754.1.2制动片的更换 8287974.2制动盘检查与更换 890084.2.1制动盘的检查 8257814.2.2制动盘的更换 822344.3制动片与制动盘的匹配与安装 917053第5章驻车制动系统维修 9174185.1驻车制动系统结构与原理 940185.1.1结构组成 9259485.1.2工作原理 92975.2驻车制动器检查与维修 9172365.2.1检查项目 9144155.2.2维修方法 10292745.3驻车制动系统故障诊断与排除 10222615.3.1故障现象 1061085.3.2故障诊断 10215495.3.3故障排除 10157第6章制动主缸与制动助力器维修 10317036.1制动主缸检查与更换 10231606.1.1制动主缸检查 1061106.1.2制动主缸更换 11136316.2制动助力器检查与更换 11307386.2.1制动助力器检查 11193646.2.2制动助力器更换 11302016.3制动主缸与制动助力器的故障诊断 1123626第7章制动管路及制动液更换 12153817.1制动管路检查与维修 12236607.1.1检查制动管路 1252307.1.2维修制动管路 12227237.2制动液更换与制动系统排气 12246787.2.1制动液更换 12160137.2.2制动系统排气 13112887.3制动液泄漏故障诊断与排除 13219917.3.1故障诊断 1386657.3.2故障排除 1316343第8章防抱死制动系统（ABS）维修 1316818.1ABS系统结构与原理 1376048.1.1结构概述 13281658.1.2工作原理 14299098.2ABS系统部件检查与更换 1436588.2.1轮速传感器检查与更换 14145078.2.2ABS泵检查与更换 1451128.2.3压力调节器检查与更换 14303848.2.4制动液储罐检查与更换 1494358.3ABS系统故障诊断与排除 14150618.3.1故障诊断流程 14279468.3.2常见故障排除 14144178.3.3故障排除注意事项 1513207第9章电子稳定程序（ESP）维修 15250929.1ESP系统结构与原理 1547849.1.1结构概述 15140229.1.2工作原理 15108529.2ESP系统部件检查与更换 15269719.2.1传感器检查与更换 15293629.2.2控制器（ECU）检查与更换 1522799.2.3制动压力调节器检查与更换 16247789.3ESP系统故障诊断与排除 16138409.3.1故障诊断流程 16230719.3.2故障排除方法 164665第10章底盘与制动系统综合故障诊断与排除 16340110.1故障诊断流程与方法 161675310.1.1故障诊断流程 161807910.1.2故障诊断方法 172382610.2常见底盘与制动系统故障案例分析 171816010.2.1案例一：制动系统失效 172563710.2.2案例二：转向系统沉重 17532210.3维修记录与质量控制要点 172457410.3.1维修记录 171770710.3.2质量控制要点 17第1章汽车底盘概述1.1底盘结构认知汽车底盘是汽车的骨架和基础结构，主要包括车身底板、悬挂系统、转向系统、制动系统、传动系统及相应辅助装置。底盘结构的设计直接影响到汽车的操控性、舒适性和安全性。1.1.1车身底板车身底板是底盘的基础部分，起到支撑整个车身的作用。底板通常由高强度钢板制成，具有良好的刚度和强度。1.1.2悬挂系统悬挂系统连接车身与车轮，主要作用是支撑车身、吸收路面冲击、保证车轮与地面的附着力。悬挂系统包括弹簧、减振器、悬挂臂等部件。1.1.3转向系统转向系统使驾驶员能够控制汽车行驶方向。主要部件有转向盘、转向机、转向拉杆、转向节等。1.1.4制动系统制动系统用于减速或停车汽车。主要包括刹车盘、刹车鼓、刹车片、刹车蹄、刹车油管、刹车泵等部件。1.1.5传动系统传动系统将发动机产生的动力传递到车轮，包括离合器、变速箱、传动轴、差速器等部件。1.2底盘主要部件功能1.2.1支撑功能底盘支撑着整个车身，保证汽车在行驶过程中稳定可靠。1.2.2操控功能转向系统和悬挂系统共同作用，使汽车具有良好的操控功能。1.2.3制动功能制动系统保证汽车在行驶过程中可以安全减速和停车。1.2.4传动功能传动系统将发动机产生的动力传递到车轮，实现汽车行驶。1.3底盘维修工具与设备1.3.1常用工具底盘维修过程中，常用的工具有扳手、螺丝刀、锤子、钳子等。1.3.2专业设备底盘维修所需的专业设备有举升机、四轮定位仪、制动试验台、悬挂检测仪等。1.3.3检测仪器在底盘维修过程中，还需使用各种检测仪器，如示波器、万用表、油压表等，以保证维修质量。1.3.4辅助材料底盘维修过程中，可能会用到一些辅助材料，如焊条、密封胶、紧固件等。这些材料应具备良好的功能，以保证维修效果。第2章制动系统原理及部件2.1制动系统工作原理汽车制动系统是保证车辆行驶安全的关键系统，其基本工作原理是通过摩擦产生阻力，使车辆减速或停止。制动系统主要分为两种类型：液压制动系统和气压制动系统。以下是液压制动系统的工作原理：当驾驶员踩下制动踏板时，通过踏板传递的力量被放大器放大，将液压油推入制动主缸。制动主缸将液压力传递到各个轮缸或制动钳。轮缸或制动钳中的活塞在液压力作用下向外推动，使制动片（或制动鼓）与旋转中的刹车盘（或刹车鼓）紧密接触，产生摩擦力，从而实现制动的效果。2.2制动系统主要部件制动系统主要由以下部件组成：（1）制动踏板：驾驶员通过踩下制动踏板来启动制动系统。（2）制动主缸：将驾驶员施加在制动踏板上的力转换为液压能量，传递给各个轮缸。（3）轮缸（或制动钳）：将液压能量转换为机械力，使制动片与刹车盘（或刹车鼓）紧密接触。（4）制动片（或制动鼓）：与刹车盘（或刹车鼓）接触，产生摩擦力，实现制动效果。（5）刹车盘（或刹车鼓）：与制动片（或制动鼓）摩擦，将旋转动能转化为热能，使车辆减速。（6）制动传感器：监测制动系统的状态，如制动力、制动液位等，为驾驶员提供实时信息。（7）ABS（防抱死制动系统）：防止车轮在紧急制动时抱死，提高制动效果和行驶稳定性。2.3制动液与制动系统管路制动液是传递制动力的重要介质，其主要功能是传递液压能量，使制动系统正常工作。制动液具有以下特点：（1）高温稳定性：制动液在高温环境下不易挥发和分解，保证制动系统正常工作。（2）低温流动性：制动液在低温环境下具有良好的流动性，使制动系统在寒冷地区也能正常工作。（3）抗腐蚀性：制动液对制动系统内的金属和非金属部件具有抗腐蚀作用，延长系统使用寿命。制动系统管路主要包括以下部分：（1）制动主缸与轮缸之间的管路：传递液压能量，连接各个轮缸。（2）ABS系统管路：为ABS系统提供液压能量，实现防抱死功能。（3）制动液储液罐：储存制动液，为制动系统提供足够的制动液。（4）制动液泵：在ABS系统中，泵送制动液，实现制动力的调节。（5）制动液压力传感器：监测制动液压力，为ABS系统提供信号。第3章轮胎与轮辋检查与维修3.1轮胎检查与更换3.1.1轮胎外观检查在进行轮胎检查时，首先应对轮胎的外观进行全面观察，检查轮胎表面是否存在以下问题：轮胎胎面磨损是否均匀，是否存在异常磨损；轮胎侧壁是否有损伤、裂缝或鼓包；轮胎花纹中是否有夹石、异物或破损；轮胎气压是否符合规定标准。3.1.2轮胎磨损极限检查检查轮胎磨损指示器，确认轮胎磨损是否达到或超过磨损极限。若达到磨损极限，应及时更换轮胎。3.1.3轮胎气压检查使用气压计检查轮胎气压，保证气压符合车辆制造商的规定。气压不足或过高都会影响轮胎功能和寿命。3.1.4轮胎更换操作当轮胎存在以下情况时，应进行更换：轮胎磨损至磨损极限；轮胎侧壁损伤、裂缝或鼓包；轮胎气压无法维持正常值；轮胎老化、硬化；轮胎修补次数过多。3.2轮辋检查与维修3.2.1轮辋外观检查对轮辋进行以下外观检查：检查轮辋表面是否有明显的损伤、变形或腐蚀；检查轮辋螺栓是否齐全、紧固；检查轮辋与轮胎接触面是否有异物、油污。3.2.2轮辋变形检查使用轮辋测量工具检查轮辋是否出现变形。若轮辋变形超过规定范围，应进行修复或更换。3.2.3轮辋腐蚀处理若轮辋出现腐蚀现象，应及时进行清理和防腐蚀处理。严重腐蚀时，应更换轮辋。3.3轮胎动平衡与轮胎四轮定位3.3.1轮胎动平衡轮胎动平衡是为了保证车辆在高速行驶时轮胎旋转的平稳性，降低车辆振动，提高驾驶舒适性和安全性。轮胎更换或轮胎修补后，应进行轮胎动平衡。3.3.2轮胎四轮定位轮胎四轮定位是为了保证车辆在行驶过程中轮胎与地面的接触良好，提高车辆操控性和行驶稳定性。轮胎更换或悬挂系统维修后，应进行轮胎四轮定位。3.3.3轮胎动平衡与四轮定位操作按照以下步骤进行轮胎动平衡与四轮定位：使用专业设备检查轮胎动平衡，并根据检测结果添加平衡块；使用四轮定位仪检查轮胎定位参数，并根据车辆制造商的规定进行调整；调整完毕后，进行试车验证轮胎动平衡和四轮定位效果。第4章制动片与制动盘的检查与更换4.1制动片检查与更换4.1.1制动片的检查a)在进行检查前，保证车辆停稳，并拉紧手刹。b)检查制动片厚度，新制动片的标准厚度约为1420毫米，当制动片厚度小于3毫米时，应考虑更换。c)观察制动片表面，若出现不均匀磨损、裂纹、油污等异常情况，需及时更换。d)检查制动片背板与制动盘的接触面，如有异常磨损或损坏，需查明原因并进行处理。4.1.2制动片的更换a)准备所需工具和配件，包括制动片、制动盘、螺丝刀、扳手、千斤顶等。b)将车辆升起，拆卸车轮，并卸下制动卡钳。c)取下旧制动片，检查背板与制动盘的接触面，如有损坏，需更换背板。d)清洁制动盘和制动卡钳，保证无灰尘和油污。e)安装新制动片，注意检查制动片与制动盘的接触面是否平整，并保证制动片与制动卡钳的安装位置正确。f)重新安装制动卡钳，调整制动间隙，并紧固螺丝。g)重复以上步骤，更换另一侧的制动片。4.2制动盘检查与更换4.2.1制动盘的检查a)观察制动盘表面，若出现磨损不均匀、裂纹、变形等异常情况，需及时更换。b)测量制动盘厚度，新制动盘的标准厚度约为2030毫米，当厚度小于最小允许厚度时，应更换。c)检查制动盘与轮毂的连接螺栓，保证无松动现象。4.2.2制动盘的更换a)准备所需工具和配件，包括制动盘、螺栓、螺丝刀、扳手、千斤顶等。b)将车辆升起，拆卸车轮，并卸下制动卡钳。c)取下旧制动盘，检查轮毂轴承，如有损坏，需更换。d)清洁轮毂和制动盘安装面，保证无灰尘和油污。e)安装新制动盘，注意检查制动盘与轮毂的连接螺栓是否紧固。f)重新安装制动卡钳，调整制动间隙，并紧固螺丝。g)重复以上步骤，更换另一侧的制动盘。4.3制动片与制动盘的匹配与安装a)保证更换的制动片与制动盘型号匹配，避免因型号不匹配导致的制动不良。b)安装制动片时，保证其与制动盘的接触面平整，无间隙。c)安装制动卡钳，调整制动间隙，保证制动片与制动盘之间的间隙符合厂家要求。d)紧固制动卡钳螺丝，保证其紧固力矩符合厂家规定。e)重复以上步骤，完成另一侧制动片与制动盘的安装。f)完成安装后，进行制动系统检查，保证制动功能恢复正常。第5章驻车制动系统维修5.1驻车制动系统结构与原理驻车制动系统是汽车底盘的重要组成部分，主要负责在停车时保持车辆稳定，防止滑动。本节将详细介绍驻车制动系统的结构及其工作原理。5.1.1结构组成驻车制动系统主要由以下部件组成：（1）驻车制动器：包括鼓式制动器和盘式制动器两种类型；（2）驻车制动操纵装置：包括手刹拉杆、拉线、连接器等；（3）驻车制动传感器：用于监测驻车制动器的状态；（4）驻车制动控制单元：根据驾驶员的指令，控制驻车制动器的开关。5.1.2工作原理当驾驶员拉起手刹时，操纵装置通过拉线将力传递给驻车制动器，使制动器摩擦片与制动盘（鼓）产生摩擦，从而实现制动的效果。当驾驶员松开手刹时，弹簧力使制动器恢复原位，解除制动。5.2驻车制动器检查与维修5.2.1检查项目（1）检查驻车制动器摩擦片磨损情况；（2）检查制动盘（鼓）的磨损和损伤；（3）检查拉线、连接器等部件的磨损和损坏；（4）检查驻车制动传感器的工作状态；（5）检查驻车制动控制单元的连接和功能。5.2.2维修方法（1）更换磨损严重的摩擦片；（2）修复或更换损伤的制动盘（鼓）；（3）更换磨损或损坏的拉线、连接器等部件；（4）调整驻车制动器的间隙；（5）对驻车制动控制单元进行编程或更换。5.3驻车制动系统故障诊断与排除5.3.1故障现象（1）驻车制动器无法正常工作，如拉起手刹后车辆无法保持静止；（2）驻车制动器释放困难；（3）驻车制动器工作时伴有异常响声；（4）驻车制动传感器故障报警。5.3.2故障诊断（1）使用专用诊断工具读取驻车制动系统的故障码；（2）检查驻车制动器、操纵装置、传感器等部件的连接和状态；（3）对驻车制动系统进行功能测试。5.3.3故障排除（1）根据故障诊断结果，更换或修复相应部件；（2）调整驻车制动器的间隙；（3）对驻车制动控制单元进行编程或更换；（4）对整个驻车制动系统进行功能测试，保证故障得到排除。第6章制动主缸与制动助力器维修6.1制动主缸检查与更换6.1.1制动主缸检查（1）检查制动主缸外观，确认无裂纹、漏油等现象。（2）检查制动主缸的连接管路，确认无破损、漏气等情况。（3）检查制动主缸的活塞行程，保证在规定范围内。（4）检查制动主缸的密封件，如有损坏或老化，应及时更换。6.1.2制动主缸更换（1）准备工具和新的制动主缸。（2）排空制动系统中的制动液，并做好回收处理。（3）拆除制动主缸与制动系统的连接管路。（4）拆卸制动主缸固定螺栓，取下旧的制动主缸。（5）安装新的制动主缸，并按规定的力矩紧固螺栓。（6）连接制动主缸与制动系统的连接管路，保证连接可靠。（7）添加制动液，并排除系统中的空气。（8）恢复制动系统功能，进行制动功能测试。6.2制动助力器检查与更换6.2.1制动助力器检查（1）检查制动助力器外观，确认无损坏、漏油等现象。（2）检查制动助力器与发动机的连接软管，确认无破损、漏气等情况。（3）检查制动助力器的助力效果，保证在规定范围内。6.2.2制动助力器更换（1）准备工具和新的制动助力器。（2）排空制动系统中的制动液，并做好回收处理。（3）拆除制动助力器与发动机的连接软管。（4）拆卸制动助力器固定螺栓，取下旧的制动助力器。（5）安装新的制动助力器，并按规定的力矩紧固螺栓。（6）连接制动助力器与发动机的连接软管，保证连接可靠。（7）添加制动液，并排除系统中的空气。（8）恢复制动系统功能，进行制动功能测试。6.3制动主缸与制动助力器的故障诊断（1）制动系统制动距离过长：检查制动主缸是否泄漏、活塞行程是否异常。检查制动助力器助力效果是否正常。（2）制动系统有异响：检查制动主缸内部是否有异常磨损、杂质。检查制动助力器是否有损坏、漏油。（3）制动踏板行程过大：检查制动主缸活塞行程是否过大，密封件是否损坏。检查制动助力器助力效果是否不足。（4）制动系统漏油：检查制动主缸及连接管路是否有漏油现象。检查制动助力器及连接软管是否有漏油现象。（5）制动系统制动不稳定：检查制动主缸及制动助力器是否正常工作，排除系统中的空气。通过以上故障诊断，对制动主缸与制动助力器进行维修，保证制动系统的正常运行。第7章制动管路及制动液更换7.1制动管路检查与维修7.1.1检查制动管路检查制动管路时，首先确认车辆制动系统类型，了解管路布局。对以下部位进行检查：（1）制动管路外观：检查管路表面是否有磨损、裂纹、老化等现象。（2）制动管路连接：检查各连接部位是否牢固，无松动、泄漏现象。（3）制动软管：检查软管表面是否有损伤、硬化、裂纹等问题。7.1.2维修制动管路针对检查出的问题，进行以下维修：（1）更换损坏的制动管路、软管。（2）紧固松动的管路连接部位，保证无泄漏。（3）对老化、磨损的管路进行更换。7.2制动液更换与制动系统排气7.2.1制动液更换（1）准备工作：保证车辆停放在平坦地面上，拉紧手刹，关闭发动机。（2）放空旧制动液：找到制动液储液罐，打开盖子，使用专用工具放空旧制动液。（3）检查制动液管路：检查各管路连接部位，保证无泄漏。（4）更换制动液：向储液罐中加入新制动液至规定液位。（5）检查制动液泄漏：更换制动液后，检查各连接部位是否有泄漏现象。7.2.2制动系统排气（1）准备工作：保证制动液更换完毕，车辆停放在平坦地面上，拉紧手刹，关闭发动机。（2）排气顺序：从最近制动分泵开始，依次对每个轮子的制动器进行排气。（3）排气方法：使用专用工具，将制动分泵推杆推出，使制动液流动，排出空气。（4）检查制动效能：排气完成后，检查制动踏板行程和制动效能，保证正常。7.3制动液泄漏故障诊断与排除7.3.1故障诊断（1）观察制动液位：定期检查制动液位，如发觉液位下降，应查找泄漏原因。（2）检查泄漏部位：检查制动管路、连接部位、制动器等是否有泄漏现象。（3）检查制动液颜色：如发觉制动液颜色变黑、浑浊，说明可能存在泄漏。7.3.2故障排除（1）对泄漏部位进行紧固，必要时更换密封件。（2）更换损坏的制动管路、软管、制动器等部件。（3）定期检查制动系统，保证无泄漏现象。（4）如制动液泄漏严重，建议对整个制动系统进行维修、更换。第8章防抱死制动系统（ABS）维修8.1ABS系统结构与原理8.1.1结构概述防抱死制动系统（ABS）主要由ABS控制单元、轮速传感器、ABS泵、压力调节器、制动液储罐等部件组成。其作用是在紧急制动时防止车轮抱死，保持车辆稳定性和方向可控性。8.1.2工作原理ABS系统通过轮速传感器检测各车轮的转速，当某一车轮的转速急剧降低，表明该车轮有抱死的趋势。ABS控制单元根据传感器信号，通过ABS泵和压力调节器调节制动液压力，使该车轮的制动力矩减小，从而避免车轮抱死。8.2ABS系统部件检查与更换8.2.1轮速传感器检查与更换（1）检查轮速传感器的外观，确认无损坏、变形或松动现象。（2）使用万用表测量轮速传感器的电阻值，保证在规定范围内。（3）若轮速传感器损坏或电阻值异常，需及时更换。8.2.2ABS泵检查与更换（1）检查ABS泵的外观，确认无漏油、损坏或磨损现象。（2）使用专业工具检查ABS泵的工作功能，如发觉异常，需更换新品。8.2.3压力调节器检查与更换（1）检查压力调节器的外观，确认无漏油、损坏或磨损现象。（2）检查压力调节器的连接管路，保证无断裂、漏气或堵塞现象。（3）若压力调节器损坏或工作异常，需及时更换。8.2.4制动液储罐检查与更换（1）检查制动液储罐的外观，确认无损坏、漏油或变形现象。（2）定期检查制动液液位，保证在规定范围内。（3）更换制动液时，应按照车辆制造商的要求选择合适的制动液。8.3ABS系统故障诊断与排除8.3.1故障诊断流程（1）使用诊断仪读取ABS系统的故障码。（2）根据故障码，分析可能的原因。（3）按照诊断流程，检查相关部件，排除故障。8.3.2常见故障排除（1）轮速传感器故障：检查传感器连接线束、插头，确认无短路、断路或接触不良现象。（2）ABS泵故障：检查泵体、电机和电磁阀，确认无损坏、卡滞或漏油现象。（3）压力调节器故障：检查调节器连接管路，确认无漏油、断裂或堵塞现象。（4）ABS控制单元故障：检查控制单元连接线束、插头，确认无短路、断路或接触不良现象。8.3.3故障排除注意事项（1）故障排除前，保证车辆停稳，并拉紧手刹。（2）在进行故障诊断与排除时，遵循安全操作规程，防止意外伤害。（3）更换ABS系统部件时，应保证配件质量和安装工艺，避免因配件质量问题导致故障反复出现。第9章电子稳定程序（ESP）维修9.1ESP系统结构与原理9.1.1结构概述电子稳定程序（ESP）系统主要包括传感器、控制器和执行器三个部分。传感器包括轮速传感器、转向角传感器、横向加速度传感器等，用于检测车辆的运动状态；控制器为处理单元（ECU），负责对传感器信号进行处理，判断车辆稳定性；执行器主要包括制动压力调节器和发动机管理系统，用于实施稳定性控制。9.1.2工作原理ESP系统通过对各轮速、转向角、横向加速度等信号的实时监测，判断车辆是否发生滑移或失控现象。当检测到车辆失去牵引力或稳定性时，ECU会立即向制动压力调节器发送指令，对各轮进行制动力分配，使车辆恢复稳定行驶。9.2ESP系统部件检查与更换9.2.1传感器检查与更换（1）检查传感器连接器是否牢固，线束是否破损。（2）使用诊断仪读取传感器数据，判断传感器是否正常工作。（3）若传感器损坏或数据异常，需进行更换。9.2.2控制器（ECU）检查与更换（1）检查ECU连接器是否牢固，线束是否破损。（2）使用诊断仪读取ECU数据，判断ECU是否正常工作。（3）若ECU损坏或数据异常，需进行更换。9.2.3制动压力调节器检查与更换（1）检查制动压力调节器连接器是否牢固，线束是否破损。（2）检查制动压力调节器是否泄漏，工作是否正常。（3）若制动压力调节器损坏或工作异常，需进行更换。9.3ESP系统故障诊断与排除9.3.1故障诊断流程（1）使用诊断仪读取故障码，初步判断故障原因。（2）根据故障码及相关资料，分析可能的故障部件。（3）对怀疑的部件进行检查，确认故障原因。9.3.2故障排除方法（1）对损坏的部件进行更换。（2）对连接器、线束等接触不良的部位进行清洁、修复或更换。（3）对系统进行软件升级或重置。（