工业机器人操作与运维

工业机器人操作与运维

1、下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是（）,［单选题］*

As工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-

80%RHo

B、尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置（如安全围栏）。

C、安装环境必须没有易燃、易腐蚀液体和气体。

D、由于工业机器人内部有润滑油等物，所以其工作温度和存储温度需要保持在-

10-60℃o（正确答案）

2、工业机器人完成工具坐标系定义之后，可以使用下列哪种运动模式来进行测试

和检验坐标系的准确度（）。［单选题］*

A、重定位运动（正确答案）

B、线性运动

C、单轴1-3运动

Ds单轴4-6运动

3、谐波减速机是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到

了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。［单选题］*

A、相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。

B、由于谐波减速机中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速机的精度

较差。（正确答案）

C、运动平稳，噪声小。

D、传动比范围大。

4、按发生故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障s下

列故障中属于随机性故障的是（）。［单选题］*

A、电池电量不足，导致控制系统故障报警。

B、润滑油（脂）超出维护期限，工业机器人关节转动异常。

C、阴雨天气环境湿度较大，致使工业（焊接）机器人的作业质量不高。（正确答

D、工业机器人在工作时力矩过大，致使末端执行器发生报警。

5、图示数字万用表是一台性能非常优越的工具仪表，可以用来测量很多电气参

数，是电工的必备工具之一。下列几个参数中，万用表不能测量的是（）。

［单选题］*

A、直流电流

B、交流电压

C、电容

D、带电的电阻（正确答案）

6、手动操纵工业机器人进行单轴运动时，控制杆的偏转方向决定下列哪种运动状

态（）。［单选题］*

A、沿基坐标系的对应坐标轴运动

B、单轴运动的关节轴以及运动方向（正确答案）

C、单轴运动的速度和角度

D、单轴运动的加速度

7、随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发

展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变

化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。［单选题］*

A、编程将会变得简单、快速、可视。

B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。

C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高

了。（正确答案）

D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。

8、利用观察检查法进行工业机器人故障排除时，下列故障中哪一项不能通过听觉

来判断（）。［单选题］*

A、变压器因铁芯松动引起振动的吱吱声。

B、继电器、接触器等因此回路间隙过大，线圈欠压引起的嗡嗡声。

C、齿轮或同步带断齿或打滑造成的撞击声。

D、CPU运行异常的声音。（正确答案）

9、即使工业机器人只有一个报警信号，其背后可能有众多的故障原因，下列方法

中使用不当的是（）。［单选题】*

A、可以依靠人的感觉器官来寻找故障点，如元器件是否短路、过压。（正确答案）

B、根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除

故障。

C、检查并恢复工业机器人的各种运行参数。

D、利用部件替换来快速找到故障点，若故障消失或转移，则说明怀疑目标正是故

障点。

io、在气动职能图形符号中，图示常见气动图形符号4y是（）。［单选

题］*

A、压缩机

B、气动马达

C、单向阀（正确答案）

D、冷却器

11、在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。［单选

题］*

c、

D、

13、下列工具中，哪一类工具即可以作为安装工具，又可以对紧固件的扭矩/扭力

值进行测量和设定（）。［单选题］*

D

14、工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号

中，表示“移动部件危险，保持双手远离”的选项为（）。［单选题］*

15、（维护及保养）在工业机器人维护以及故障排除方面，除一些常用的基本方法

之外，还需要整体把握基本的故障排除原则，下列原则中正确的是（）。［单选

题］*

A、先硬件检查后软件检查。

B、先电气检查后机械检查。

C、先解决公用、普遍问题，后解决专用、局部问题。（正确答案）

D、先自己去现场通过敲打、检测等手段了解现场，再询问操作人员具体情况。

16、工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应

用工业机器人必须要考虑的问题，为真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关

于说法错误的是（）°［单选题］*

A、一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。

B、分辨率是指工业机器人每根轴实现的最小移动距离或最小转动角度。

C、承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取

决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。

D、工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。（正

确答案）

17、当工业机器人系统或其他电气设备起火时，应采用以下哪种灭火设备（）.

［单选题］*

A、二氧化碳灭火器（正确答案）

B、泡沫灭火器

C、高压水

D、土或砂石

18、工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等，对于图示常

见的六轴串联工业机器人，这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系（）。

A、空间直角坐标系（笛卡尔坐标系）（正确答案）

B、柱面坐标系

C、球面坐标系

D、极坐标系

19、工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相

同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照结构特征划分的是（）。［单选题］

*

A、直角坐标系型机器人

B、多关节机器人

C、AGV移动机器人

D、连续轨迹控制机器人（正确答案）

20、在安装工业机器人应用型工作站时，需要根据各种工艺指导文件进行装配。下

列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是（）。［单选题］*

A、是以工序为单位，详细说明整个工艺过程的工艺文件。

B、主要列出了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件，是制定其他工艺文件

的基础。（正确答案）

C、要画工序简图，说明该工序每一工步的内容、工艺参数、操作要求以及所用的

设备及工艺装备。

D、单件小批量生产中，不需要编制此种工艺文件。

21、一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列哪一项功能

是目前工业机器人编程系统中还不具备的（）。［单选题］*

A、在线修改和重启功能

B、传感器输出和程序追踪功能

C、仿真功能

D、自动纠错功能（正确答案）

22、示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。［单选题］*

A、挂在工业机器人上

B、系统夹具上

C、示教器支架上（正确答案）

D、地面上

23、驱动系统相当于“人体的矶肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动

类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）。［单选

题］*

A、电力驱动

B、人工肌肉

C、液压驱动（正确答案）

D、气压驱动

24、对于专业的工业机器人操作人员，在工作过程中下列哪种做法不当（）。

［单选题］*

A、工业机器人运行相对比较安全，设备运行记录及操作日记可以间隔一段时间记

录一次。（正确答案）

B、发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立即上报。

C、制止他人私自动用自己岗位的设备。

D、认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行，对违规违章操作零

容忍。

25、当工业机器人的使能按钮处于（）时，电机处于开启状态。［单选题］*

A、中间挡位（正确答案）

B、未按下

C、底部挡位

D、以上均不正确

26、当发生紧急情况，工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部

设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过操作下列哪个按钮来排除当

前运行故障情况（）°［单选题］*

A、急停按钮

B、电机上电按钮

C、程序停止按钮

D、制动闸释放按钮（正确答窠）

27、在工业机器人的焊接实际应用场景中，如果出现焊缝外观及强度与标准相差过

大，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）Q［单选题］*

A、部件替换法

B、参数检查法（正确答窠）

C、隔离法

D、直观检查法

28、下列对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中，三会对下列哪一项不

作要求（）°［单选题］*

A、会使用

B、会设计优化（正确答窠）

C、会维护保养

D、会排除故隙

29、进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方

案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部

位e为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。［单选题］*

A、先操作后方案

B、先方案后操作（正确答案）

C、先检测后排除

D、先定位后检测

30、下列工业机器人的检查项目中，哪些属于日常检查及维护（）。［单选题］*

A、补充减速机的润滑脂

B、控制装置电池的检修及更换

C、机械制动器的检查

D、示教器警告确认（正确答窠）

31、工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有R关节（翻转关节）和B关节（折

曲）组合构成，以此实现腕部的翻转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常

见的RBR型手腕的是（）。［单选题］*

B、

c、

32、在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏

移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助

<）o［单选题］*

A、确认工业机器人基座是否有松动。

B、微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的

位置。（正确答案）

C、重新进行零点标定。

D、确认工业机器人没有超载，且发生碰撞。

33、对于工业机器人编程方法，下列说法正确的是（）。［单选题］*

A、程序模块有且只能有一个。

B、不同程序模块间的两个例行程序可以同名。

C、程序模块中都有一个主程序。

D、为便于管理可将程序分成若干个程序模块。（正确答案）

34、在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要

检查控制柜表面的通风孔和（），确保干净清洁。［单选题］*

A、泄流器

B、系统风扇（正确答案）

C、计算机风扇

D、标准I/O板

电气图是用电气符号、带注释的围框或简化外形表示电气系统或设备中组成部分之

间相互关系及连接关系的图。下列电气图纸中，能够表达各元件图形、元件的实际

形状、实际安装位置及实际连接关系的是（）。

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SB2

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［单选题］*

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C、（正确答案）

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