EL1202+EL2202 EL1262+EL2262 XFC模块和超采样模块测试报告

第6页EL1202+EL2202EL1262+EL2262XFCEL1202+EL2202EL1262+EL2262XFC模块和超采样模块测试摘要：本文测试了EL1202、EL2202、EL1262、EL2262XFC/超采样模块在不同周期下的测试结果。附件：序号文件名备注历史版本：免责声明：我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，如有改动，恕不事先通知，也欢迎您提出改进建议。参考信息：目录1. 软硬件版本 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 控制器和IO硬件 31.1.2. 系统和控制软件 31.2. 数字示波器 31.2.1. 品牌、型号及生产厂家 32. EL1202+EL2202XFC模块测试 32.1. 测试环境 32.1.1. 测试Basetime设为200us 32.1.2. 测试Basetime设为100us 52.1.3. 测试Basetime设为50us 63. EL1262+EL2262超采样模块测试 83.1. 测试环境一（超采样细分设置为1） 83.1.1. 测试Basetime设为200us 83.1.2. 测试Basetime设为100us 103.1.3. 测试Basetime设为50us 113.2. 测试环境二（超采样细分设置为50） 133.2.1. 测试Basetime设为50us 133.3. 测试环境三（超采样细分设置为100） 153.3.1. 测试Basetime设为200us 153.3.2. 测试Basetime设为100us 173.4. 测试环境三（超采样细分设置为200） 183.4.1. 测试Basetime设为200us 18

软硬件版本倍福Beckhoff控制器和IO硬件嵌入式控制器：CX5130-0125一台EL1202EL2202EL1262EL2262各一个系统和控制软件笔记本编程电脑系统为WIN10企业版，TwinCAT3版本v3.1.4024.32控制器系统是WES7，TwinCAT3版本v3.1.4024.7数字示波器品牌、型号及生产厂家RIGOLDS1052E北京普源精电科技有限公司EL1202+EL2202XFC模块测试测试环境模拟客户的程序，建两个PLCTask，一个扫描周期快，一个扫描周期慢；一个NCTask，4个NC轴；分核处理，I/OIdleTask一个核，PLCTask和NCTask一个核；任务优先级，由高到低依次为：扫描周期快的PLCTask>NCTask>I/OIdleTask>扫描周期慢的PLCTask。在程序中把EL1202的通道1赋值给EL2202的通道1，目的就是观察EL1202采集到这个电信号到EL2202输出这个电信号的最快响应时间是多久。测试Basetime设为200us任务循环周期和优先级设置如下图： 测试结果：1. 4个NC轴通过程序控制，分别以不同的速度独立运行，CPU占用率8%；2. 超周期计数为0，没有出现超周期的情况；3. EL1202+EL2202响应时间，在有限的测试次数下统计在210-280us范围内。数字示波器采集图样如下：图一图二图三测试Basetime设为100us任务循环周期和优先级设置如下图： 测试结果：1. 4个NC轴通过程序控制，分别以不同的速度独立运行，CPU占用率13%；2. 超周期计数为0，没有出现超周期的情况；3. EL1202+EL2202响应时间，在有限的测试次数下统计在108-150us范围内。数字示波器采集图样如下：图一图二图三测试Basetime设为50us任务循环周期和优先级设置如下图： 测试结果：1. 4个NC轴通过程序控制，分别以不同的速度独立运行，CPU占用率26%；2. 超周期；3. EL1202+EL2202响应时间，在有限的测试次数下统计在60-90us范围内。数字示波器采集图样如下：图一图二图三EL1262+EL2262超采样模块测试测试环境一（超采样细分设置为1）模拟客户的程序，建两个PLCTask，一个扫描周期快，一个扫描周期慢；一个NCTask，4个NC轴；分核处理，I/OIdleTask一个核，PLCTask和NCTask一个核；任务优先级，由高到低依次为：扫描周期快的PLCTask>NCTask>I/OIdleTask>扫描周期慢的PLCTask。在程序中把EL1262的通道1赋值给EL2262的通道1，EL1262和EL2262是超采样模块，所以细分设置为1，目的就是观察EL1262采集到这个电信号到EL2262输出这个电信号的最快响应时间是多久。测试Basetime设为200us任务循环周期和优先级设置如下图：EL1262和EL2262的细分设置为1，如下图： 测试结果：1. 4个NC轴通过程序控制，分别以不同的速度独立运行，CPU占用率7%；2. 不超周期；3.EL1262+EL2262响应时间，在有限的测试次数下统计在505-680us范围内。数字示波器采集图样如下：图一图二图三

测试Basetime设为100us任务循环周期和优先级设置如下图：EL1262和EL2262的细分设置为1，如下图： 测试结果：1. 4个NC轴通过程序控制，分别以不同的速度独立运行，CPU占用率16%；2. 不超周期；3.EL1262+EL2262响应时间，在有限的测试次数下统计在260-360us范围内。数字示波器采集图样如下：图一图二图三测试Basetime设为50us任务循环周期和优先级设置如下图：EL1262和EL2262的细分设置为1，如下图： 测试结果：1. 4个NC轴通过程序控制，分别以不同的速度独立运行，CPU占用率28%；2. 超周期；3.EL1262+EL2262响应时间，在有限的测试次数下统计在150-180us范围内。数字示波器采集图样如下：图一图二图三测试环境二（超采样细分设置为50）模拟客户的程序，建两个PLCTask，一个扫描周期快，一个扫描周期慢；一个NCTask，4个NC轴；分核处理，I/OIdleTask一个核，PLCTask和NCTask一个核；任务优先级，由高到低依次为：扫描周期快的PLCTask>NCTask>I/OIdleTask>扫描周期慢的PLCTask。在程序中把EL1262的通道1赋值给EL2262的通道1，细分设置为50，目的就是观察EL1262采集到这个电信号到EL2262输出这个电信号的最快响应时间是多久，响应时间是否稳定测试Basetime设为50us任务循环周期和优先级设置如下图：EL1262和EL2262的细分设置为50，如下图： 测试结果：1. 4个NC轴通过程序控制，分别以不同的速度独立运行，CPU占用率31%；2. 超周期；3.EL1262+EL2262响应时间，在有限的测试次数下响应时间稳定在230us左右。图一图二图三测试环境三（超采样细分设置为100）模拟客户的程序，建两个PLCTask，一个扫描周期快，一个扫描周期慢；一个NCTask，4个NC轴；分核处理，I/OIdleTask一个核，PLCTask和NCTask一个核；任务优先级，由高到低依次为：扫描周期快的PLCTask>NCTask>I/OIdleTask>扫描周期慢的PLCTask。在程序中把EL1262的通道1赋值给EL2262的通道1，细分设置为100，目的就是观察EL1262采集到这个电信号到EL2262输出这个电信号的最快响应时间是多久，响应时间是否稳定。测试Basetime设为200us任务循环周期和优先级设置如下图：EL1262和EL2262的细分设置为100，如下图： 测试结果：1. 4个NC轴通过程序控制，分别以不同的速度独立运行，CPU占用率8%；2. 不超周期；3.EL1262+EL2262响应时间，在有限的测试次数下响应时间稳定在505us左右。图一图二图三

测试Basetime设为100us任务循环周期和优先级设置如下图：EL1262和EL2262的细分设置为100，如下图： 测试结果：1. 4个NC轴通过程序控制，分别以不同的速度独立运行，CPU占用率17%；2. 超周期计算测得有1次超周期；3.EL1262+EL2262响应时间，在有限的测试次数下响应时间稳定在265us左右。图一图二图三测试环境三（超采样细分设置为200）模拟客户的程序，建两个PLCTask，一个扫描周期快，一个扫描周期慢；一个NCTask，4个NC轴；分核处理，I/OIdleTask一个核，PLCTask和NCTask一个核；任务优先级，由高到低依次为：扫描周期快的PLCTask>NCTask>I/OIdleTask>扫描周期慢的PLCTask。在程序中把EL1262的通道1赋值给EL2262的通道1，细分设置为200，目的就是观察EL1262采集到这个电信号到EL2262输出这个电信号的最快响应时间是多久，响应时间是否稳定。测试Basetime设为200us任务循环周期和优先级设置如下图：EL1262和EL2262的细分设置为200，如下图： 测试结果：1. 4个NC轴通过程序控制，分别以不同的速度独立运行，CPU占用率7%；2. 不超周期；3.EL1262+EL2262响应时间，在有限的测试次数下响应时间稳定在505us左右。图一图二图三

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