无人机装调检修技术与人工智能应用课件：穿越机基本装配示范

动脑思考探索新知

穿越机基本装配示范动脑思考探索新知

5.2.1机架装配1）

读机架图样，如图5-1所示。图5-1读机架图样动脑思考探索新知

5.2.1机架装配2）

查看机架，如图5-2所示。

图5-2查看机架动脑思考探索新知

5.2.1机架装配3）摆放机架，如图5-3所示。图5-3摆放机架动脑思考探索新知

5.2.1机架装配4）安装机架，如图5-4所示。图5-4安装机架（1）动脑思考探索新知

5.2.1机架装配4）安装机架，如图5-4所示。图5-4安装机架（2）动脑思考探索新知

5.2.1机架装配5）安装尼龙隔柱，如图5-5所示。图5-5安装尼龙隔柱动脑思考探索新知

5.2.2安装电动机1）

安装电动机，如图5-6所示。图5-6安装电动机动脑思考探索新知

5.2.2安装电动机2）

固定电动机，如图5-7所示。

图5-7固定电动机（1）动脑思考探索新知

5.2.2安装电动机2）固定电动机，如图5-7所示。

图5-7固定电动机（2）动脑思考探索新知

5.2.3安装电调1）

确认电调，如图5-8所示。图5-8确认电调（1）动脑思考探索新知

5.2.3安装电调1）

确认电调，如图5-8所示。图5-8确认电调（2）动脑思考探索新知

5.2.3安装电调2）

电调接线，如图5-9所示。

图5-9电调接线（1）动脑思考探索新知

5.2.3安装电调2）电调接线，如图5-9所示。图5-9电调接线（2）动脑思考探索新知

5.2.3安装电调3）给电调电容粘贴绝缘胶布，如图5-10所示。图5-10给电调电容粘贴绝缘胶布动脑思考探索新知

5.2.3安装电调4）

给电调粘贴铜箔纸，如图5-11所示。图5-11给电调粘贴铜箔纸（1）动脑思考探索新知

5.2.3安装电调4）

给电调粘贴铜箔纸，如图5-11所示。

图5-11给电调粘贴铜箔纸（2）动脑思考探索新知

5.2.3安装电调5）

整理、焊接，如图5-12所示。

图5-12整理、焊接（1）动脑思考探索新知

5.2.3安装电调5）整理、焊接，如图5-12所示。图5-12整理、焊接（2）动脑思考探索新知

5.2.3安装电调5）整理、焊接，如图5-12所示。图5-12整理、焊接（3）动脑思考探索新知

5.2.3安装电调5）整理、焊接，如图5-12所示。图5-12整理、焊接（4）动脑思考探索新知

5.2.3安装电调5）

整理、焊接，如图5-12所示。图5-12整理、焊接（5）动脑思考探索新知

5.2.4安装飞控1）确认飞控，如图5-13所示。图5-13确认飞控动脑思考探索新知

5.2.4安装飞控2）

确定飞控的安装位置，如图5-14所示。图5-14确定飞控的安装位置动脑思考探索新知

5.2.4安装飞控3）给飞控的安装减振垫，如图5-15所示。

图5-15给飞控的安装减振垫动脑思考探索新知

5.2.4安装飞控4）给飞控连线，调整位置，如图5-16所示。图5-16给飞控连线，调整位置（1）动脑思考探索新知

5.2.4安装飞控4）给飞控连线，调整位置，如图5-16所示。图5-16给飞控连线，调整位置（2）动脑思考探索新知

5.2.5安装电源插头1）安装电源插头座，如图5-17所示。图5-17安装电源插头座（1）动脑思考探索新知

5.2.5安装电源插头1）

安装电源插头座，如图5-17所示。图5-17安装电源插头座（2）动脑思考探索新知

5.2.5安装电源插头2）电源插头正、负极焊接，如图5-18所示。

图5-18电源插头正、负极焊接动脑思考探索新知

5.2.5安装电源插头3）

固定电源插头，如图5-19所示。图5-19固定电源插头（1）动脑思考探索新知

5.2.5安装电源插头3）

固定电源插头，如图5-19所示。

图5-19固定电源插头（2）动脑思考探索新知

5.2.6接上锂电池

接上锂电池，如图5-20所示。

图5-20接上锂电池动脑思考探索新知

5.2.7安装接收机1）

核对接收机，如图5-21所示。

图5-21核对接收器（1）动脑思考探索新知

5.2.7安装接收机1）核对接收机，如图5-21所示。图5-21核对接收机（2）动脑思考探索新知

5.2.7安装接收机2）剪线、焊接，如图5-22所示。图5-22剪线、焊接动脑思考探索新知

5.2.7安装接收机3）套上热缩管，并固定，如图5-23所示。图5-23套上热缩管，并固定动脑思考探索新知

5.2.7安装接收机4）固定、整理、保护，如图5-24所示。图5-24固定、整理、保护动脑思考探索新知

5.2.8安装摄像头1）固定摄像头，如图5-25所示。图5-25固定摄像头动脑思考探索新知

5.2.8安装摄像头2）按照图样，焊接连线，如图5-26所示。

图5-26按照图样，焊接连线（1）动脑思考探索新知

5.2.8安装摄像头2）

按照图样，焊接连线，如图5-26所示。

图5-26按照图样，焊接连线（2）动脑思考探索新知5.2.9安装图传1）

确认图传及安装方向，如图5-27所示。

图5-27确认图传及安装方向动脑思考探索新知5.2.9安装图传2）

按照图样，焊接连线，如图5-28所示。

图5-28按照图样，焊接连线（1）动脑思考探索新知5.2.9安装图传2）按照图样，焊接连线，如图5-28所示。图5-28按照图样，焊接连线（2）动脑思考探索新知5.2.9安装图传3）整理电线、固定飞控，如图5-29所示。

图5-29整理电线、固定飞控动脑思考探索新知5.2.9安装图传4）接通锂电池，进行测试，如图5-30所示。图5-30接通锂电池，进行测试动脑思考探索新知5.2.9安装图传5）整理电线、固定图传，如图5-31所示。图5-31整理电线、固定图传动脑思考探索新知5.2.10装配对频1）遥控器进入对频模式，如图5-32所示。图5-32遥控器进入对频模式动脑思考探索新知5.2.10装配对频2）遥控器和接收机各自发出声音，接收机绿灯常亮，红灯闪烁，如图5-33所示。图5-33遥控器和接收机各自发出声音，接收机绿灯常亮，红灯闪烁动脑思考探索新知5.2.10装配对频3）遥控器确认，退出对频模式，如图5-34所示。

图5-34遥控器退出对频模式动脑思考探索新知5.2.11通电

断开电源，重新通电，接收机绿灯常亮，如图5-35所示。图5-35断开电源，重新通电，接收机绿灯常亮动脑思考探索新知5.2.12调整遥控器1）

进入TELEMETRY界面，检查回传信号强度、图传回传信号，如图5-36所示。2）打开gtrans脚本，设置图传频率和功率等参数。图5-36检查回传信号强度、图传回传信号动脑思考探索新知5.2.13装配无人机，收尾工作1）安装机架的顶板，如图5-37所示。图5-37