青岛版信息技术六年级上册全册教学案

第一课救援车动起来

教学

救援车动起来课时1课时设计者于敏

内容

知识目标:初步认识开源硬件的组成;

教学能力目标:能够连接救援车并利用Arduino编写第一个救援车动起

目标来的程序;

情感目标:培养学生的编程兴趣。

重点教学重点：利用Arduino编写第一个救援车动起来的程序。

难点教学难点：救援车与Arduino控制板连接。

教学

Arduino控制器等硬件。

准备

教学设计

W教师指导活动及预设学生活动

环节调整

一、谈话导入

同学们，听说过救援车机器人吗？它有很多神奇的功能,

大家知道吗？它是由开源硬件组装成的，这节课我们就一起

让《救援车动起来》。

二、探究新知

教（课前发放硬件工具箱,学生对照认识各个硬件）

1.认识救援车

•控制器：“大脑”，用来加工信息、下达指令。

学

过

传感器：“感觉器官”，能感知外部环境。

程

光线传感器声音传感器

执行器：““运动器官”，用于执行动作、完成任

务。

RS

（伴随教师讲解,学生从工具箱中找到相应硬件,初步

认识各种硬件及作用）

2.连接救援车。

（1）先将救援车的电机连接到电机驱动模块上，再将驱

动模块与Arduino控制板连接。

（师介绍Arduino控制板的各个驱动模块和功能,学生

简单了解）

Arduino控制板驱动模块1功能

GNDGND电源负极。

5V5V电源正极；

数字口41NA控制A电机转动方向

数字口5PWMA控制A电机转速

数字口6PWMB控制B电机转速：

数字口7INB控制B电机转动方向

3.救援车动起来。

（师先讲解并演示,然后学生自主操作,在此过程中及

时解决学生实际操作过程中遇到的问题）

（1）双击⑥图标，打开Arduino程序。

（2）用USB数据线与救援车相连并打开救援车电源。

（3）单击Arduino主界面的“工具”并选择"Arduino

Uno”，选择相应的COM口连接。

（4）在“工具”列表选择“ArduBlock”打开“ArduBlock

Untitled”窗口。

（5）编写救援车前进程序。

执行

土程月；电机咫仃

(6)单击工具栏的“上FArdumo”，待上传完毕即可。

三、拓展练习

1、改变电机速度的数值，救援车的速度有什么变化？

2、尝试自己组装救援车。

四、总结收获

本节课最有趣的内容

本节课遇到的困难和解决方法

我还想学习…

板书

救援车动起来

设计

课后“救援车动起来”的基础是先连接救援车，在这一块教学时应结合语言和

随笔实物的直观演示，让学生更容易接受，不可蜻蜓点水。

第二课警报灯闪起来

教学

警报灯闪起来课时1课时设计者于敏

内容

知识目标：认识认识LED灯元件；

教

学能力目标：能够编写控制警报灯亮起来的程序，控制LED灯闪烁频

目

标

率；

情感目标：培养学生的编程兴趣和逻辑思维能力。

重点教学重点：编写控制警报灯亮起来的程序。

难点教学难点：编写控制警报灯亮起来的程序。

学

备

等）

据线

，数

ED灯.

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工具

硬件

教学

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生活

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教学

环节

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谈话

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2

新知

探究

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2.警灯

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