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文档简介

嵌入式GNSS/SINS超紧组合导航系统的设计与实现的任务书任务书一、任务名称嵌入式GNSS/SINS超紧组合导航系统的设计与实现二、任务目的随着空间技术的不断发展，对于高精度导航系统的需求越来越高。GNSS/SINS超紧组合导航系统通过将GNSS和SINS数据进行无缝结合，可以实现高精度的导航定位。该项目旨在通过嵌入式系统的设计与实现，开发一种高精度、实用的GNSS/SINS超紧组合导航系统。三、任务内容1.了解GNSS/SINS组合导航原理及相关算法；2.了解嵌入式系统的设计与实现；3.设计嵌入式GNSS/SINS超紧组合导航系统硬件平台，包括选择合适的处理器、内存、存储、传感器等；4.编写GNSS和SINS数据的解算程序，并进行数据同步；5.利用嵌入式系统实现GNSS/SINS超紧组合导航算法；6.调试系统，对系统进行性能测试和数据验证；7.撰写系统设计与实现文档及实验报告。四、任务要求1.了解GNSS/SINS组合导航原理及相关算法；2.熟悉嵌入式系统的设计和实现；3.具备硬件和软件开发经验；4.熟悉C/C++编程，掌握常用编译工具、调试工具等；5.具备较好的问题解决能力和创新意识；6.完成项目设计、实施、测试和文档编写。五、任务进度1.第1-2周：了解嵌入式系统的设计与实现以及GNSS/SINS组合导航原理和相关算法；2.第3-4周：设计嵌入式GNSS/SINS超紧组合导航系统硬件平台，包括选择合适的处理器、内存、存储和传感器等；3.第5-6周：编写GNSS和SINS数据的解算程序，并进行数据同步；4.第7-8周：利用嵌入式系统实现GNSS/SINS超紧组合导航算法；5.第9-10周：调试系统，对系统进行性能测试和数据验证；6.第11-12周：撰写系统设计与实现文档及实验报告。六、任务成果1.硬件设计方案；2.GNSS和SINS数据的解算程序和数据同步程序；3.嵌入式系统GNSS/SINS超紧组合导航算法实现；4.系统性能测试和数据验证结果；5.系统设计与实现文档及实验报告。七、参考文献1.董俊峰，等.基于惯性导航系统的车辆导航[L].北京:科学出版社，2016.2.钟巧英.嵌入式系统开发技术[M].北京:人民邮电出版社，2018.3.罗兹尼克.SINS和GNSS组合导航技术研究[J].视觉信息，2019(2):23-27.4.

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