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文档简介
嵌入式GNSS/SINS超紧组合导航系统的设计与实现的任务书任务书一、任务名称嵌入式GNSS/SINS超紧组合导航系统的设计与实现二、任务目的随着空间技术的不断发展,对于高精度导航系统的需求越来越高。GNSS/SINS超紧组合导航系统通过将GNSS和SINS数据进行无缝结合,可以实现高精度的导航定位。该项目旨在通过嵌入式系统的设计与实现,开发一种高精度、实用的GNSS/SINS超紧组合导航系统。三、任务内容1.了解GNSS/SINS组合导航原理及相关算法;2.了解嵌入式系统的设计与实现;3.设计嵌入式GNSS/SINS超紧组合导航系统硬件平台,包括选择合适的处理器、内存、存储、传感器等;4.编写GNSS和SINS数据的解算程序,并进行数据同步;5.利用嵌入式系统实现GNSS/SINS超紧组合导航算法;6.调试系统,对系统进行性能测试和数据验证;7.撰写系统设计与实现文档及实验报告。四、任务要求1.了解GNSS/SINS组合导航原理及相关算法;2.熟悉嵌入式系统的设计和实现;3.具备硬件和软件开发经验;4.熟悉C/C++编程,掌握常用编译工具、调试工具等;5.具备较好的问题解决能力和创新意识;6.完成项目设计、实施、测试和文档编写。五、任务进度1.第1-2周:了解嵌入式系统的设计与实现以及GNSS/SINS组合导航原理和相关算法;2.第3-4周:设计嵌入式GNSS/SINS超紧组合导航系统硬件平台,包括选择合适的处理器、内存、存储和传感器等;3.第5-6周:编写GNSS和SINS数据的解算程序,并进行数据同步;4.第7-8周:利用嵌入式系统实现GNSS/SINS超紧组合导航算法;5.第9-10周:调试系统,对系统进行性能测试和数据验证;6.第11-12周:撰写系统设计与实现文档及实验报告。六、任务成果1.硬件设计方案;2.GNSS和SINS数据的解算程序和数据同步程序;3.嵌入式系统GNSS/SINS超紧组合导航算法实现;4.系统性能测试和数据验证结果;5.系统设计与实现文档及实验报告。七、参考文献1.董俊峰,等.基于惯性导航系统的车辆导航[L].北京:科学出版社,2016.2.钟巧英.嵌入式系统开发技术[M].北京:人民邮电出版社,2018.3.罗兹尼克.SINS和GNSS组合导航技术研究[J].视觉信息,2019(2):23-27.4.
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