辽宁省第二届职业技能大赛（工业机器人系统操作赛项）理论参考试题库（含答案）

PAGEPAGE1辽宁省第二届职业技能大赛（工业机器人系统操作赛项）理论参考试题库（含答案）一、单选题1.触点一般的故障不包括（）。A、触点过热B、触点磨损C、触点腐蚀D、触点熔焊答案：C2.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机答案：B3.工业机器人写屏指令是（）。A、SELECTB、TPWriteC、WAITD、CALL答案：B4.通信用（）实际是连接市电电网与通信设备之间的电源转换设备。A、电池B、开关电源C、直流配电屏D、交流市电答案：B5.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：C6.在变频器输出侧的技术数据中，（）是用户选择变频器容量时的主要依据。A、额定输出电流B、额定输出电压C、输出频率范围D、配用电动机容量答案：A7.动作指令位置数据记录的是在下的值（）。A、工具坐标系、世界坐标系B、工具坐标系、用户坐标系C、工具坐标系、机器人当前点动坐标系D、工件坐标、用户坐标系答案：B8.爱岗敬业的具体要求是（）。A、看效益决定是否爱岗B、转变择业观念C、提高职业技能D、增强把握择业的机遇意识答案：C9.（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视。A、分析作业对象，拟定合理的作业工艺。B、生产节拍C、系统维护D、安全规范和标准答案：A10.电磁阀的工作位置，是指（）。A、安装位置B、电线位置C、气管位置D、阀芯位置答案：D11.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，在自动操作模式下都有效的是（）。A、常规模式保护安全机制GSB、自动模式安全保护机制ASC、上级安全保护停止机制SSD、紧急停止机制ES答案：B12.下面全是高级语言的一组是（）。A、汇编语言、CPASCALB、汇编语言、CBASICC、机器语言、CBASICD、BASICCPASCAL答案：D13.在工作表中，如在某一单元格中输入内容“3/5”，Excel2007认为是（）。A、文字型B、日期型C、数值型D、逻辑型答案：B14.在GB/T1958-2004《形状和位置公差检测规定》标准中，对形状和位置误差的检测规定了（）种检测原则。A、三B、四C、五D、六答案：C15.ABB机器人系统信号配置在（）菜单。A、输入输出B、程序编辑器C、控制面板D、校准答案：C16.下面（）不是工业机器人的常用工作模式。A、自动模式B、手动模式C、外部模式D、半自动模式答案：D17.FANUC机器人若要在“系统”菜单中显示“零点标定/校准”，需要将（）变量设置为1。A、$MMASTER_DONEB、$MASTER_ENBC、$DMR_GRPD、$MCR_GRP答案：B18.PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过（）模块完成的。A、CPUB、I/OC、开关电源D、基座答案：B19.下列（）不属于Rapid语言中的程序类型。A、中断程序B、功能C、错误处理程序D、例行程序答案：C20.职工上班时符合着装整洁要求的是()。A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、服装的价格越贵越好C、服装的价格越低越好D、按规定穿工作服答案：D21.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括（）。A、阶段性周报B、阶段性月报C、总结性报告D、以上都是答案：D22.已开启的工业机器人系统，连接好示教器与控制柜的电缆，但示教器仍然完全或间歇性没有响应，（）项排查方法无效。A、替换同型号示教器B、替换不同控制器C、检查电缆的连接电阻D、外部按钮控制答案：D23.在PowerPoint幻灯片浏览中，可使用按住（）键+单击来选定多张幻灯片。A、CtrlB、AltC、ShiftD、Tab答案：A24.工业机器人控制系统故障一般是在（）检查。A、报警日志B、维护信息C、示教器D、以上都不对答案：A25.ABB机器人模拟输出信号仿真在（）菜单。A、输入输出B、程序编辑器C、控制面板D、校准答案：A26.使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人处于电机开启状态，第二档按下去以后，机器人就会处于（）状态。A、电机关闭B、保护装置停止C、电机开启D、自动答案：B27.指示灯是根据通电后的（）选用。A、电压B、电流C、电阻D、颜色答案：D28.在Main中经常写入Waittime指令，主要目的是（）。A、方便查看指针位置B、防止CPU过负荷C、方便计算节拍D、程序美观答案：B29.机器人工作站外部急停开关（）。A、采用常闭触点B、采用常开触点C、采用旋钮开关D、以上都可以答案：A30.《著作权法》属于（）。A、刑法B、专利法C、规章制度D、知识产权法答案：D31.做好本质工作是每个从业人员的职业道德行为的（）。A、一般要求B、基本职责C、基本要求D、最高要求答案：B32.在ABB工业机器人的I/O监控页面，可以对I/O信号进行（）操作。A、仿真B、强制C、配置D、仿真和强制答案：D33.下列保养不属于日常保养项目的是（）。A、不正常的噪音和振动，马达温度B、周边设备是否可以正常工作C、每根轴的抱闸是否正常D、更换减速机润滑油答案：D34.（）是记录工具的TCP、质量、重心等参数的数据类型。A、VARB、tooldataC、speeddataD、robtarget答案：B35.一套开关电源系统至少需要（）个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。A、2B、3C、4D、5答案：A36.当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列（）按钮来排除当前运行故障情况。A、急停按钮B、电机上电按钮C、程序停止按钮D、制动闸释放按钮答案：D37.下列不是运动指令的4要素中的是（）。A、运动类型B、信号输入C、定位类型D、运动速度答案：B38.模拟输入AI[i]的范围是（）A、0-16383B、0-16384C、0-16385D、0-16386答案：A39.（）是记录ABB机器人关节角度的数据。A、poseB、jointtargetC、posD、robtarget答案：B40.能够接受发送多种状态的信号是（）。A、数字信号B、模拟信号C、光信号D、组信号答案：D41.循环指令的符号是（）。A、SELECTB、WHILEC、WAITD、FOR答案：D42.FANUC机器人发生SRVO-075报警时，机器人可以（）动作。A、只能在关节坐标系下，单关节动作B、机器人完全无法动作C、可以在世界坐标系下移动D、可以在用户坐标系下移动答案：A43.用于直线焊缝的焊接，工具中心点线性移动到指定目标位置，焊接过程通过参数控制的指令是（）。A、rcLStartB、MoveLC、ArcLD、ArcLEnd答案：C44.通信是两点或多点之间借助某种传输介质以()形式进行信息交换的过程。A、十进制B、二进制C、八进制D、十六进制答案：B45.市场经济条件下，职业道德最终将对企业起到()的作用。A、决策科学化B、提高竞争力C、决定经济效益D、决定前途于命运答案：B46.()型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：D47.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A48.谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、主轴B、次轴C、工装轴D、基座轴答案：B49.机器人的驱动系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：B50.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C51.将一根导线均匀拉长为原长度的3倍,则阻值为原来的()倍。A、3B、1/3C、9D、1/9答案：C52.RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构,具有()个轴。A、6B、5C、3D、2答案：C53.电路由()和开关四部分组成。A、电源、负载、连接导线B、发电机、电动机、母线C、发电机、负载、架空线路D、电动机、灯泡、连接导线答案：A54.电流是由电子的定向移动形成的,习惯上把()定向移动的方向作为电流的方向。A、左手定则B、右手定则C、N-SD、正电荷答案：D55.形位公差符号“◎”表示的是()A、圆度B、圆柱度C、同轴度D、位置度答案：C56.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为“尤尼梅物”()因此被称为“工业机器人之父”。A、德沃尔B、托莫维奇C、英格伯格D、阿西莫夫答案：C57.电容器上的电压升高过程是电容器中电场建立的过程,在此过程中,它从()吸取能量。A、电容B、高次谐波C、电源D、电感答案：C58.表示螺纹尺寸的直径称为公称直径,一般是指螺纹的()。A、底径B、小径C、中径D、大径答案：D59.工业机器人运动自由度数,一般()。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C60.在齿轮投影为圆的视图上,分度圆采用()绘制。A、细实线B、细点划线C、粗实线D、细虚线答案：B61.工匠精神的核心思想是()。A、品质B、意识C、价值观D、责任心答案：A62.工业机器人中,连接机身和手腕的部分是()。A、头部B、臂部C、手部D、腰部答案：B63.()一般安装在显示器的前端,主要作用是检测用户的触摸位置,并传送给触摸屏控制卡。A、触摸屏B、触摸笔C、触摸检测装置D、触摸板答案：C64.工业机器人的()直接与工件相接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂答案：A65.()是由PLC生产厂家编写的,固化到ROM中。A、系统程序B、用户程序C、工作程序D、用户数据答案：A66.在R、L、C串联电路中,复数阻抗模Z=()。A、B、C、D、答案：D67.用叠加原理计算复杂电路,就是把一个复杂电路化为()电路进行计算的。A、单电源B、较大C、较小D、R、L答案：A68.()是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。A、运算B、控制C、决策D、通信答案：C69.在纯电感电路中,没有能量消耗,只有能量()。A、变化B、增强C、交换D、补充答案：C70.()不防水和怕污垢,任何细小的外来物都会引起误差,影响其性能,不适宜置于户外和公共场所使用。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：C71.可编程序控制器编程灵活。编程语言有()、布尔助记符、功能表图、和语句描述。A、安装图B、逻辑图C、原理图D、梯形图答案：D72.高压设备发生接地故障时,人体接地点的室外安全距离应大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：B73.()机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A74.下列属于形状公差的是()。A、垂直度B、直线度C、平行度D、倾斜度答案：B75.串联电路中,电压的分配与电阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：A76.工业机器人的动力系统包括动力装置和()两大部分。A、执行机构B、控制装置C、传动机构D、连接机构答案：C77.PLC是在()基础上发展起来的。A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人答案：A78.工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。A、机柜B、感知系统C、计算机D、气动系统答案：B79.手腕的运动形式中,手腕绕小臂轴线的转动称为()。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩答案：A80.一台三相四极异步电动机,假如电源的频率f1=50Hz,则定子旋转磁场每秒在空间转过()转。A、25B、50C、100D、15答案：A81.下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求()。A、精度高B、抗干扰能力强C、价格贵D、质量轻、体积小答案：C82.()具有清晰度高、抗刮伤性良好、没有漂移、有压力轴响应等特点A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：D83.PLC梯形图逻辑执行的顺序是()。A、自上而下,自左向右B、自下而上,自左向右C、自上而下,自右向左D、随机执行答案：A84.手臂的运动中,()指的是手臂的伸缩运动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动答案：B85.三相对称负载的功率,其中角是()之间的相位角。A、线电压与线电流B、相电压与线电流C、线电压与相电流D、相电压与相电流答案：D86.测速发电机的输出信号为()。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A87.()反应速度快,是所有触摸屏中反应速度最快的,使用时感觉很顺畅。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：D88.机器人三原则是由谁提出的?()A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D89.机器人的控制方式分为点位控制和()。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C90.请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术()。A、表面电容式B、电感式C、电阻式D、表面声波式答案：B91.当参考点改变时,电路中的电位差是()。A、变大的B、变小的C、不变化的D、无法确定的答案：C92.劳动的双重含义决定了从业人员全新的()和职业道德观念。A、精神文明B、思想境界C、劳动态度D、整体素质答案：C93.一个实际电源的电压随着负载电流的减小将()。A、降低B、升高C、不变D、不能确定答案：A94.工业机器人()适合夹持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B95.用百分表测量平面时,测量头应与被测量平面()。A、倾斜B、垂直C、水平D、平行答案：B96.电容器并联电路有如下特点()。A、并联电路的等效电容量等于各个电容器的容量之和B、每个电容两端的电流相等C、并联电路的总电量等于最大电容器的电量D、电容器上的电压与电容量成正比答案：A97.国家标准规定,标注角度尺寸时,角度数字应()方向注写。A、水平B、垂直C、倾斜D、任意方向答案：A98.公制三角螺纹的牙型角为()。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：D99.()是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案：D100.工业机器人()适合夹持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C101.不具备信息反馈的系统,称为()控制系统。A、开环B、无环C、圆环D、闭环答案：A102.机器人的运动学可用一个()来建模,此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B103.一渐开线直齿圆柱齿轮,分度圆直径为36mm,模数为2mm,则该齿轮的齿数为()。A、72B、34C、18D、38答案：C104.设计给定的尺寸是()A、基本尺寸B、实际尺寸C、极限尺寸D、计算尺寸答案：A105.操作机手持粉笔在黑板上写字,在()方向只有力的约束而无速度约束.A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴答案：C106.当代机器人主要源于以下两个分支()。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C107.串联谐振是指电路呈纯()性。A、电阻B、电容C、电感D、电抗答案：A108.滚动轴承与轴颈配合,随轴颈旋转的零件是()。A、外圈B、内圈C、滚动体D、保持架答案：B109.对称三相电势在任一瞬间的()等于零。A、频率B、波形C、角度D、代数和答案：D110.ISO9000族标准包括质量术语标准、()和ISO9000系列标准。A、技术标准B、术语标准C、质量标准D、质量技术标准答案：D111.国家标准规定,配合制度分为两种,即()。A、基孔制和基轴制B、基准孔和基准轴C、基本孔和基本轴D、孔轴制和轴孔制答案：A112.手臂的运动中,()指的是手臂的上下运动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动答案：A113.在铰链四杆机构中,能够绕转动副轴线整周旋转的称为()。A、连架杆B、机架C、曲柄D、摇杆答案：C114.运动正问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A115.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。A、电机B、传感器C、机械D、传动答案：A116.机械图样中,表示可见轮廓线采用()线形。A、粗实线B、细实线C、波浪线D、虚线答案：A117.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C118.在变压器的图形符号中Y表示三相线圈()连接。A、星形B、三角形C、串联D、并联答案：A119.我国交流电的频率为50Hz,其周期为()秒。A、0.01B、0.02C、0.1D、0.2答案：B120.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D121.工业机器人()适合夹持不规则工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：D122.机器人的控制系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：C123.高压设备发生接地故障时,人体接地点的室内安全距离应大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：A124.截平面与圆柱体轴线平行时截交线的形状是()。A、圆形B、矩形C、椭圆形D、三角形答案：B125.溢流阀一般是安装在()的出口处,起稳压、安全等作用。A、液压缸B、液压泵C、换向阀D、油箱答案：B126.在导体中的电流越接近于导体表面,其(),这种现象叫集肤效应。A、电流越大B、电压越高C、温度越高D、电阻越大答案：A127.可编程序控制器通过编程,灵活地改变其控制程序,相当于改变了继电器控制的()。A、主电路B、控制电路C、软接线D、硬接线答案：D128.()可以用任意物体来触摸,可以用来写字画画。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：A129.谐波传动的缺点是()。A、扭转刚度低B、传动比大C、惯量低D、精度高答案：A130.喷涂机器人一般采用()驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机答案：B131.可编程序控制器采用大规模集成电路构成的()和存储器来组成逻辑部分。A、运算器B、微处理器C、控制器D、累加器答案：B132.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C133.电阻式触摸屏是利用()进行控制和工作的。A、人体电流感应B、压力感应C、电磁感应D红外线矩阵答案：B134.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C135.机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题,下面哪一项不属于这三个问题之一()。A、逆解可能不存在B、逆解的多重性C、求解的实时性不足D、求解方法多样性答案：C136.机器视觉系统是一种()的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A137.机器人语言是由()表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A138.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D139.并联电路中,电流的分配与电阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：B140.机器人结构中起着支撑作用的部件是()。A、机座B、机体C、腰部D、臂部答案：A141.外螺纹牙底圆的投影用()表示。A、粗实线B、细实线C、细点划线D、细虚线答案：B142.ISO9000族标准中,()是指导性标准。A、ISO9000-1B、ISO9001-ISO9003C、ISO9004-1D、ISO9008-1答案：A143.下列配合代号中,属于基孔制配合的是()。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6答案：B144.在变电所三相母线应分别涂以()色,以示正相序。A、红黄绿B、黄绿红C、绿黄红D、随意答案：B145.在铰链四杆机构中,已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以最短杆为机架时,该机构为()。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、以上都有可能答案：B146.触摸屏操作软件对机器或过程进行操作并使其可视化,根据需要尽量精确地把机器或过程映射在操作单元上,这个过程称为()。A、编程B、组态C、控制D仿真答案：B147.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：A148.手腕的运动形式中,手腕的水平摆动称为()。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩答案：C149.当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A150.串联电路具有以下特点()。A、串联电路中各电阻两端电压相等B、各电阻上分配的电压与各自电阻的阻值成正比C、各电阻上消耗的功率之和等于电路所消耗的总功率D、流过每一个电阻的电流不相等答案：C151.在液压传动中,压力一般是指压强,在国际单位制中,它的单位是()。A、PaB、NC、WD、Nm答案：A152.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D153.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D154.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C155.左视图反映了物体的()尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右答案：C156.机器人移动关节的运动,通常用()来表示。A、PB、SC、TD、W答案：A157.职业道德是社会主义()的重要组成部分。A、思想体系B、社会体系C、法制体系D、道德体系答案：D158.RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业,是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C159.在剖视图中,内螺纹牙顶圆的投影用()表示。A、细实线B、粗实线C、细双点划线D、细虚线答案：B160.机器人的感知系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：D161.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A162.社会主义职业道德的基本原则是()。A、共产主义B、集团主义C、集体主义D、全心全意为人民服务答案：C163.在同一图样中,粗线、细线的宽度比例应为()。A、2:1B、1:2C、1:3D、4:1答案：A164.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构答案：A165.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C166.下列不属于工业机器人控制系统特点的是()。A、运动描述简单B、自由度多C、信息运算量大D、数学模型复杂答案：A167.电场力在单位时间内所做的功称为()。A、功耗B、功率C、电功率D、耗电量答案：C168.机器人的机械系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：A169.可编程序控制器采用大规模集成电路构成的微处理器和()来组成逻辑部分。A、运算器B、控制器C、存储器D、累加器答案：C170.磁通的单位是()。A、BB、WBC、TD、MBE、F答案：B171.标准公差值与()有关。A、基本尺寸和基本偏差B、基本偏差和配合性质C、基本尺寸和公差等级D、公差等级和配合性质答案：C172.角接触球轴承,内径100mm,其代号可能为()。A、7205B、7220CC、7230ACD、7210B答案：B173.以下哪个不是触摸屏控制器的作用()。A、从触摸点检测装置上接收触摸信息B、将触摸信息转换成触点坐标送给CPUC、能接收CPU发来的命令并加以执行D、能发送指令给设备答案：D174.凸轮()决定了从动杆的运动规律。A、转速B、材料C、轮廓曲线形状D、尺寸答案：C175.运动学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B176.标题栏的位置一般应位于图纸的()。A、右上角B、右下角C、左上角D、左下角答案：B177.机器人的定义中,突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C178.()型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：D179.()型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：C180.两只额定电压相同的电阻串联接在电路中,其阻值较大的电阻发热()。A、相同B、较大C、较小D、较小答案：B181.工业机器人的分辨率分为编程分辨率和()分辨率两种。A、执行B、动作C、运动D、控制答案：D182.力控制方式的输入量和反馈量是()。A、位置信号B、力(力矩)信号C、速度信号D、加速度信号答案：B183.工业机器人感知系统包括()以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。A、手臂B、传感器系统C、手爪D、行走机构答案：B184.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器?()A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C185.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案：D186.()不受电流、电压和静电干扰,适宜恶劣的环境条件,是触摸屏产品最终的发展趋势。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：C187.三视图采用()法绘制。A、中心投影B、平行投影C、斜投影D、正投影答案：D188.PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和()组成。A、普通三极管B、晶闸管C、继电器D、光敏晶体管答案：D189.装配图明细栏一般配置在标题栏的上方,按()顺序填写。A、由前至后B、由上至下C、由下至上D、由左至右答案：C190.运行指示灯是当可编程序控制器某单元运行时,()正常时,该单元上的运行指示灯一直亮。A、自检B、调节C、保护D、监控答案：D191.最小极限尺寸与基本尺寸的代数差称为()。A、上偏差B、下偏差C、误差D、公差答案：B192.可编程序控制器编程灵活。编程语言有梯形图、布尔助记符、()、功能模块图和语句描述。A、安装图B、原理图C、功能表图D、逻辑图答案：C193.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类,可测量物体的距离和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为()。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、光纤传感器答案：C194.连续控制下的轨迹规划是在()进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：C195.AL语言格式,程序从(),由END线束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A196.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B197.PLC的()功能取代了传统的继电器控制。A、逻辑量控制B、模拟量控制C、运动控制D、数据处理答案：A198.系统组态就是通过PLC以()方式进行操作单元与机械设备或过程之间的通信。A、程序B、代码C、变量D仿真答案：C199.在液压泵的出口处安装(),可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。A、溢流阀B、减压阀C、单向阀D、顺序阀答案：C200.电容式触摸屏是利用()进行控制和工作的。A、人体电流感应B、压力感应C、电磁感应D红外线矩阵答案：A201.触摸屏不能替代传统操作面板的()功能。A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯答案：C202.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。A、RB、WC、BD、L答案：A203.1安培等于()微安。A、1000B、1000000C、100D、10000答案：B204.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C205.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C206.电容器在直流稳态电路中相当于()。A、短路B、开路C、高通滤波器D、低通滤波器答案：B207.运动逆问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C208.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B209.步行机器人的行走机构多为()。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C210.PLC的基本单元是由()组成的。A、CPU和存储器B、CPU和I/O输入C、PU、存储器、I/O和电源D、存储器、I/O和电源答案：C211.一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮,模数为2mm,齿数分别是19和41,则两齿轮的中心距为()mm。A、120B、60C、22D、44答案：B212.手腕的运动形式中,手腕的上下摆动称为()。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩答案：B213.世界上第一台PLC是由()研制出来的。A、中国B、美国C、日本D、德国答案：B214.不属于液压传动优点的是()。A、传动平稳B、容易实现过载保护C、元件密封性能要求高D、可以实现无级调速答案：C215.作业范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B216.在铰链四杆机构中,当机构无急回特性时,急回特性系数()。A、K>2B、K=2C、K>1D、K=1答案：D217.正弦交流电的有效值等于最大值的()。A、1/3B、1/2C、2D、0.707答案：D218.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D219.关于工业相机下列描述中错误的是()A、工业相机的帧率远远高于普通相机B、工业相机相对普通相机来说价格较贵C、工业相机只有单色相机,并无彩色相机D、工业相机是用来代替人眼来做测量的答案：C220.()的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给CPU,它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。A、触摸屏控制器B、触摸笔C、触摸检测装置D、触摸板答案：A221.三相星形接线的电源或负载的线电压是相电压的()倍,线电流与相电流不变。A、B、C、1D、2答案：A222.交流电的三要素是指最大值、频率、()。A、相位B、角度C、初相角D、电压答案：C223.额定电压为220V的灯泡接在110V电源上,灯泡的功率是原来的()。A、2B、4C、1/2D、1/4答案：D多选题1.ABB工业机器人备份的对象是所有正在系统内存运行的（）。A、RAPID程序B、系统参数C、系统软件D、编程指令E、报警代码答案：AB2.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，机器人的保养周期可以分为（）两

年、三年。A、日常B、三个月C、六个月D、一年E、十年答案：ABCD3.关于工业机器人控制柜风扇更换需具备安全条件，下列说法正确的是（）。A、工业机器人控制系统必须保持关闭状态B、采取保护措施以防止意外重启C、断开电源线D、在确保现场人员和设备安全的前提下进行维护E、控制柜主要是弱电，不用穿戴劳保用品答案：ABCD4.下面（）是ABB机器人的常用运行模式。A、单轴运行B、线性运行C、重定位运行D、远程运行答案：ABC5.一个RAPID程序称为一个任务，一个任务是由一系列的模块组成，这些模块包括（）。A、程序模块B、数据模块C、任务模块D、系统模块E、伺服模块答案：AD6.机器视觉相对与人类视觉，在速度、精度、可重复性等方面具有优势，通常将机器视觉用于（）用途。A、引导B、识别C、测量D、检验答案：ABCD7.下列（）指令能将数字输出信号Do1置0。A、SetDo1B、ResetDo1C、SetAOD、PulseDoE、SetDo1,0答案：BE8.发那科机器人R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备有（）。A、MemoryCardB、U盘C、PCD、PLCE、触摸屏答案：ABC9.在以下（）情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。A、更换伺服电机转数计数器电池后B、当转数计数器发生故障，修复后C、转数计数器与测量板之间断开过以后D、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时E、程序运行指针跳出程序画面时答案：ABCD10.为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到（）。A、提高操作人员的综合素质B、遵循正确的操作规程C、尽可能提高机器人的开动率D、尽量不开机，让机器人处于断电状态E、机器人空间保持真空状态答案：ABC11.在ABB焊接当中，任何焊接程序都必须以（）开始，以（）结束，A、rcLStartB、ArcCStartC、ArcLEndD、ArcCEnd答案：ABCD12.下列对电工仪表叙述正确的是()。A、直流电磁式仪表是根据磁场对通电线圈受力的原理制成的B、电磁式仪表只能用来测量交流量C、电磁式仪表由固定的永久磁铁，可转动的线圈及转轴、游丝、指针、机械调零机构等组成D、电磁系仪表是无需区分表笔极性就能测量直流电量的仪表E、电磁系仪表既可以测量直流电量，也可以测量交流电量，且测交流时的刻度与测直流时的刻度相同答案：ADE13.离线编程技术具有如下（）优点。A、减少机器人不工作时间B、编程者远离危险的编程环境C、适用范围广D、便于修改机器人程序答案：ABCD14.操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指（）。A、裤口紧B、领口紧C、下摆紧D、袖口紧E、裤腿紧答案：BCD15.ABB机器人故障代码类型分为（）类。A、提示B、说明C、警告D、小心E、出错答案：ACE16.示教器事件日志包括（）。A、机器人的状态（手动、全速手动和自动）B、机器人的系统信息C、机器人的电机状态D、机器人的程序运行状态答案：ABCD17.在机械制图中，下列绘制方法正确的是（）。A、机件的可见轮廓线用细实线绘制B、不可见轮廓线用点划线绘制C、不可见轮廓线用点虚线绘制D、尺寸线和尺寸界线用细实线绘制E、对称中心线和轴线用点划线绘制答案：CDE18.传感器是一种检测装置，一般可分为（）传感器，能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以便工业机器人对周边设备信息进行感知。A、电阻应变式B、电容式C、电感式D、压电式E、光电式答案：ABCDE19.关于工业机器人的连接电缆，日常维护项目有（）。A、检查电缆可动部的包覆有无损伤B、检查电缆可动部是否发生弯曲或扭曲C、检查各电机以及配线板的连接是否松动D、每天定期更换E、确认示教器连接电缆无过度扭伤答案：ABCE20.传感器故障可以从()方面入手排除故障。A、传感器接线不牢B、抗干扰能力不强C、操作不当致传感器损坏D、传感器导线短路或者断路答案：ABCD21.按照用途分类，机器人主要可以分为（）A、协作机器人B、医用机器人C、服务机器人D、六轴机器人E、工业机器人答案：BCE22.工业机器人的典型应用包括()等。A、焊接B、喷漆C、组装D、码垛E、分拣答案：ABCDE23.工业机器人技术参数，主要的有（）。A、机器人负载B、重复精度C、机器人臂展D、机器人重量E、速度答案：ABCDE24.下列说法中正确的是()。A、不能戴着手套操作示教盒和操作面板B、可以戴着手套操作示教盒和操作面板C、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会D、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势E、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉答案：ACDE25.常用的模拟输出信号可以控制（）。A、电压B、电流C、电磁阀D、指示灯E、焊机答案：ABE26.线圈的常见故障现象是线圈过热而烧毁。其可能的故障原因是()。A、线圈绝缘损坏，或受机械损伤造成匝间短路或接地而引起的B、电源电压过低C、铁芯和衔铁接触不紧密D、线圈使用周期过长自然腐蚀而损坏答案：ABC27.增强职业责任感就要做到（）。A、认真履行职业职责B、熟悉业务，相互配合C、正确处理个人、集体和国家之间的关系D、先个人后集体E、先保证个人收入，再履行职责答案：ABC28.当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断，可以通过（）来解决。A、修改路径B、降低运行速度C、插入中间点D、调整机器人姿态E、增大运行速度答案：ACD29.ABB机器人数据存储类型有（）。A、VARB、PERSC、ONSTD、robtarget答案：ABC30.不是用于三相异步电动机反接制动控制的器件是（）。A、电压继电器B、电流继电器C、时间继电器D、速度继电器E、中间继电器答案：ABC31.下列选项中能保存一个文件的是（）。A、单击“常用”工具栏上的“保存按钮”B、单击“文件”菜单中的“保存命令”C、利用快捷键Ctrl+SD、利用功能键F12E、利用功能键F10答案：ABCD32.机械传动机构中，常见的摩擦式防松措施包括（）。A、止动垫片防松B、弹簧垫片防松C、自锁螺母防松D、圆螺母加制动垫片防松E、双螺母防松措施答案：BCE33.在开关电源中控制电路的发展将主要集中到以下几个方面（）。A、高频化B、智能化C、小型化D、大型化E、多功能化答案：ABC34.对工业机器人下列说法正确的是（）。A、当前工业机器人重复定位精度较高B、绝对定位精度较低，仅为厘米级C、工业机器人在高速运转时会产生弹性变形和震动D、工业机器人由动力学模型控制E、测量末端执行器TCP精度能够推导出工业机器人误差源答案：ACD35.ABB机器人标准通信方式有（）。A、标准I\O板B、ABBPLCC、串口通信D、Socket通信答案：AB36.测量误差的主要来源有()。A、计量器误差B、标准件误差C、测量方法误差D、测量环境误差E、人员误差答案：ABCDE37.关于在PowerPoint2007中，下列说法正确是（）。A、在PowerPoint2007中，可以对普通文字进行三维效果设置B、在PowerPoint2007中，选中需要删除的动画，单击【Backspace】键即可删除动画C、在PowerPoint2007中放映幻灯片时，按Esc键可以结束幻灯片放映D、在PowerPoint2007中，如果不想放映哪几种幻灯片，只能删除他们E、在PowerPoint2007中，可以隐藏不演示的幻灯片答案：ABCE38.通过OFFSET指令可以将原有的（）由位置寄存器决定。A、点偏移B、移动距离C、坐标点D、偏移量答案：AD39.机器人的I/O通信方式有（）。A、PC通信B、DeviceNet通信C、Profibus通信D、人机通信答案：ABC40.ABB机器人具备的模式有（）。A、自动模式B、手动模式C、外部模式D、手动全速模式答案：ABD41.下列常见的交流调速方法中属于转差功率不变型调速系统的是()。A、降电压调速B、转差离合器调速C、转子串电阻调速D、变极对数调速E、变压变频调速答案：DE42.指示灯绿色一般不表示（）。A、设备故障B、设备正常运行C、设备暂停D、设备急停E、设备没通电答案：ACDE43.常用逻辑运算函数命令（）。A、NOTB、ORC、ANDD、XORE、AO答案：ABCD44.ABB机器人系统信号有（）。A、SignalB、SystemOutputC、SystemInputD、Route答案：BC45.工业机器人控制系统所能达到的功能是（）。A、记忆功能B、示教功能C、与外围设备联系功能D、坐标设置功能E、位置伺服功能答案：ABCDE46.常连接在机器人数字输入信号端子上的元器件有（）。A、指示灯B、接近开关C、转换开关D、焊机E、按钮开关答案：BCE47.三相异步电动机的转子的组成有（）。A、转子铁心B、转子绕组C、风扇D、转轴E、定子铁心答案：ABCD48.下列关于戴维南定理的应用，正确的是（）。A、戴维宁定理可将复杂的有源线性二端电路等效为一个电压源与电阻并联的电路模型B、求戴维宁等效电阻是将有源线性端电路内部所有的独立源置零后,从端口看进去的输入电阻C、为得到无源线性二端网络,可将有源线性二端网络内部的独立电压源短路、独立电流源开路D、在化简有源线性二端网络为无源线性二端网络时，受控源应保持原样,不能置于零E、任何一个有源二端线性网络都可以用一个电动势为E的理想电压源和内阻R串联的电源来等效替代答案：BCDE49.错误的ABB机器人数字仿真信号值为（）。A、1(sim)B、0(sim)C、1(sum)D、0（sum）答案：CD50.车间7S管理是一种管理模式，是5S、6S的升级，即包括（）。A、整理整顿B、清扫清洁C、素养安全D、坚持E、节约答案：ABCE51.用叉车搬运机器人本体时，需安装（）。A、专用工具B、固定螺丝C、绳索固定D、胶带固定E、扶手固定答案：AB52.配置ABB机器人数字输入输出信号时，主要配置的参数有（）。A、程序名称B、信号名称C、信号类型D、I\O板卡E、占用地址答案：BCDE53.工业机器人的控制器在要求完成特定作业时，需要做（）。A、示教B、测量C、计算D、伺服驱动E、反馈答案：ACDE54.不是多台电动机顺序控制线路的是（）。A、一台电动机正转时不能立即反转的控制线路B、Y-△启动控制线路C、电梯先上升后下降的控制线路D、电动机2可以单独停止，电动机1停止时电动机2也停止的控制线路E、一台电动机正转时可以立即反转的控制线路答案：ABCE55.建立ABB机器人工件坐标系的点是（）。A、X1B、X2C、Y1D、Y2E、Z答案：ABC56.ABB机器人数据备份的对象是（）。A、RAPID程序B、事件日志C、配置D、系统参数答案：AD57.工业机器人常见配套的周边设备电气系统由开关电源、（）等组成。A、伺服电机B、变频器C、触摸屏D、可编程控制器E、传感器答案：ABCDE58.在工业机器人维护和保养过程中，关于工具或材料的应用，下列说法正确的是（）。A、在更换机器人减速器的润滑油时，只需要排除废油，用油壶加满润滑油即可B、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭工业机器人非导电部分的表面C、手工加油润滑时，由操作工使用油壶或油枪向润滑点的油孔、油嘴及油杯加油称为手工加油润滑，主要用于低速、轻载和间歇工作的滑动面、开式齿轮、链条以及其他单个摩擦副D、使用同步带张紧仪检测同步带张紧度E、拆卸报废的轴承时，直接用螺丝刀撬出答案：BCD59.中断的触发条件有（）。A、ISignalDiB、ISignalDOC、ISignalAiD、ITimer答案：ABCD60.触摸屏能替代传统操作面板的（）功能。A、手动按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯E、手动旋钮答案：ABDE61.下列说法中，正确的是（）。A、配合指的是基本尺寸相同的孔和轴的公差带之间的关系，孔的公差带在轴的公差带之上为过盈配合B、配合指的是基本尺寸相同的孔和轴的公差带之间的关系，轴的公差带在孔的公差带之上为间隙配合C、孔的公差带与轴的公差带相互交迭为过渡配合D、孔的公差带在轴的公差带之下为过盈配合E、轴的公差带在孔的公差带之下为间隙配合答案：CDE62.常见的码垛机器人主要由（）组成。A、主体B、控制系统C、气体发生装置D、液压发生装置E、安全保护装置答案：ABCDE63.不是变频器出现轻载过电流保护的原因是（）。A、变频器选配不当B、U/f比值过小C、变频器电路故障D、U/f比值过大E、变频器电路短路答案：ABC64.工业机器人示教器由（）等元件组成。A、通讯板卡B、显示屏C、I/O接口D、手动操纵摇杆E、急停开关答案：BDE65.操作系统的主要功能包括（）。A、处理器管理B、存储管理C、文件管理D、数据库管理E、设备管理答案：ABCE66.下列选项中，属于形状公差的是（）。A、直线度B、平面度C、圆度D、圆柱度E、线轮廓度和面轮廓度答案：ABCDE67.在完成了程序的编辑以后，接着下来的工作就是对这个程序进行调试，调试的目的有

（）。A、运行程序B、检查程序的位置点是否正确C、检查程序的逻辑控制是否有不完善的地方D、例行操作答案：BC68.ABB机器人绝对位置指令需要哪些程序数据（）。A、jointtargetB、speeddataC、zonedataD、tooldataE、robtarget答案：ABCD69.下面（）是工业机器人常用的坐标系。A、关节坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：ABCD70.下列原因中会导致控制器上的所有LED都熄灭的是（）。A、未向系统提供电源。B、主变压器没有连接正确的主电压。C、电路断路器F6（如果使用的话）有故障或者因为任何其他原因开路。D、接触器K41故障或者因为任何其他原因断开。E、示教器没有连接答案：ABCD71.常用的计时器指令有（）。A、ClkresertB、ClkenableC、lkStartD、ClkStop答案：CD72.（）都在GB11291《工业环境用机器人安全要求》的范畴中得到描述。A、机器的注意事项B、机器的危险程度C、机器的危害情况D、机器所涉及的事件E、机器操作人员答案：ABCD73.机器人运行过程中的停止有多种原因，但是，无论是何种原因导致的停止，机器人都会以两种方式停止运行，也就是（）与（）。A、减速停止B、快速停止C、加速停止D、瞬时停止答案：BD74.气动三联件包括（）。A、空气过滤器B、节流阀C、减压阀D、油雾器E、电磁阀答案：ACD75.以下机器人工作站的（）上有急停功能。A、PLCB、示教器C、机器人D、控制柜E、触摸屏答案：BCD76.在具有多台交流异步电动机的电路中，熔断器的熔体额定电流选择原则错误的是

（）。A、各台电动机额定电流之和B、各台电动机额定电流之和的(1.5～2.5)倍C、线路上最大电动机额定电流的(1.5～2.5)倍加上其他电动机额定电流之和D、线路上最小电动机额定电流的(1.5～2.5)倍加上其他电动机额定电流之和E、线路上最大电动机额定电流加上最小电动机额定电流的(1.5～2.5)倍答案：ABDE77.工业机器人上电后，控制柜连接伺服或IO的网线指示灯不亮的解决方法是（）。A、重新插紧水晶头B、更换调试网线C、更换控制器D、更换IO板E、更换伺服电机答案：ABC78.工业机器人各个关节运动时间缩短会引起（）增大。A、关节速度B、直线速速C、加速度D、加加速度答案：ACD79.将示教器工作切换到再现模式并自动运行，下列操作中()不可实现。A、编辑程序B、切换坐标系C、更改速度D、查看系统参数答案：ABC80.工业机器人系统预防性保养有（）。A、检查刹车装置B、检查机器人电缆C、备份控制器内存D、检查机器人结构紧凑程度E、听声音振动和噪音答案：ABCDE81.电磁阀在工业控制中用于调整介质的（）。A、方向B、流量C、速度D、质量E、体积答案：ABC82.ABB机器人信号类型有（）。A、模拟信号B、光信号C、组信号D、数字信号答案：ACD83.下列选项中（）是PLC的抗干扰措施。A、可靠接地B、电源滤波C、晶体管输出D、光耦合器E、继电器输出答案：ABD84.工业机器人系统的电缆通常要求（）。A、耐磨性强B、有一定阻燃性C、抗干扰能力强D、绝缘性强答案：ABCD85.机器人的性能参数主要包括（）等。A、承重能力B、轴数C、轴运动方式D、工作范围E、最大转速答案：ABCDE86.loaddata的转动惯量有（）。A、xB、iyC、iRXD、iRY答案：AB87.步进电动机驱动器的接线方法有（）。A、共阳极B、共阴极C、差分方式D、反相连接E、正反转答案：ABC88.机器人及其系统的安全功能，至少应包括（）。A、限制运动范围的功能B、紧急停机和安全停机的功能C、慢速运动——机器人运动速度低于250mm/sD、慢速运动——机器人运动速度低于100mm/sE、安全防护装置的联锁功能答案：ABCE89.不是ABB机器人程序数据存储类型的有（）。A、VARB、PERSC、speeddataD、robtargetE、const答案：CD90.增量式光电编码器主要由（）和转换电路组成。A、光源B、码盘C、光电检测器件D、检测光栅E、透镜答案：ABCD91.建立ABB机器人工具坐标系的方法有（）。A、直接输入法B、四点法C、六点法D、十点法答案：ABC92.工业机器人对安装环境的要求有（）。A、环境温度要求B、相对湿度要求C、震动等级要求D、周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体E、动力电源和接地电阻要求答案：ABCDE93.ABB机器人程序数据类型的有（）。A、intB、numC、speeddataD、robtarget答案：BCD94.通信系统由()组成。A、信息源B、信息接收者C、发送设备D、接收设备E、传输介质答案：ABCDE95.中间继电器主要依据被控制电路的（）来选择。A、电压等级B、所需触点数量C、所需触点种类D、所需触点容量E、负载数量答案：ABCD96.看辅助电路时，应该（）。A、从左到右B、从上到下C、从下到上D、从右到左E、从前到后答案：AB97.以下机器人属于国产品牌的是（）。A、BBB、新松C、川崎D、库卡E、埃夫特答案：BE98.光源分为（）。A、背光源B、前光源C、结构光D、闪光E、后光源答案：ABCD99.工业机器人管线包的作用以及安装规范()。A、运行过程中防止四轴或六轴旋转角度过大导致线束缠绕、拉伸损坏B、安装管线包必须留有可拉伸的空间C、管线包安装路径仅追求美观即可D、管线因根据使用环境来选型，如耐热、耐油、耐弯曲等答案：ABD100.以下应用场景中（）需要进行机器人的零点校对。A、机器人执行了初始化启动。B、SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失C、在关机情况下卸下电池盒子。D、更换编码器。答案：ABCD101.一般传感器的接线端子有（）。A、4VB、0VC、输出D、输入E、接地答案：ABC102.机械手吸盘类手爪，不吸取工件正确说法有()。A、吸盘破损，漏真空B、气源气压低，吸力不足C、气源气压高，吸力过大D、真空发生器损坏E、气管破损，漏真空答案：ABDE103.以下属于FANUC机器人的文件类型的有（）。A、程序文件（*.TP）B、数据文件（*.VR）C、默认逻辑文件（*.DF）D、系统文件（*.SV）E、I/O配置文件（*.I/O）答案：ABCDE104.在实际生产应用中，以下（）类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用A、伺服直流电机B、步进电机C、三相异步交流电机D、伺服交流电机

(E)单相电机答案：AD105.功能键读取指令分别有（）、FK4、FK5。A、TextB、FK1C、FK2D、FK3答案：ABCD106.交流伺服电动机的特点是（）。A、转子电阻大B、转子电阻小C、转动惯量大D、转动惯量小E、定子电阻大答案：AC107.ABB机器人模拟输出信号参数主要有（）。A、物理值范围B、信号名C、信号类型D、逻辑值范围答案：ABCD108.ABB机器人高级重启有（）选项。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态E、关闭主计算机答案：ABCDE109.关于工业机器人末端执行器的分类，下列说法正确的是（）。A、按手指的运动来分可以分为平移型和回转型B、按照机械夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式C、按照机械结构特性来进行分类的话，可分为电动（电磁）式、液压式与气动式，以及他们相互的组合半固体D、按机械的夹持来分可以分为往复型和旋转型E、按照手指的运动来分可以分为外夹式和内撑式答案：ABC110.ABB机器人通信方式有（）。A、BB标准通信B、总线通信C、数据通信D、无线通信答案：ABC111.对于8个输入信号IN8-IN15，可以用作（）启动信号。A、RSR外部装置启动程序的输入信号B、RSR启动程序的外部输入信号C、RAS启动装置的启动程序输入信号D、PNS启动程序的外部输入信号E、PNS外部装置启动程序的输入信号答案：AD112.目前PLC编程主要采用()工具进行编程。A、电脑B、磁带C、手持编程器D、纸条答案：AC113.下列属于PLC的硬件系统的是()。A、中央处理单元B、输入输出接口C、电源D、限位开关答案：ABC114.下列液压元件中,属于控制元件的是()A、液压泵B、溢流阀C、液压马达D、节流阀答案：BD115.下列关于装配图的规定画法叙述正确的是()。A、两个以上零件相互接触时,剖面线的倾斜方向应相反,或者方向一致但间隔必须不相等;B、对于相接处和相配合两零件表面接触处,只画一条线;C、同一零件在各视图上的剖面线方向和间隔不必相同;D、当零件厚度在2mm以下时,允许以涂黑代替剖面符号。答案：ABD116.电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍,常见的驱动形式包括()。A、步进电机B、三相异步电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机答案：ACD117.由于触摸屏是多种电器设备高度集成的触控一体机,所以在使用和维护时,以下说法正确的是()。A、在开机之前,用干布擦拭屏幕B、应用玻璃清洁剂清洗触摸屏上的脏指印和油污C、严格按规程开、关电源D、纯净的触摸屏程序是不需要鼠标光标的答案：ABCD118.三相交流电机常用的单层绕组有()。A、同心式B、链式C、交叉式三种D、旋转式答案：ABC119.关于溢流阀特点叙述正确的是()。A、溢流阀为进口压力控制B、常态时溢流阀阀口常闭C、通常溢流阀并联在系统中使用D、溢流阀起稳压作用,可保持系统压力恒定答案：ABCD120.电容式触摸屏的缺陷()。A、反光严重B、透光率不高C、漂移D、误动作答案：ACD121.在轴上,常用周向定位零件的方法有()。A、平键连接B、花键连接C、销连接D、过盈配合答案：ABCD122.一般来说,工业机器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的机械机构C、可编程D、拟人性答案：ABC123.一对外啮合平行轴圆柱斜齿轮传动的正确啮合条件应为()。A、αn1=αn2B、mn1=mn1C、β1=β2D、β1=-β2答案：ABD判断题1.（）FANUC机器人系统的紧急停止有单回路和双回路两种。A、正确B、错误答案：A2.（）LED指示灯的接线不需要考虑电源正负。A、正确B、错误答案：B3.（）ABB机器人模拟输出信号可以传送负值。A、正确B、错误答案：A4.（）程序在调试阶段，可以通过示教器对编译好的程序进行执行，检测，修正等待程序完全调试成功后，即可以投入正式使用。A、正确B、错误答案：A5.()。通常情况下，标准气动手爪、吸盘类手爪、自制电动手爪、定制特殊手爪，这4

种手爪就能完成工业机器人在日常生产中几乎所有常见的抓取工作A、正确B、错误答案：A6.（）在RAPID程序同一控制系统中，不同的程序元素原则上不可以使用同样的标识，也不能仅仅通过字母的大小写来区分不同的程序元素。A、正确B、错误答案：A7.（）ABB机器人数字仿真信号可以触发外围信号。A、正确B、错误答案：B8.（）使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：1—2—3

—4—5—6。A、正确B、错误答案：B9.（）机器人系统维修员在维修有故障的设备时，重要部件必须加倍爱护，而像螺丝帽等通用件可以随意放置A、正确B、错误答案：B10.（）计时器功能主要是用来测算工业机器人总的运行时间。A、正确B、错误答案：B11.（）工具坐标系的创建可以提高工作效率。A、正确B、错误答案：A12.（）六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。A、正确B、错误答案：B13.（）不同程序模块之间的数据，例行程序，中断程序和功能是不可以互相调用的。A、正确B、错误答案：B14.（）如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。A、正确B、错误答案：A15.(）职工的职业道德有利于塑造企业形象，有利于提高企业的社会信誉。A、正确B、错误答案：A16.（）职业道德对企业起到增强竞争力的作用。A、正确B、错误答案：A17.（）急停功能是必不可少的一个功能，它可以保证机器人和使用者的人身安全。A、正确B、错误答案：A18.()管线包针对机器人运动特点而设计，能够减少机器人使用中的故障率发生。A、正确B、错误答案：A19.（）工匠精神是职业道德、职业能力、职业品质的体现，是从业者的一种职业价值取向和行为表现。A、正确B、错误答案：A20.在端口电压一定情况下，串联的负载电阻愈多，则总电阻愈大，电路中总功率也就愈大。A、正确B、错误答案：B21.计算机之所以能按人们的意图自动的进行操作，主要是因为采用了存储程序控制的原理。A、正确B、错误答案：A22.（）使用“PP移至光标”，可以将PP移至其它例行程序。A、正确B、错误答案：B23.（）工厂除了进行必要的安全培训之外，还会在生产车间的各个角落布置安全标识，安全标识是出于安全考虑而设置的提醒、警告指示，以减少安全隐患。A、正确B、错误答案：A24.（）ABB机器人参数IPSetting属于Motion主题。A、正确B、错误答案：B25.（）润滑是在相对运动的摩擦接触面之间加入润滑剂，使两接触表面之间形成润滑膜，变干摩擦为润滑剂内部分子之间的内摩擦，以达到降低磨损，延长机械设备使用寿命，达到节能和提高经济效益的目的。A、正确B、错误答案：A26.几何公差按类型分为形状公差和方向公差两种。A、正确B、错误答案：B27.（）ABB机器人系统信号无法配置。A、正确B、错误答案：A28.（）ABB机器人总线通信有PROFINET、PROFIBUS和DeviceNet。A、正确B、错误答案：A29.（）可以用金属线绑扎机器人电源线。A、正确B、错误答案：B30.（）当工业机器人控制系统主板电池电压变得更低时，SARM中的数据将不能保持，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。A、正确B、错误答案：A31.（）当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误答案：A32.（）工业机器人减速机减速器的润滑油在正常使用的情况下，每3年更换一次，但是如果工业机器人没有出现故障，润滑油可用至设备报废。A、正确B、错误答案：B33.工业机器人规格在选择工业机器人手臂时非常重要。A、正确B、错误答案：A34.工业机器人本体上更换的电池可以随意扔放到垃圾桶里A、正确B、错误答案：B35.（）参观机器人实训室时，可以随意触碰实训室的设备。A、正确B、错误答案：B36.（）机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作的。A、正确B、错误答案：A37.（）FRAMEVAR.SV是用来保存坐标参考点的设置。A、正确B、错误答案：A38.（）与一般减速机比较，在相同的输出力矩时，谐波齿轮减速机的体积可比一般减速机增大2/3，重量增大1/2。A、正确B、错误答案：B39.（）被赋值数据和赋予值的数据可以是常量。A、正确B、错误答案：B40.（）控制器性能不佳，可能导致程序执行迟缓，看上去无法正常执行并且有时停止。A、正确B、错误答案：A41.双闭环无静差V-M调速系统中，增加UPE的增益，系统稳定后转速反馈电压不变。A、正确B、错误答案：A42.（）ABB机器人数字仿真信号对机器人程序有效。A、正确B、错误答案：A43.（）JMP跳转指令必须和LBL标签指令联用。A、正确B、错误答案：A44.（）更换末端执行器的工具时，应更改工件坐标系。A、正确B、错误答案：B45.()电弧的危害主要有两方面:(1)烧蚀触点，降低电器寿命和电器工作的可靠性；(2)

使分断时间延长，严重时引起火灾或其他事故；因此，在电路中应采取适当的措施熄灭电弧。A、正确B、错误答案：A46.为了加强对产品质量的监督管理，提高产品质量水平，明确产品质量责任，保护消费者的合法权益，维护社会经济秩序，制定《中华人民共和国产品质量法》。A、正确B、错误答案：A47.（）工业机器人控制柜防静电手环主要是防止静电，有效保护机器人各部件。A、正确B、错误答案：B48.（）机器人本体电池耗尽后，开机时示教器会提示信息要求对相应的轴进行编码器复位，此时需要更换电池，并按照要求进行相应轴的编码器复位。A、正确B、错误答案：A49.自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,每个独立轴的活动范围不受限制。A、正确B、错误答案：B50.（）工业机器人运动指令目标点的名字可以重复创建。A、正确B、错误答案：B51.（）企业活动中，员工之间要团结合作。A、正确B、错误答案：A52.（）机器人的报警提示信息可以无视，继续往下操作。A、正确B、错误答案：B53.（）在含有多轴组系统中创建程序时，默认状态下，程序中的示教点位置只有机器人位置信息。A、正确B、错误答案：B54.（）FANUC机器人SRVO-075报警，可以在当前报警界面显示。A、正确B、错误答案：B55.（）三角形接法的异步电动机可以选用两相结构的热继电器。A、正确B、错误答案：B56.（）当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停下来，保证安全。A、正确B、错误答案：A57.工业机器人系统即使设计时进行完善的设计规范，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。A、正确B、错误答案：A58.（）工业机器人绝对运动精度对生产制造效率没有影响。A、正确B、错误答案：B59.（）沿着旋转角度运行时，通常采用ABB机器人的线性运行模式。A、正确B、错误答案：B60.（）视觉定位系统基于区域的匹配和形状特征识别相结合，进行数据识别和计算，能够快速准确的识别出物体特征的边界与中心。A、正确B、错误答案：A61.（）多台电动机的顺序控制功能既可以在主电路中实现，也能在控制电路中实现。A、正确B、错误答案：A62.选择兆欧表的原则是要选用准确度高、灵敏度高的兆欧表。A、正确B、错误答案：B63.（）工件坐标系的数据可以直接输入。A、正确B、错误答案：A64.（）通过听声音振动和噪音，一定程度上可以判断机器人是否存在故障。A、正确B、错误答案：A65.（）校准时，如果示教器中显示的数值与机器人本体上的标签数值一致，则无需修改。A、正确B、错误答案：A66.（）所有的机器人指令都需要程序数据。A、正确B、错误答案：B67.（）ABB机器人只能一个系统信号配置一个输入输出信号。A、正确B、错误答案：B68.（）机器人速度是mm/sec。A、正确B、错误答案：A69.()电气回路故障可分为显性故障和隐形故障。A、正确B、错误答案：A70.（）关于工业机器人周边设备机械传动机构的润滑与保养，带传动需要定期加润滑脂润滑。A、正确B、错误答案：B71.()根据工件边缘曲线自动生成机器人运行轨迹Path_10后,机器人可直接按照此轨迹进行运动。A、正确B、错误答案：B72.（）可以为可编程按键分配想快捷控制的I/O信号，以方便对I/O信号进行强制和仿真操作。A、正确B、错误答案：A73.（）在用PLC梯形图编程时，多个输出的线圈不能并联放在右端。A、正确B、错误答案：B74.()机器人末端执行器上的传感器出现故障一定是运行过程中操作不当损坏了。A、正确B、错误答案：B75.（）二位电磁阀是指电磁阀的阀芯有两个不同的工作位置。A、正确B、错误答案：A76.（）直流伺服电动机和交流伺服电动机相比，它具有机械特性