无人机结构与系统C含答案

课程名称：《无人机结构与系统》开课性质：(考试)适用班级： 无人机考试方式：（闭卷）班级： 学号： 姓名： 得分： 一、单选题（每题1分，共10分）1.在活塞式发动机的工作过程中，内能转化为机械能发生在（）。A.进气行程B.排气行程C.压缩行程D.膨胀行程2.下列关于涡轮螺桨发动机的说法正确的是（）。A.涡轮只带动螺旋桨转动B.涡轮带动螺旋桨转动，产生拉力C.螺旋桨的转速比涡轮高得多D.螺旋桨产生的拉力占飞机总推力的一小部分3.活塞发动机的活塞的上下移动靠（）转变成螺旋桨轴的转动。A.活塞B.曲柄C.气体压缩D.气体膨胀4.下列（）的叙述与伯努利定理无关。A.气流流速大的地方压力小，气流流速小的地方压力大B.气流稳定流过一条粗细不等的流管时，气流的总能量是不变的C.气流沿流管稳定流动过程中，气流的动压和静压之和等于常数D.气流流过流管时，流管粗的地方流速小，流管细的地方流速大5.机翼升力的产生主要靠（）的作用。A.机翼上表面压力B.机翼下表面压力C.机翼上下表面压差D.机翼下表面吸力6.在飞机机翼的展弦比里，包括（）物理因素。A.机翼的厚度和翼弦B.机翼的翼展和翼弦C.机翼的上反角和迎角D.机翼的后掠角和迎角7.如果没有保护好飞机表面的光洁度，将增加飞机的（）。A.摩擦阻力B.压差阻力C.诱导阻力D.干扰阻力8.电机中所允许的最大电流（）电调所标定的电流。A.大于B.等于C.小于D.大于等于9.无人机常用的电机是（）。A.无刷交流电机B.有刷交流电机C.无刷直流电机D.有刷直电机10.5种最流行的无人机平台构型（）。A.常规布局、双尾撑式、无尾式、直升机、四旋翼B.固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机C.固定翼无人机、旋翼无人机、双尾撑式、无尾式、直升机D.旋翼、固定翼、伞翼、扑翼、常规布局二、判断题（每题1分，共10分）1.重于空气的航空器靠与空气相对运动产生升力升空。 （）2.活塞式发动机和螺旋桨推进的飞机是不能突破声障的，蒸汽机的出现解决了这一问题。 （）3.密度不变的流体是不可压缩流体。 （）4.根据不可压缩流体的连续方程，流管横截面变大，平均流速必然变小。 （）5.激波阻力发生在低速飞机上。 （）6.四冲程的活塞发动机工作一个循环，发动机主轴转1周。 （）7.涡轮喷气发动机能够产生机械能的部件是涡轮。 （）8.涡轮风扇发动机的风扇是由电动机带动的。 （）9.绕线匝数多，kV值低，配大尺寸浆。 （）10.无人机与航模的本质区别是飞行控制系统。 （）三、填空题（每空1分，共20分）1.国际标准大气规定，海平面上的大气压力为Pa，大气温度为℃，大气密度为千克/立方米。2.空气的物理性质主要包括空气的和。3.流体的连续性定理是在空气流动过程中的应用。4.“临界迎角”指的是。5.当固定翼无人机机翼升力增大时，阻力将。6.飞机的增升装置包括、、。7.直升机是靠和来操纵的。8.航空器是指载人或不载人的飞行器在地球的航行活动。9.飞机动力装置的核心是。10.大气层由低向高排列的顺序为、、、和。四、简单题（共55分）1.低速飞机在飞行过程中会出现哪些的阻力？对于每种阻力对应减少措施是什么。（8分）2.无人机系统是有哪几部分组成的？（6分）3.解释4005、920KV、2S2P及8050的含义。（8分）4.无人机上常使用的传感器有哪些？各有什么作用？（6分）5.无人机常用的锂电池如图1所示，请解释上面各数字含义，此电池电压是多少？（8分）图1无人机常用的锂电池6.写出图2中1-7和图3中1-5各零件名称，并说明图2中3-6的操纵作用。（19分）图2固定翼无人机图3涡轮发动机五、计算题（共5分）1.一个稳定流动流管中流体密度为1kg/m3，1-1截面直径是200mm，流速是10m/s，压力是1MPa，2-2截面直径是20mm。求2-2截面处流速及压力大小。《无人机结构与系统》A－答案一、选择题（每题1分，共10分）1．D2．B3．B4．D5．C6．B7．A8．C9．A10．A二、判断题（每题1分，共10分）1．√2．×3．√4．√5．×6．×7．√8．×9．√10．√三、填空题（每空1分，共20分）1.101320，15，1.2252.粘性，压缩性3.质量守恒4.最大升力系数对应迎角5.增大6.前缘缝翼，后缘襟翼，前缘襟翼7.旋翼，尾浆8.大气层内9.发动机10.对流层，平流层，中间层，热层/暖层/电离层，散逸层四、简答题（共55分）1.低速飞机上的阻力主要有摩擦阻力、压差阻力、干扰阻力、诱导阻力 （1分）摩擦阻力：减小措施有使飞机表面的光滑程度增加，减小气流接触的飞机表面积。 （2分）压差阻力：减小迎风面积大及迎角。 （2分）干扰阻力：飞机各部件之间的平滑过渡和整流包皮。 （1分）诱导阻力：增加展弦比越大，采用翼梢小翼和椭圆形机翼。 （2分）2.主要由无人机机体平台分系统（由结构系统及动力系统两部分组成） （2分）、航电分系统（由飞行控制系统和导航系统两部分组成） （2分）、地面站分系统、任务设备分系统及地面保障设备分系统五部分组成。 （2分）3.4005这四个数字的前两位代表着电机外壳内直径是40mm，后两位则代表电机外壳内高度为5mm。 （2分）920KV的含义是电机在空载状态下每伏电压提升带来的每分钟转速的增加量为920m/s。 （2分）2S2P是指2节串联后再并联，电压是单节2倍，电流是单节2倍。 （2分）8050，指的是桨的直径为8英寸（1英寸=254毫米），桨距为5英寸。 （2分）4.①全球定位系统（GPS）：得到无人机的位置信息。 （1分）②惯性测量单元（IMU）：三轴加速度计—测得加速度，采用积分计算得到位置和姿态参数；三轴陀螺仪—测得角速度，计算得到姿态参数；三轴磁力计—确定航向。 （3分）③气压计和超声测量模块：得到绝对（气压计）或相对高度信息。 （1分）④光流传感器：精确确定悬停水平位置。 （1分）5.5000mAh是电池容量，以5000mA放电，可持续放电1小时。 （2分）C为倍率，35C电池放电电流是5000×35=175000mA=175A （2分）5C其最大充电电流则是5000×5=25000mA=25A。 （2分）电池电压是3.7*3=11.1V （2分）6.1发动机，2起落架，3副翼，4机翼，5垂尾，6升降舵，7机身 （7分）通过控制4机翼来操纵飞机升降运动， （1.5分）通过控制3副翼来操纵飞机横滚运动， （1.5分）通过控制6升降舵操纵飞机俯仰运动， （1.5分）通过控制5