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34DB34/T4101—2022智能驾驶激光雷达与摄像头的感知数据融合接口规范Intelligentdriving—Specificationoflidarandcameraperceptiondatafusioninterface2022-03-29发布2022-04-29实施安徽省市场监督管理局发布I1摄像头坐标系cameracoordin2图像数据图像数据点云数据配置数据数据采集融合数据数据融合接口图像目标检测二维包围框图像目标检测二维包围框点云目标检测三维包围框配置数据标定数据融合后目标检测结果35.2配置数据00向/“MV3d”45.6.1数据发送端通过数据接收接口向融合系统提供待融合的数据,可以是原始数据（6.2）、图像数据（6.3）、点云数据（6.4）、点云目标检测三维包围框信息（6.5）、图像目标检测二维包围框信息50.,0.,1.]00.0016,-0.9999,-1e-06,0,-0.0062,0.0756,0.0337,1]/111/11///6/3//0/1/300/1/2X/Y/Z/7/m/s/米/秒1/1/1//1/1/1/1////38/////3//1/X/Y/Z/0.01,0.01,0.2]米米0.01,0.01,0.2]/

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