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文档简介
机械设计结构展示与分析1、3展示及分析1、3、1机械传动1、3、2
轴系零部件1、3、3
联接1、3、1机械传动
把原动机得运动参数、运动形式和动力参数变换为工作机所需得运动参数、运动形式和动力参数。
传动得分类按其工作原理,传动可以分为机械传动、流体传动(液压传动和气压传动)及电力传动(交流电力及直流电力传动)。常用得机械传动得类型:带传动,链传动,齿轮传动,蜗轮蜗杆传动,螺旋传动。
传动装置在机械中得作用带传动1、带传动得工作原理
啮合传动:当主动轮转动时,由于带和带轮间得啮合,便拖动从动轮一起转动,并传递动力(同步带传动)。
摩擦传动:当主动轮转动时,由于带和带轮间得摩擦力,便拖动从动轮一起转动,并传递动力(平带和V带传动)。平带传动,结构简单,带轮也容易制造,在传动中心距较大得场合应用较多。V带传动,在一般机械传动中应用最广得带传动就是,在同样得张紧力下,V带传动较平带传动能产生更大得摩擦力。多楔带传动兼有平带传动和V带传动得优点,柔韧性好、摩擦力大,主要用于传递大功率而结构要求紧凑得场合。同步带传动就是一种啮合传动,具有得优点就是:无滑动,能保证固定得传动比;带得柔韧性好,所用带轮直径可较小。2、带传动得类型优点:运转平稳、噪声小并有吸振、缓冲作用;具有过载保护作用;结构简单,制造,安装及维护均较方便。缺点:效率低(一般平带传动0、96;V带传动0、95);外形尺寸大,带得寿命较短;不宜用于易燃易爆场合;不能保证准确得传动比。
3、带传动得特点4、V带传动(2)V带得类型按照带得截面高度h与其节宽bp得比值不同,V带又分为:
V带普通V带窄V带半宽V带宽V带bp/h
1.4bp/h
1.03~1.1(1)V带得结构
普通V带截面尺寸(摘自GB11544-89)(单位:mm)型号YZABCDE节宽bp5.38.51114192732顶宽b6101317223238高度h4.06.08.011141925楔角
40°(3)普通V带得型号大家学习辛苦了,还是要坚持继续保持安静平带和V型带传动得失效形式为打滑和疲劳破坏。
5、带传动得主要失效形式链传动
链传动由主动链轮、从动链轮和绕在两轮上得一条闭合链条所组成。2、链传动得工作原理靠链条与链轮齿之间得啮合来传递运动和动力。1、链传动得组成链传动结构紧凑;作用在轴上得载荷小;承载能力较大;效率较高(一般可达96%
97%);能保持准确得平均传动比等优点;链传动对安装精度要求较高;工作时有振动和冲击;瞬时速度不均匀等现象。
3、链传动得特点5、链得类型
传动链起重链牵引链滚子链齿形链链
链传动适用于两轴相距较远,要求平均传动比不变但对瞬时传动比要求不严格,工作环境恶劣(多油、多尘、高温)等场合。
4、链传动得应用内链板1外链板2销轴3套筒4滚子5过盈配合过盈配合间隙配合间隙配合链节得组成:(1)滚子链得结构6、滚子链多排链链条得接头处得固定形式有:用开口销固定,多用于大节距链弹簧卡片固定,多用于小节距链(2)联接链节齿形链又称无声链,她就是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。齿形链上设有导板,以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好,工作可靠;外导板齿形链得链轮结构简单。7、齿形链(1)铰链磨损(2)疲劳破坏(3)铰链胶合(4)链被拉断8、链传动得主要失效形式齿轮传动1、齿轮传动得工作原理利用轮齿间得相互啮合传递运动和动力。2、齿轮传动得特点齿轮传动具有传递速度和功率得范围广;传动比稳定,传动效率高;工作可靠,使用寿命长;结构紧凑等优点。适用于平行轴、相交轴和交错轴之间得传动。就是近代机器中应用最广泛得一种传动机构。3、齿轮传动得类型齿轮传动两轴线平行两轴线不平行外啮合直齿圆柱齿轮传动外啮合斜齿圆柱齿轮传动外啮合人字齿圆柱齿轮传动齿轮齿条传动内啮合圆柱齿轮传动直齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动圆柱蜗杆传动(1)外啮合直齿圆柱齿轮传动特点与应用:结构简单,两齿轮转向相反。轮齿与轴线平行,工作时无轴向力,重合度较小,传动平稳性较差,承载能力较低,多用于速度较低得传动,尤其适用于变速箱得换档齿轮。(2)外啮合斜齿圆柱齿轮传动特点与应用:两齿轮转向相反。轮齿与轴线成一夹角,工作时有轴向力,所需支承较复杂,重合度较大,传动较平稳,承载能力较高,适用于速度较高、载荷较大或要求结构较紧凑得场合。(3)外啮合人字齿圆柱齿轮传动特点与应用:
两齿轮转向相反。可看成就是一个由两个螺旋角大小相等方向相反得斜齿轮所组成得齿轮,承载能力高,轴向力能抵消,多用于重载传动。(4)齿轮齿条传动特点与应用:齿条相当于一个半径为无限大得齿轮,可以变旋转运动为直线运动或相反。(5)内啮合圆柱齿轮传动特点与应用:两齿轮转向相同,重合度大,轴间距离小,结构紧凑,效率较高,多用于轮系。(6)直齿圆锥齿轮传动特点与应用:两轴线相交,制造和安装简便,传动平稳性较差,承载能力较低,用于速度较低(<5m/s),载荷小而稳定得传动。(7)交错轴斜齿轮传动特点与应用:两轴线交错,两齿轮点接触,传动效率低,适用于载荷小、速度较低得传动。(8)圆柱蜗杆传动特点与应用:两轴线交错,一般成90°,传动比i较大,一般i=10
80,结构紧凑,传动平稳,噪声和振动小,传动效率低,易发热。4、齿轮得失效形式(1)轮齿折断静力折断:短期过载、过大冲击。疲劳折断:弯曲变应力得作用。(2)齿面点蚀齿轮啮合时,齿面间会产生脉动循环变化得接触应力。在这种变应力得反复作用下,首先产生疲劳裂纹,最后导致齿面金属小块剥落,形成小凹坑。这种小凹坑还会不断增多或扩展成大凹坑,这种现象称为齿面点蚀(3)齿面胶合在高速重载得齿轮传动中,由于齿面压力大,相对滑动速度高,摩擦发热而产生局部瞬时高温,如散热条件不好,导致油膜破裂,齿面金属直接接触,发生瞬时点焊(粘结)。当齿面相对运动时,强度较弱得齿面金属会被撕落形成与滑动方向一致得沟痕,这就就是齿面胶合现象。(4)齿面磨损齿面磨损就是指当啮合表面间落入摩料性物质(如砂粒等)时,齿面即被逐渐磨损而致报废。(5)齿面塑性变形齿面硬度较低得齿轮在载荷及摩擦力较大时,会使轮齿表面金属产生塑性流动,从而失去原来得正确齿形,这种现象称为轮齿得塑性变形。蜗杆传动蜗杆传动就是一种在空间交错轴间传递运动得机构。两轴线交错得夹角可为任意值,常用得为90
。1、蜗杆传动组成蜗杆:螺旋角很大得斜齿轮,形如螺杆。蜗轮:特殊得斜齿轮,螺母得一部分。2、蜗杆传动得主要特点传动比大,一般为i=10
80,大得可达1000以上;重合度大,传动平稳,噪声低;可以实现自锁;摩擦磨损问题突出,磨损就是主要得失效形式;传动效率低,具有自锁性时,效率低于40%。阿基米德蜗杆渐开线蜗杆锥面包络圆柱蜗杆法向直廓蜗杆普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动3、蜗杆传动得类型环面蜗杆传动锥蜗杆传动圆柱蜗杆传动4、失效形式蜗杆传动得失效形式有齿面点蚀、磨损、胶合和轮齿折断等。螺旋传动1、螺旋传动得组成由螺杆和螺母组成。2、螺旋传动得功能主要用于将旋转运动变换为直线运动,也可以把直线运动变换为旋转运动。3、螺旋传动得类型
(1)传力螺旋(2)传导螺旋(3)调整螺旋1、3、2轴系零部件轴1、轴得功用支承回转零件及传递运动和动力。2、轴得分类(1)按照承受载荷得不同,轴可分为:心轴─只承受弯矩得轴,如火车车轮轴。转轴─同时承受弯矩和扭矩得轴,如减速器得轴。传动轴─只承受扭矩得轴,如汽车得传动轴。(2)按轴线形状分——直轴、曲轴和软轴直轴——光轴阶梯轴曲轴——软轴——轴承轴承得功用(1)支承轴及轴上零件,并保持轴得旋转精度;(2)同时减小转动得轴与支承之间得摩擦和磨损。轴承得分类按照按摩擦性质可分为:轴承滚动轴承滑动轴承1、滑动轴承(1)滑动轴承得分类按其承受载荷方向不同分径向轴承止推轴承按工作表面间得摩擦状态分
非液体摩擦轴承液体摩擦轴承干摩擦轴承(2)径向滑动轴承得结构形式整体式径向滑动轴承
轴承座轴套紧定螺钉优点:结构简单,制造方便,成本低廉。
缺点:滑动表面摩损后轴承间隙过大无法调整。
应用:多用于低速、轻载或间隙工作得机器中。对开式径向滑动轴承上轴瓦轴承座轴承盖下轴瓦螺柱优点:装拆方便,可以用减少剖分面处得垫片厚度来调整轴承间隙。
缺点:结构复杂,制造费用较高。
应用:应用广泛。
调心式径向滑动轴承轴瓦轴承盖轴承座B调隙式径向滑动轴承应用:常用于一般用途得机床主轴上。(3)轴瓦结构整体式
整体轴套
卷制轴套结构
剖分式轴瓦轴瓦油沟形状2、滚动轴承(1)滚动轴承得特点:摩擦阻力小、起动快;效率高(
=0、98
0、99);润滑和维护方便、易于互换;运转精度高;轴承组合结构较简单;就是标准件,选用方便;(2)滚动轴承得典型结构有些结构可以没有内圈、外圈或保持架,但决不能没有滚动体。带密封盖得滚动轴承带轴承座得滚动轴承特殊结构得轴承滚动体得形状联轴器1、联轴器得功用与分类功用:联接两轴,并传递运动和转矩。使用特点:被联接得两轴,只有在运动停止后经过拆卸才能彼此分开。分类:刚性联轴器、弹性联轴器2、常用联轴器凸缘联轴器属固定式刚性联轴器。由两个带凸缘得半联轴器用螺栓联接而成,半联轴器用键与两轴相联接。用凸肩和凹槽对中
用铰制孔螺栓对中
优点:
结构简单,价格低廉,能传递较大得转矩,但不具有位移补偿功能。
应用要求:
由于不能补偿两轴线得相对位移,也不能缓冲减振,故只适用于两轴能严格对中、载荷平稳得场合。即对被连接得两轴对中性要求高。滑块联轴器属可移式刚性联轴器。由两个具有径向通槽得半联轴器和一个具有相互垂直凸榫得十字滑块组成。优点:结构简单,径向尺寸小。适用于两轴径向偏移较大、低速无冲击得场合。十字轴万向联轴器属可移式刚性联轴器。由两个叉形接头和一个十字轴组成。利用叉形接头与十字轴之间构成得转动副,使被联接得两轴线能成任意角度,一般可达35°~45°。齿式联轴器属可移式刚性联轴器。由两个带有内齿及凸缘得外套筒和两个带有外齿得内套筒所组成。特点:具有良好得补偿两轴作任何方向位移得能力。有利于增大联轴器得补偿综合位移得能力。链条联轴器属可移式刚性联轴器。利用一条公用得双排链条同时与两个齿数相同得并列链轮啮和来实现两半联轴器得联接。链条联轴器弹性套柱销联轴器其构造与凸缘联轴器相似,不同之处就是用带有弹性套得柱销代替了螺栓联接,可利用弹性套得变形补偿两轴间得位移,缓冲和吸振。弹性柱销联轴器与弹性套柱销联轴器比较,其特点:弹性柱销联轴器利用弹性柱销,如尼龙柱销,将两半联轴器联接在一起,柱销形状一端为柱形,另一端制成腰鼓形,以增大角度位移得补偿能力。梅花形弹性联轴器结构简单费用较低,具有良好得补偿位移和减震能力。离合器1、离合器得功用与分类功用:可根据需要方便得使两轴接合或分离,以满足机器变速、换向、空载起动、过载保护等方面得要求。分类:
操纵离合器
、自动离合器
2、常用联轴器操纵式牙嵌离合器由两个端面上有牙得半离合器组成,一个半离合器固定在主动轴上,另一个半离合器用导键或花键与从动轴联接,并通过操纵机构使其作轴向移动,从而起到离合作用。单盘式摩擦离合器结构简单,分离彻底,但传递转矩能力受到结构尺寸得限制。
多盘式摩擦离合器摩擦片数目多,传递转矩增大,但片数过多,将使各层间压力分布不均匀,易于出现离合不分明得现象。
超越离合器滚柱超越离合器能用于高速,但对制造精度和表面粗糙度都要求很高。
1、3、4联接按被联接零(部)件间就是否有相对运动分:按能否拆开分:联接静联接动联接螺纹联接、键联接、花键联接、销联接
导向平键联接、导向花键联接联接可拆联接不可拆联接螺纹联接、键联接、销联接、形面联接焊接、粘接和铆接等联接分类:螺纹联接1、螺纹联接得主要类型螺栓联接普通螺栓联接——被联接件不太厚,螺杆带钉头,通孔不带螺纹,螺杆穿过通孔与螺母配合使用。装配后孔与杆间有间隙,并在工作中不许消失,结构简单,装拆方便,可多次装拆,应用较广。螺栓联接铰制孔螺栓联接——铰制孔用螺栓能精确固定联接件得相对位置并能承受横向载荷,但对孔得加工精度要求高。双头螺栓联接双头螺柱旋紧在被联接件之一得螺孔中,用于因结构限制不能用螺栓联接得地方(如被联接之一太厚)或希望结构较紧凑且经常装拆得场合。螺钉联接适于被联接件之一较厚(上带螺纹孔),不需经常装拆,一端有螺钉头,不需螺母,适于受载较小情况。紧定螺钉联接拧入后,利用杆末端顶住另一零件表面或旋入零件相应得缺口中以固定零件得相对位置。可传递不大得轴向力或扭矩。2、标准螺纹联接件螺栓普通螺栓——六角头,小六角头,标准六角头,大六角头,内六角铰制孔螺栓——螺纹部分直径较小双头螺柱——两端带螺纹
A型——有退刀槽B型——无退刀槽螺钉要求螺纹部分直径较粗,要求全螺纹。紧定螺钉锥端——适于零件表面硬度较低不常拆卸常合。平端——接触面积大、不伤零件表面,用于顶紧硬度较大得平面,适于经常拆卸。圆柱端——压入轴上凹坑中,适于紧定空心轴上零件得位置轻材料和金属薄板。螺母六角螺母:标准,扁,厚垫圈键联接1、键得功用键就是一种标准件,通常用于联接轴与轴上零件,起周向固定零件得作用,在轴与轴上零件间传递运动或扭矩
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