工业机器人系统操作员竞赛理论参考试题及答案

工业机器人系统操作员竞赛理论参考试题及答案单选题1.机器人的英文单词是()。A、B°treB、b°retC、r°b°tD、reb°t参考答案：C2.可编程序控制器是以()为基本元件所组成的电子设备。A、输入继电器触头B、输出继电器触头C、集成电路D、各种继电器触头参考答案：C3.在气焊作业时，氧气瓶和乙炔瓶与动火点距离不少于（）A、2mB、5mC、8mD、10m参考答案：D4.安装结束的导压管如果没有与工艺管道一起试压，要单独试压，试压的压力要求为操作压力为（）A、1.25倍B、1.5倍C、2倍D、2.5倍参考答案：B5.晶体管输出方式的PLC不适用于()负载。A、直流类型B、交流类型C、高速脉冲输出D、直流脉宽调制输出参考答案：B6.在门电路中,当决定一个事件的条件全部具备,事件才发生,该关系为()。A、与逻辑B、或逻辑C、非逻辑D、逻辑加参考答案：A7.交流电磁离合器的励磁电流与行程（）。A、成正比B、成反比C、无关D、平方成反比参考答案：A8.检测各种金属，应选用（）型的接近开关。A、超声波B、永磁型及磁敏元件C、高频震荡D、光电参考答案：C9.差速器应归属于机器人的()部分。A、执行环节B、传感环节C、控制环节D、保护环节参考答案：A10.俯视图是()所得的视图。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影参考答案：C11.半加器的逻辑式为（）。A、S=A⊙BC=ABB、S=A⊙BC=A+BC、S=A⊕BC=ABD、S=A⊕BC=A+B参考答案：C12.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为()。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa参考答案：B13.IP实际上是由两种协议组成，其中TCP表示（）A、网际协议B、传输协议C、控制协议D、分组协议参考答案：A14.在下面π种调速回路中,()中的溢流阀是稳压阀。A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D、定量泵和变量马达的闭式调速回路参考答案：D15.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端电流i+与反相输入端电流i-是()。A、等于0B、等于无穷大C、相等D、以上都对参考答案：A16.串励电动机的反转宜采用励磁绕组反接法，因为串励电动机的电枢两端电压很高，励磁绕组两端的（），反接法应用较容易。A、电压很低B、电流很小C、电压很高D、电流很大参考答案：A17.触摸屏通过（）方式与PLC交流信息A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接参考答案：A18.下列流量计安装时，直管段要求最高的是()A、转子流量计B、质量流量计C、电磁流量计D、孔板参考答案：D19.近代机器人研究开始于20世纪中期,并先后演进出了()代机器人。A、一B、二C、三D、四参考答案：C20.液位测量时，双法兰变送器表体安装位置最好安装在（）A、正负压法兰之间B、负压法兰上方C、正压法兰下方D、正压法兰上方参考答案：C21.隔离是仪表设备常用的抗干扰措施之一，下列有关仪表隔离的说法错误的是（）A、它要求仪表信号线路与电力线路有一定的相隔距离B、它是最经济的方法，应优先考虑C、它要求避免把成对的两根信号线相互绞纽形成对绞线D、它包括可靠的绝缘和合理的布线参考答案：C22.机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位参考答案：C23.下面各选项中,()不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多,则总电阻越小,且其值小于任一支路的电阻值D、电流处处相等参考答案：D24.六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离,其中机械接口中心是指()。A、底座四个螺栓孔对角线的焦点B、第六轴法兰盘中心位置C、既是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也是第六轴法兰盘中心为止D、既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也不是第六轴法兰盘中心为止参考答案：B25.()种机器人不是军用机器人。A、“红隼"无人机B、美国的“大狗”C、索尼公司的AIB°机器狗D、“土拨鼠”参考答案：C26.RV减速器的摆线轮在()中进行偏心运动。A、行星轮B、中心轮C、针齿D、输出盘参考答案：C27.“AGV”是()的缩写,主要用于物品的自动搬运。A、Airp°rtGuidedVehicleB、Aut°matedGr°undVehicleC、Aut°matedGuidedVehicleD、Aut°matedGuidedVide°参考答案：C28.一张完整的零件图应包括图形、尺寸、技术要求及()。A、标题栏B、比例C、材料D、线型参考答案：A29.要使主、从动轮转向相同,则中间加()个惰轮。A、2B、4C、偶数D、奇数参考答案：D30.调节阀中的蝶阀适用于（）和浓稠浆液及悬浮粒的场合。A、大口径，大流量B、大口径，小流量C、小口径，大流量D、小口径，小流量参考答案：A31.触摸屏实现换画面时,必须指定（）A、当前画面编号B、目标画面编号C、无所谓D、视情况而定参考答案：B32.下图所示电路中,uS(t)=2sintV,则端口网络相量模型的等效阻抗等于()。A、(1-j1)B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2)参考答案：A33.轮式移动机构具有以下()特点。A、机械结构复杂B、可靠性比较好C、动力系统不成熟D、控制系统不成熟参考答案：B34.在工业机器人焊接的应用中,需要根据工作要求不断调整姿态,这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时,还要使用()进行姿态的调整。A、重定位运动B、线性运动C、自动运动D、单步运动参考答案：A35.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端的电压u+与反相输入端的电压u-是()。A、等于0B、等于无穷大C、相等D、以上都对参考答案：C36.劣化及隐患或故障的表现状态为变形、裂纹、振动、异声、松动、磨损等，应采用的监测方式是（）A、机械的监测B、电气的监测C、剧热的监测D、化学的监测参考答案：A37.常见机器人手部分为()三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具参考答案：A38.HMI是()的英文缩写。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet参考答案：B39.FMC是()的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系筑D、柔性制造单元参考答案：D40.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比i=1,其传动是()。A、加速B、减速C、增速D、等速参考答案：D41.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制参考答案：C42.六个基本视图中最常用的是()视图。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰参考答案：B43.测量机器人在夹持物体手指的受力情况的传感器是()。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器参考答案：C44.测温电子电位差计检定时，通常要测冷端温度，这时水银温度计应放在（）处A、仪表壳内B、测量桥路处C、温度补偿电阻处D、标准电位差计处参考答案：C45.下列叙述中，（）是正确的A、阀门定位器的输出信号大小与输入信号大小成正比B、阀门定位器的输出信号大小与输入信号大小成反比C、阀杆的行程阀门定位器的输入信号大小成正比D、阀杆行程阀门定位器的输出信号大小成正比参考答案：C46.某放大电路中三极管的三个管脚的电位分别为6V、5.3V、12V,则对应该管的管脚排列依次是()。A、e,b,cB、b,e,cC、b,c,eD、c,b,e参考答案：B47.解决放大器截止失真的方法是()。A、增大上偏电阻B、减小集电极电阻RCC、减小偏置电阻D、增大下偏电阻参考答案：C48.RC桥式振荡电路中用选频网络（）。A、作为正反馈电路B、同时作为正反馈与负反馈电路C、作为负反馈电路D、不作为反馈电路参考答案：A49.变压器的最高效率发生在其负载系数为β()时。A、0.2B、0.6C、1D、＞1参考答案：B50.（）是PLC的输出信号，用来控制外部负载。A、输入继电器B、输出继电器C、辅助继电器D、计数器参考答案：B51.闭环控制，即反馈控制是建立在（）基础上的。A、正反馈B、负反馈C、过补偿D、欠补偿参考答案：B52.PAM表示（）A、脉冲宽度调制B、脉冲振幅调制C、频率宽度调制D、频率振幅调制参考答案：B53.电路中并联电力电容器的作用是()。A、降低功率因数B、提高功率因数C、维持电流D、增加无功功率参考答案：B54.在定量泵节流调速阀回路中,旁通型调速回路可以安放在回路的()。A、进油路B、回油路C、旁油路D、任意位置参考答案：A55.机器人四大家族中,属于德国的有()家。A、1B、2C、3D、4参考答案：A56.打开调节阀，无信号时，阀处于（），称为气关调节阀A、全关位置B、原来位置C、全开位置D、半开位置参考答案：C57.机器人视觉系统中,一般视觉相机的作用是()。A、处理图像信号B、将景物的光学图像转换为电信号C、提高系统分辨率D、增强图像特征参考答案：B58.工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序()的专用机器人。A、固定不变B、灵活变动C、定期改变D、无法确定参考答案：A59.按编码原理分类，编码器可分为绝对式和（）两种。A、增量式B、相对式C、减量式D、直接式参考答案：A60.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制参考答案：A61.串级控制系统主、副调节器正、反作用方式的选择结果要使整个系统为负反馈，即主回路各环节放大系数（）。A、乘积为正B、乘积为负C、均为正D、均为负参考答案：A62.库卡工业机器人的商标是()。A、?B、KUKAC、YASKAWAD、FANUC参考答案：B63.（）是系统功能。A、FC10B、FB20C、SFC30D、SFB40参考答案：C64.组合传感器将π个传感器组合在一体,形成能够检测()传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A、单个B、温度C、位移D、π个参考答案：A65.已知交流RL串联电路,总电压U=10V,电阻R上电压UR=6V,则电感上电压UL=()V。A、4B、8C、16D、60参考答案：B66.在反接制动中，速度继电器（），其触头接在控制电路中。A、线圈串接在电动机主电路中B、线圈串接在电动机控制电路中C、转子与电动机同轴连接D、转子与电动机不同轴连接参考答案：C67.对于调节器的正、反作用的定义，以下几种说法哪种是严格无误的（）A、调节器的输出值随测量值的增加而增加的为正作用，反之为反作用B、调节器的输出值随偏差值的增加而增加的为正作用，反之为反作用C、调节器的输出值随设定值的增加而增加的为正作用，反之为反作用D、调节器的输出值随测量值的增加而减少的为正作用，反之为反作用参考答案：B68.工业机器人按照技术水平分类,第三代工业机器人成为()。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人参考答案：C69.（）在工艺设计中起主导作用，是施工安装的依据，同时也是作为操作运行及检修的指南A、设备布置图B、管道布置图C、工艺管道及仪表流程图D、化工设备图参考答案：C70.并行数据通信是指以（）为单位的数据传输方式A、位B、字节C、字D、字节或字参考答案：D71.任何测量误差都可表示为（）的代数和A、系统误差与真值B、随机误差与系统误差C、随机误差与真值D、测量值与随机误差参考答案：B72.双伸出杠液压缸,采用活塞杠固定安装,工作台的移动范围为缸筒有效行程的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍参考答案：B73.为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,使通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与()串联组成调速阀,或将节流阀与差压式溢流阀并联组成旁通型调速阀。A、减压阀B、定差减压阀C、溢流阀D、差压式溢流阀参考答案：B74.根据实物测绘机床电气设备的电气控制原理图时，同一电器的各元件（）。A、要画在1处B、要画在2处C、要画在3处D、根据需要画在多处参考答案：D75.串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律，必要时引入适当（）作用。A、P,IB、P,DC、PI,DD、PD,I参考答案：A76.电力系统负载大部分是感性负载,常采用()的方法提高电力系统的功率因数。A、串联电容补偿B、并联电容补偿C、串联电感D、并联电感参考答案：B77.在下面π种调速回路中,()中的溢流阀不是安全阀。A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D、定量泵和变量马达的闭式调速回路参考答案：A78.点检管理的目的是（）A、有一个完善的操作、点检、维修三位一体的TPM体制。B、有比较完善的仪器、仪表及检测手段和现代化的维修设施。C、对设备进行认真地检查、诊断，尽早发现缺陷，判断并排除隐患。D、有一套科学的管理标准、业务流程和推进工作的组织参考答案：C79.在电磁铁线圈电流不变的情况下，衔铁被吸合过程中，铁芯中的磁通将（）。A、变大B、变小C、不变D、无法判定参考答案：A80.能够检测压力的机器人传感器是()。A、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、微动开关、薄膜接点D、压电传感器参考答案：D81.前馈控制方式的英文缩写应为（）。A、FSB、SFC、FFD、SS参考答案：C82.定修是（）的计划检修。A、主作业线设备且生产条件下B、辅助设备且生产条件下C、辅助设备且停产条件下D、主作业线设备且停产条件下参考答案：D83.支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科,而电子电路、信息处理、计算机编程是属于()学科。A、机械原理B、传感器C、电子信息D、软件工程参考答案：C84.按励磁方式分类，直流电机可分为（）种。A、2B、3C、4D、5参考答案：C85.或非门的逻辑功能为（）。A、入1出0，全0出1B、入1出1，全0出0C、入0出0，全1出1D、入0出1，全1出0参考答案：A86.在电气线路安装时,导线与导线或导线与电气螺栓之间的连接最易引发火灾的连接工艺是（）。A、铜线与铝线绞接B、铝线与铝线绞接C、铜铝过渡接头压接D、以上方法都行参考答案：A87.用于异常情况下停止机器人运动,需要操作()。A、触摸屏B、控制摇杆C、紧急停止按钮D、重置按钮参考答案：C88.测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是()。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器参考答案：B89.按运行方式和功率转换关系，同步电机可分成同步发电机、同步电动机和（）。A、同步补偿机B、同步吸引机C、同步励磁机D、同步输出机参考答案：A90.仪表用电缆、电线、补偿导线与有伴热管的仪表导压管线之间要有（）以上的间距A、100mmB、150mmC、200mmD、250mm参考答案：C91.低压断路器中的电磁脱扣承担()保护作用。A、过负荷、短路、欠压和漏电保护B、过负荷、开路、欠压和漏电保护C、过负荷、开路、过压和漏电保护D、过负荷、短路、过压和漏电保护参考答案：A92.过电流继电器主要用于（）场合，作为电动机或主电路的过载和短路保护。A、不频繁启动和重载启动B、频繁启动和重载启动C、频繁启动和轻载启动D、不频繁启动和轻载启动参考答案：B93.运动逆问题是实现()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换参考答案：D94.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线参考答案：B95.（）的方法可用于交流鼠笼式电动机的降压启动。A、转子绕组串电阻B、转子绕组串电感C、定子绕组串电阻D、定子绕组串电容参考答案：C96.管道内的流伸速度，一般情况下在（）处的流速最大。A、管道中心线B、管壁C、靠近管道中心线D、靠近管壁参考答案：A97.同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩参考答案：B98.差压变送器的负载值随供电电压的增加而（）A、增加B、减少C、保持不变D、不能确定参考答案：A99.指针式钳形电流表是由电流互感器和电流表组成，电流互感器的一次侧串接于被测电路内的负载，电流表则串接于二次侧，其二次侧额定电流一般为（）AA、1AB、3AC、5AD、10A参考答案：C100.下图所示正弦稳态电路,已知is=16∠0°A,则电流i等于()。A、2∠180°AB、2∠0°AC、8∠180°AD、8∠0°A参考答案：C101.设备点检制的定义是一种以（）为核心的设备管理体制。A、点检员B、点检业务C、设备D、设备状态参考答案：B102.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、以上都对参考答案：A103.（）电感式液位计是传感器线圈在接近导电液体时，液体内出现的将使线圈的电感量改变来反映液位的。A、涡流B、顺流C、紊流D、电流参考答案：A104.在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时,泵的输入功率()。A、增加B、减少C、基本不变D、可能增加也可能减少参考答案：C105.气动薄膜执行机构分正作用和反作用，反作用是指（）A、当信号压力增加时，推杆向下动作B、当信号压力增加时，推杆向上动作C、当信号压力增加时，阀门打开D、当信号压力增加时，阀门关闭参考答案：B106.()是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。A、组织B、文化C、制度D、环境参考答案：C107.编码器检测部分的作用是()。A、检测平行光B、检测电信号C、变成电信号输出D、检测平行光,变成电信号输出参考答案：D108.分析下图所示电路,A元件是()。A、负载B、电源C、电容D、电感参考答案：A109.违反规定使用一线一地制照明，当用手拔接地线时触电应为（）事故A、单相触电B、两相触电C、跨步电压触电D、接触电压触电参考答案：A110.PWM型变频器由二极管整流器、滤波电容、（）等部分组成。A、PAM逆变器B、PLM逆变器C、整流放大器D、PWM逆变器参考答案：D111.机器人四大家中,属于瑞士的是()。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC参考答案：A112.环保设备因故需倒换设备，可能造成超标排放时应按照（）规定执行。A、设备运行管理标准B、安全生产管理标准C、应急预案响应管理标准D、环保管理标准参考答案：C113.以下不属于DCS操作站显示管理功能的是（）A、系统的组成结构和各站及网络的状态信息B、现场各设备的状态信息C、流程图模拟显示D、操作记录和事故记录参考答案：D114.完整的传感器应包括敏感元件、()三个部分。A、转化元件、发射元件B、转化元件、输出元件C、发射元件、基本转化电路D、转化元件、基本转化电路参考答案：D115.一台精度等级为0.5级，量程范围为600~1200℃的电子电位差计，它的最大允许误差是多少？效验时，如其中的某一点最大绝对误差是4℃，此表是否合格？（)A、3℃、合格B、2℃、合格C、2℃、不合格D、3℃、不合格参考答案：D116.采用先比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数时，若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）A、应适当减少比例带B、应适当增加比例带C、无需改变比例带D、应加原比例带的2倍参考答案：B117.工业机器人视觉集成系统的可靠性用()来衡量。A、平均失效间工作时间和系统总运行时间B、故障平均修复时间和系统总运行时间C、平均检测时间和系统总运行时间D、平均失效间工作时间和故障平均修复时间参考答案：D118.P型半导体是在本征半导体中加入微量的()元素构成的。A、三价B、四价C、五价D、六价参考答案：A119.工匠精神的核心思想是()。A、品质B、意识C、价值观D、责任心参考答案：A120.（）是防止整流电路中晶闸管被误触发的措施之一。A、门极与阴极之间并接0.01~0.1µFB、脉冲变压器尽量离开主电路远一些，以避免强电干扰C、触发器电源采用RC滤波以消除静电干扰D、触发器电源采用双绞线参考答案：A121.机器人动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程参考答案：B122.灵活工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)参考答案：B123.对称三相绕组在空间位置上应彼此相差()电角度。A、90B、180C、120D、130参考答案：C124.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,一般使传感器的信号输出()电信号符合具体工业系统的要求。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20~20mA、-5~5VD、-20~20mA、0~5V参考答案：A125.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口,泵的出口压力为()。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa参考答案：A126.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两类。可测量物体的罪和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为()。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、智能传感器参考答案：C127.连杆悬架系统与独立驱动轮系也成为目前()的主流设计。A、扫地机器人B、音乐机器人C、水下机器人D、星球探测机器人参考答案：D128.低压电气设备的接地电阻，规定应不大于（）A、10ΩB、4ΩC、20ΩD、0.5Ω参考答案：B129.下列关于DCS系统叙述错误的是（）。A、系统I/O卡件不能冗余配置B、操作站与过程站之间采用工业以太网通讯C、在进行系统维护时，插拔卡件之前须作好防静电措施D、B+C参考答案：A130.互感器线圈的极性一般根据（）来判定。A、右手定则B、左手定则C、楞次定律D、同名端参考答案：D131.陀螺仪是利用()原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导参考答案：A132.某调节系统采用比例积分作用调节器，某人先比例后积分的方法整定调节器的参数，若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）A、应适当减小比例带B、应适当增加比例带C、无需改变比例带D、比例带调到最大值参考答案：B133.一个数据选择器的地址输入端有3个时,最多可以有()个数据信号输出。A、4B、6C、8D、16参考答案：C134.职业道德是社会主义()的重要组成部分。A、思想体系B、社会体系C、法制体系D、道德体系参考答案：D135.()光纤式传感器能检测出透明物体,而且不含有回射靶。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型参考答案：C136.()年,我国制成第一部完全国产化机器人。A、1959B、1962C、1982D、1987参考答案：D137.低压电缆的屏蔽层要(),外面要有绝缘层,以防与其他接地线接触相碰。A、接零B、接设备外壳C、多点接地D、一端接地参考答案：D138.设备点检的第一层防护体系由（）构成。A、生产操作人员B、点检员C、专业主管D、技术监督人员参考答案：A139.触摸屏不能替代统操作面板的（）功能A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯参考答案：C140.（）是绝对误差与量程之比，以百分数表示，即引用误差=（绝对误差/量程）*100%A、允许误差B、引用误差C、相对误差D、绝对误差参考答案：B141.在设备维修管理工作中自始至终贯彻的指导思想是（）。A、修理与改造结合B、维修与检修结合C、技术与经济结合D、预防重于维修参考答案：D142.编码器的发射部分的作用是()。A、发出平行光B、发出电信号C、发出磁信号D、处理平行光参考答案：A143.自动控制系统中引起被控变量偏离给定值的各种因素称为（）。A、前馈B、反馈C、给定D、扰动参考答案：D144.PLC的扫描既可按（）进行也可按用户程序规定的可变顺序进行。A、跳转顺序B、分支顺序C、固定顺序D、倒逆顺序参考答案：C145.工业机器人常用的编程方式是()。A、示教编程和离线编程B、示教编程和在线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程参考答案：A146.化工生产控制中较常用的调节阀流量特性是（）A、线性特性B、对数特性（等百分比）C、快开特性D、抛物线特性参考答案：B147.双极型晶体管和场效应晶体管的控制信号为（）。A、电压B、电流C、双极型为电压、场效应为电流D、双极型为电流、场效应为电压参考答案：C148.工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列()。A、摆动运动B、回转运动C、直线运动D、复合运动参考答案：A149.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列π种节流调速回路,()的速度刚性最差,而回路效率最高。A、进油节流调速回B、回油节流调速回路C、旁路节流调速回路D、以上都对参考答案：C150.三相对称电路的线电压比对应相电压（）。A、超前30°B、超前60°C、滞后30°D、滞后60°参考答案：A151.电容器在直流稳态电路中相当于()。A、开路B、短路C、电阻D、电感参考答案：A152.可编程控制器不是普通的计算机,它是一种()。A、单片机B、微处理器C、工业现场用计算机D、微型计算机参考答案：C153.设备点检的第一层防护体系由（）构成。A、运行值班员;B、点检员;C、专业主管;D、技术监督人员参考答案：A154.TDC300/TPS系统中，若节点US的状态描述信息为黄色POWERON，则表示该US（）A、不能正常工作B、为上电状态，可以加载属性软件C、提示该节点电源故障D、正在加载属性软件参考答案：B155.按定子相数分类，交流异步电动机可分为（）电动机。A、单相B、单相和三相C、两相和三相D、单相和多相参考答案：B156.振动式传感器根据其测量原理的不同可分为接触式两类，（）称为接触式相对传感器。A、电容式传感器B、电感式传感器C、电涡流式传感器D、感应式传感器参考答案：D157.一个万用表表头采用50µA的磁电系微安表，直流500V电压挡的仪表内阻为（）。A、10MΩB、100MΩC、10kΩD、100kΩ参考答案：A158.安全标识牌有多种类型,拥有的类型总数量是()。A、一B、二C、三D、四参考答案：D159.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理,字包含的二进制信息有()位。A、4B、8C、16D、32参考答案：C160.国内外PLC各生产厂家都把()作为第一用户编程语言。A、梯形图B、指令表C、逻辑功能图D、C语言参考答案：A161.机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动参考答案：C162.工业机器人设备上有急停开关,开关颜色为()。A、红色B、绿色C、蓝色D、黑色参考答案：A163.软启动器的主电路通常采用（）形式。A、电阻调压B、自耦调压C、开关变压器调压D、晶闸管调压参考答案：D164.变压器除能改变交流电压外，还能改变（）。A、直流电压B、电能C、相位D、频率参考答案：C165.PLC的接地线截面一般大于（）mm2。A、1B、1.5C、2D、2.5参考答案：C166.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差ΔP>(3~5)ⅹ105Pa时,随着压力差Δp增加,压力差的变化对对调速阀流量变化的影响()。A、越大B、越小C、基本不变D、无法判断参考答案：C167.调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。A、互不相关B、相互制约C、相互补充D、相互平等参考答案：B168.影响高压调节阀使用寿命的主要原因是()A、汽蚀B、腐蚀C、冲蚀D、机械碰撞参考答案：A169.IS°9000族标准包括质量术语标准、()和IS°9000系列标准。A、技术标准B、术语标准C、质量标准D、质量技术标准参考答案：D170.按照开关阀的形式，电磁阀可分为（）和直动式电磁阀A、膜片式B、金属活塞式C、先导式D、杠杆带活塞式参考答案：C171.对“维修作业标准”含义之一正确的描述是（）A、专业点检标准B、点检员确定维修工时、费用的依据C、维修技术标准的一种D、备件上机的依据参考答案：B172.工业机器人的I/°电路是通过I/°模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送参考答案：B173.点检定修制的实质就是以（）为基础。A、事后维修B、预防维修体系C、抢修D、检修参考答案：B174.十六路数据选择器的地址输入(选择控制)端有()个。A、16B、2C、4D、8参考答案：C175.在机器人坐标系的判定中,我们用食指指向()。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、a参考答案：A176.对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用()实现。A、降低电压B、重复计数C、整形电路D、高速计数参考答案：C177.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节参考答案：A178.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来()A、克服调节对象的惯性滞（时间常数T），容量滞后τ和纯滞后τB、克服调节对象的纯滞后τ0C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T)，容量滞后τD、以上都不对参考答案：C179.某电气柜通过200：5的电流互感器测量电流，通过互感器后再经过电流变送器进入PLC，电流变送器输入0-5A,输出为4-20mA,如何此时PLC的输入电压为16mA,请问互感器此时的输入输出的电流分别是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A参考答案：B180.西门子S7-300系列PLC系统，CPU模块上指示灯（）亮，表示强制作业有效A、SFB、FRCEC、RUND、STOP参考答案：B181.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用()表示。A、BB、PC、RD、S参考答案：A182.（）就是在一定的外加条件下导体中大量电荷有规则的定向运动。A、电流B、电压C、电阻D、电容参考答案：A183.SUPCON系列DCS系统组态修改只需重新进行编译，而不需要重新下载的内容有（）A、修改了I/O点位号名称B、流程图、报表C、卡件增加、减少D、修改了I/O点位号参考答案：B184.流过节流孔后，由于（）作用，截面最小处于节流件后A、惯性B、流速C、密度D、黏度参考答案：A185.RS-485是串行通信接口，它的最大传输速率是（）A、20KbpsB、1MbpsC、2MbpsD、10Mbps参考答案：B186.空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只有励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为()磁场。A、脉动B、旋转C、恒定D、不定参考答案：A187.下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态参考答案：D188.光电开关的接收器根据所接收到的（）对目标物体实现探测产生开关信号。A、压力大小B、光线强弱C、电流大小D、频率高低参考答案：B189.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表参考答案：B190.机器人吸附式执行器分为()。A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器D、电吸式执行器、气吸式执行器参考答案：C191.RV减速器的行星轮有多种数量,常见的是()。A、1个和2个B、2个和3个C、3个和4个D、4个和5个参考答案：B192.在PH仪测量稀盐酸PH值时，PH值上升，说明溶液的酸性（）A、上升B、不变C、减弱D、不一定参考答案：C193.人们实现对机器人的控制不包括()。A、输入B、输出C、程序D、反应参考答案：D194.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位参考答案：A195.数字信号不随着时间连续变化信号,它是由()来表示。A、二进制B、八进制C、十进制D、十六进制参考答案：A196.变压器并列运行时,变比相差不超过()。A、±0.2%B、±0.5%C、±1%D、±1.5%参考答案：B197.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用()。A、°型B、M型C、Y型D、H型参考答案：B198.改变三相感应电动机转向方法（）。A、改变电源频率B、改变电源电压C、改变定子绕组中电流的相序D、改变电机极数参考答案：C199.可以根据增量式光电编码器单位时间内的脉冲数量测出（）。A、相对位置B、绝对位置C、轴加速度D、旋转速度参考答案：D200.求线性有源二端网络内阻时,无源网络的等效电阻法应将电流源作()处理。A、开路B、短路C、保留D、以上都对参考答案：A201.TP示教盒的作用不包括()。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态参考答案：B202.()年戴沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。A、1886B、1920C、1954D、1959参考答案：D203.当气关式调节阀的输入信号为100kPa时，调节阀流出的介质流量是（）A、调节阀的最小控制量B、调节阀的最大控制量C、调节阀的泄露量D、零参考答案：C204.一般而言，点检周期不应超过（）间隔，而且要留出预防维修的准备时间。A、P-CB、P-DC、P-FD、P-E参考答案：C205.对触电成年伤员进行人工呼吸,每次吹入伤员的气量要达到()mL才能保证足够的氧气。A、500至700B、800至1200C、1200至1400D、参考答案：B206.温度变送器的概念是将（）的仪器A、非标准电信号转换为标准电信号B、标准电信号转换为非标准电信号C、消除干扰D、增强信号参考答案：A207.三位四通电液换向阀的液动滑阀为液压对中型,其先导电磁换向阀中位必须是()机能。A、H型B、M型C、Y型D、P型参考答案：C208.中国科技大学在()年组建了国内第一支R°b°tCup仿真足球队。A、1996B、1991C、1998D、2000参考答案：C209.RLC并联电路的谐振条件是（）。A、ωL=ωCB、ωL=1/ωCC、ωL=ωC=RD、XL-XC+R=0参考答案：B210.()指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位参考答案：A211.穿管配线的安全技术要求是：明配于潮湿场所和埋于地下的钢管，均应使用壁厚不小于（）mm的厚壁管。A、1B、1.5C、2D、2.5参考答案：D212..在电力电子装置中，电力晶体管一般工作在()状态。A、放大B、截止C、饱和D、开关参考答案：D213.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是()。A、压力B、力矩C、温度D、厚度参考答案：C214.互感电动势的方向不仅取决于磁通的(),还与线圈的绕向有关。A、方向B、大小C、强度D、增减参考答案：D215.在测量温度的智能仪表中，经常用到热电偶作为测温元件，热电偶测温的依据是（）。A、热胀冷缩B、热电效应C、金属受热电阻发生变化D、金属受热产生电流参考答案：C216.白炽灯的工作原理是（）。A、电流的磁效应B、电磁感应C、电流的热效应D、电流的光效应参考答案：C217.单独将一部分的结构形状向基本投影面投影需要用（）来表示A、旋转视图B、局部视图C、全剖视图D、端面图参考答案：B218.变压器除能改变交流电压和交流电流的大小外，还能变换（）。A、直流电阻B、交流电感C、交流电阻D、交流阻抗参考答案：D219.在减压回路中,减压阀调定压力为pj,溢流阀调定压力为py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pL。若py>pL>pj,减压阀进、出口压力关系为()。A、进口压力p1=py,出口压力p2=pjB、进口压力p1=py,出口压力p2=pLC、p1=p2=pj,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等D、p1=p2=pL,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等参考答案：A220.工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人参考答案：D221.世界上第一台点焊机器人Unimate开始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965参考答案：D222.控制系统中，信号电缆屏蔽线的接法是（）。A、发送端接地B、单端接地C、接收端接地D、两端分别接地参考答案：B223.铰接四杆机构有曲柄的条件有()个。A、1B、2C、3D、4参考答案：B224.智能阀门定位器不能（）进行组态。A、报警值B、作用方向C、输出压力范围D、偏差大小参考答案：D225.测温元件在管道、设备上安装时，常用固定方式有（）A、螺纹连接头固定B、螺纹连接头固定和法兰固定C、焊接固定和螺纹连接头固定D、胶接参考答案：B226.为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为()较为合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s参考答案：B227.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于()。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速参考答案：A228.桥式起重机多采用()拖动。A、直流电动机B、三相笼型异步电动机C、三相绕线式异步电动机D、控制电机参考答案：C229.“S5T#5s_200ms”表示（）A、16位S5TIME型数据B、16位TIME型数据C、32位S5TIME型数据D、32位TIME型数据参考答案：A230.集散控制系统的简称是（）。A、DCSB、CCSC、BCSD、PLC参考答案：A231.RS-485是串行通信接口，它的通信方式是（）A、单工B、全双工C、半双工D、双工参考答案：C232.SUPCON系列DCS系统的过程控制网（SCnetⅡ网）的节点容量，最多包括（）个操作站、工程师站或多功能站A、26B、28C、32D、36参考答案：C233.（）可用于切断和闭合线路中的额定电流。A、高压隔离开关B、高压负荷开关C、高压断路器D、高压接触器参考答案：B234.PE线或PEN线上除工作接地外其他接地点的再次接地称为()接地。A、间接B、直接C、重复D、中性点参考答案：C235.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间参考答案：B236.DCS机房要求环境温度在（）内A、20-25℃B、16-28℃C、25-30℃D、35-40℃参考答案：B237.当电力系统发生故障时，要求本线路继电保护，该动的动，不该动的不动称为继电保护的（）。A、选择性B、灵敏性C、可靠性D、快速性参考答案：A238.RS-232C是串行通信接口，它的最大传输速率是（）。A、20KbpsB、1KbpsC、2KbpsD、10Kbps参考答案：A239.平面体的截交线为封闭的(),其形状取决于截平面所截到的棱边个数和交到平面的情况。A、立体图形B、直线C、回转体图形D、平面图形参考答案：D240.PE线或PEN线上除工作接地外,其他接地点的再次接地称为()接地。A、直接B、间接C、重复D、保护参考答案：C241.使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器D、定位销参考答案：C242.分析下图所示电路,电流I等于()。A、1AB、2AC、3AD、4A参考答案：D243.在蒸汽流量阶跃增大扰动下，汽包水位()A、出现"虚假水位"B、立即上升C、立即下降D、不变参考答案：A244.拔插DCS各类卡件时，为防止人体静电损伤卡件上的电气元件，应（）拔插。A、在系统断电后B、戴好接地环或防静电手套C、站在防静电地板上D、清扫灰尘参考答案：B245.罗斯蒙特3051C智能变送器的传感器是（）式，它将被测参数转换为电容的变化，然后通过测电容的方法来得到被测的差压和压力A、电容B、频率C、硅谐振式D、硅电容参考答案：D246.对于（）过程而言，在设置控制器参数时，积分作用很重要。A、液体压力B、气体压力C、蒸汽压力D、液位参考答案：A247.串级控制系统主、副调节器正、反作用方式的选择结果要使整个系统为负反馈，即主回路各环节放大系数（）。A、乘积为正B、乘积为负C、均为正D、均为负参考答案：A248.自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控变量在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（）。A、非周期衰减过程B、衰减振荡过程C、发散振荡过程D、等幅振荡过程参考答案：A249.自动生产流水线电气部分,由顺序控制器装置、执行器、被控对象和检测元件组成,其中核心部分是()。A、执行器B、被控对象C、顺序控制器D、检测元件参考答案：C250.测速发电机的输出信号为()。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量参考答案：A251.电磁抱闸断电制动控制线路，当电磁抱闸线圈（）时，电动机迅速停转。A、失电B、得电C、电流很大D、短路参考答案：B252.超声波物位计是通过测量声波发射和反射回来的（）差来测量物位高度的A、时间B、速度C、频率D、强度参考答案：A253.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制交流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管参考答案：B254.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品参考答案：B255.利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是()。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器参考答案：B256.有些零件喷涂工作环境气味难闻、挥发性强,对人体有很大危害。()结构简单,无论何种情况下在标准的工作环境中都能保证工作质量,保证工作安全可靠。A、喷涂机器人B、焊接机器人C、机器加工机器人D、码垛机器人参考答案：A257.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有()。A、触觉传感器B、压力传感器C、力学传感器D、接近度传感器参考答案：C258.机器人的机械本体机构基本上分为()类。A、1B、2C、3D、4参考答案：B259.更换传感器时，将规格5t传感器误更换为3t传感器，仪表显示（）。A、偏大B、偏小C、不变D、不确定参考答案：A260.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系統B、柔性制造系统C、弹性制造系统D、挠性制造系统参考答案：B261.DCS的中文全称是（）A、可编程序控制系统B、集散控制系统C、数字控制系统D、控制器参考答案：B262.下图所示电路中,端电压U为()。A、8VB、-2VC、2VD、-4V参考答案：A263.在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在()将排气管安装到变位机法兰盘上。A、排气管前端B、排气管末端C、排气管中间D、随便哪里参考答案：B264.检修过程中，应在（）做“5S”管理工作。A、检修前准备阶段B、检修实施过程中C、检修结束之后D、检修全过程参考答案：D265.按国家标准，换向火花等级有1级、2级和（）级。A、0.5B、3C、4D、5参考答案：B266.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等()。A、PL值越小,运行轨迹越精准B、PL值大小,与运行轨迹关系不大C、PL值越大,运行轨迹越精准D、以上都对参考答案：A267.横河EJA智能变送器的传感器是硅谐振式，它将被测参数转化为硅梁的（）并进行测量来得到被测差压或压力值。A、电流B、电压C、电容D、振动频率参考答案：D268.工业机器人的制动器通常是按照()方式工作。A、通电抱闸B、有效抱闸C、无效抱闸D、失效抱闸参考答案：D269.用电动系仪表测量单相交流电路的功率时，其测量值为（）。A、视在功率B、平均功率C、无功功率D、瞬时功率参考答案：B270.关于串级控制系统的描述，下述（）是正确的。A、主回路是定值系统，副回路是随动系统B、主回路是随动系统，副回路是定值系统C、主、副回路都是定值系统D、主、副回路都是随动系统参考答案：A271.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器参考答案：D272.仪表位号LICA是指（）A、流量指示调节报警B、液位指示报警C、液位指示调节报警D、流量指示调节参考答案：C273.机器人能力的评价标准不包括()。A、智能B、机能C、动能D、物理能参考答案：C274.衡量设备可靠性的指标MTBF（平均无故障时间）的计算方式为（）。A、MTBF=故障时间/故障次数B、MTBF=日历时间/总故障次数C、MTBF=负荷时间/总故障次数D、MTBF=停产时间/故障次数参考答案：C275.控制高粘度，带纤维，钢粒的流体选用下列哪种调节最为合适()A、蝶阀B、套筒阀C、偏心旋转阀D、直通双座阀参考答案：C276.工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列()。A、单臂式B、双臂式C、多臂式D、悬挂式参考答案：C277.焊接机器人的外围设备不包括()。A、倒袋机B、变位机C、滑移平台D、快换装置参考答案：A278.（）方式适用于变频器停机状态时电动机有正转或反转现象的小惯性负载，对于高速运转的大惯性负载则不适合。A、先制动再启动B、从启动频率启动C、转速跟踪再启动D、先启动再制动参考答案：A279.低压断路器中的电磁脱扣承担()保护作用。A、过负荷、短路、欠压和漏电保护B、过负荷、开路、欠压和漏电保护C、过负荷、开路、过压和漏电保护D、过负荷、短路、过压和漏电保护参考答案：A280.闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机的（）。A、电压与电流（或转矩）的动态关系B、转速与电流（或转矩）的动态关系C、转速与电流（或转矩）的静态关系D、电压与电流（或转矩）的静态关系参考答案：C281.过程控制中将控制信号转换为可直接改变被控参数的控制动作的是（）。A、执行装置B、变送装置C、测量装置D、调节装置参考答案：A282.某电气柜通过200：5的电流互感器测量电流，通过互感器后再经过电流变送器进入PLC，电流变送器输入0-5A,输出为4-20mA,如何此时PLC的输入电压为16mA,请问互感器此时的输入输出的电流分别是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A参考答案：B283.在调节器的原理方框图，比较器作为信号的叠加点，其输出量等于输入量的（）。A、代数和B、积分C、算术和D、乘积参考答案：A284.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具参考答案：C285.RTO系列有填料封闭管式熔断器的熔体是（）的。A、条形B、片形C、网状形D、管形参考答案：C286.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、手前机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座参考答案：A287.下列牙型螺纹中效率最高的是()。A、管螺纹B、梯形螺纹C、锯齿形螺纹D、矩形螺纹参考答案：D288.就机械特性的硬度而言，（）的机械特性较硬。A、串励直流电动机B、积复励直流电动机C、他励直流电动机D、并励直流电动机参考答案：C289.()驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。A、弹性驱动系统B、气压驱动系统C、电器驱动系统D、电力机械驱动系统参考答案：B290.在文字符号标志的电阻法中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ参考答案：C291.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的(),或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的分辨率。A、最大变化量B、最小物理量C、最小变化量D、最大物理量参考答案：C292.基尔霍夫定律的（）是绕回路一周电路元件电压变化为零。A、回路电压定律B、电路功率平衡C、电路电流定律D、回路电位平衡参考答案：A293.CCD(ChargeC°upledDevice)摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成。A、1B、2C、3D、4参考答案：B294.在使用稳压二极管时,电路中必须()。A、串联电容B、并联电容C、串联电阻D、并联电阻参考答案：C295.当曲柄为主动件,滑块为输出件时,曲柄滑块机构的作用是将()转化为直线往复运动。A、直线运动B、曲线运动C、圆周运动D、单摆运动参考答案：C296.有一个12位的A/D转换器，其分辨度为（）A、0.0078B、0.0039C、0.00195D、0.00024参考答案：D297.下图所示电路中,A、b两端的等效电阻为()。A、2ΩB、6ΩC、8ΩD、10Ω参考答案：A298.在反作用控制器回路中，加大调节器放大倍数K，一旦输入量突变。其输出（）。A、变化量增加越快B、变化量减小越快C、输出不变化D、输出变化量减小不变参考答案：B299.主视图是()所得的视图。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影参考答案：D300.单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统A、测量与给定之间的偏差B、被调量的变化C、干扰量的变化D、测量值参考答案：C301.当压力表测量高于（）℃的热介质时,一般在压力表加冷凝弯。A、0.2B、0.4C、0.6D、0.8参考答案：C302.电感式传感器属于()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器参考答案：A303.机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息是()。A、输入部分B、输出部分C、传动部分D、安装固定部分参考答案：A304.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类。A、3B、2C、4D、5参考答案：B305.用500V500MΩ的摇表，摇测交流曳行电动机定子相与相、相与地之间的绝缘电阻时，其阻值应大于（）以上。A、0.5MΩB、1ΩC、10ΩD、1MΩ参考答案：A306.下列关于DCS系统叙述错误的是（）。A、系统I/O卡件不能冗余配置B、操作站与过程站之间采用工业以太网通讯C、在进行系统维护时，插拔卡件之前须作好防静电措施D、B+C参考答案：A307.变压器负载运行时的外特性是指当负载的（）一定时，副边端电压与负载电流的关系。A、电压B、功率因数C、电流D、电阻参考答案：B308.分程控制的输出信号为100%时，其所控的二台调节阀的开度应是（）A、各开或关一半B、一台全关或全开，另一台开或关一半C、两台全开或全关，一台全开或另一台全关D、以上都可参考答案：C309.工业机器人常用的行走机座是()。A、二轮车B、三轮车C、两足行走机构D、导轨参考答案：D310.1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫()。A、SIB°B、AIB°C、ASIB°D、QRI0参考答案：B311.串励直流电动机，当负载增大时，其转速下降很多，其机械特性称为（）特性。A、硬B、较软C、软D、较硬参考答案：C312.按国家标准图志的图形符号，通常含有()。A、文字符号、一般符号、电气符号B、符号要素、一般符号、限定符号C、要素符号、概念符号、文字符号D、防卫符号、规定符号、文字符号参考答案：B313.水平放置的带电平行板电容器两板间,悬浮着一个带负电的微粒,若从微粒取走一些负电荷(质量不变),为使它仍能悬浮,应该()。A、减小两板正对面积B、增大两板的正对面积C、使两板靠近些D、使两板分开些参考答案：A314.蜗杆传动中效率最高的是()。A、单头蜗杆B、双头蜗杆C、三头蜗杆D、四头蜗杆参考答案：D315.一个交流RC并联电路,已知IR=6mA,IC=8mA,则总电流I等于()mA。A、14B、10C、8D、2参考答案：B316.串级调节系统投运时先投（）A、主回路B、副回路C、干扰通道D、前馈通道参考答案：B317.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转360°以上,该运动用()表示。A、BB、PC、RD、S参考答案：C318.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系参考答案：B319.下面说法不正确的是（）A、仪表精确度简称精度，又称准确度。B、精确度和误差是孪生兄弟，因为有误差的存在，才有精确度的概念。C、仪表的准确度不仅和绝对误差有关系，还和仪表的测量范围有关系。D、仪表精度是工业仪表的重要指标，比灵敏度和误差更重要。参考答案：D320.低压断路器称为（）。A、刀闸B、总开关C、自动空气开关D、空开参考答案：C321.次工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)参考答案：C322.机器人气吸式执行器又可分为()三类。A、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸参考答案：D323.DCS的中文全称是（）A、可编程序控制系统B、集散控制系统C、数字控制系统D、控制器参考答案：B324.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度参考答案：D325.夹钳式手部中使用较多的是()。A、弹簧式手部B、齿轮型手部C、平移型手部D、回转型手部参考答案：D326.下图所示电路中,2Ω电阻的吸收功率P等于()。A、4WB、8WC、0WD、2W参考答案：B327.接线时，触头压力与触头的接触电阻（）。A、成正比B、成反比C、无关D、无比例关系。参考答案：B328.安全标识牌“佩戴安全帽”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌参考答案：C329.机器人发展到现在共分为()个阶段。A、1B、2C、3D、4参考答案：C330.运动正问题是实现()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换参考答案：A331.三相异步电动机的电源频率为50Hz,额定转速为1455r/min,相对应的转差率为()。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52参考答案：B332.过电流继电器在正常工作时，线圈通过的电流在额定值范围内，电磁机构的衔铁所处状态是()。A、吸合动作、常闭触点断开B、不吸合动作、常闭触点断开C、吸合动作、常闭触点恢复闭合D、不吸合，触点也不动作，维持常态参考答案：D333.低压开关属于（）。A、自动切换电器B、半自动切换电器C、半自动切换开关D、非自动控制电器参考答案：C334.力学之父阿基米得说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了()省力原理。A、杠杆B、轮与轴机械C、斜面D、万有引力参考答案：A335.控制系统的稳定性是对控制系统最基本的要求，稳定控制过程衰减率Ψ应该是（）。A、Ψ=0B、Ψ<0C、0<Ψ<1D、Ψ=1参考答案：C336.变压器的损耗主要有（）A、铁损耗B、铜损耗C、铁损耗和铜损耗D、无损耗参考答案：C337.热导式分析仪是根据混合气体中待测组分含量的变化引起混合气体（）的物理特性来进行测量的A、被测组分导热系数变化B、总的导热系数变化C、热敏元件阻值变化D、热传导系数变化参考答案：B338.世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅进公司,并将第一批机器人称为“尤尼梅物”,意思是“万能自动”,()因此被称为”工业机器人之父”。A、德沃尔B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃尔参考答案：C339.（）不仅能断开正常的负荷电流，而且能断开一定的短路电流。A、高压隔离开关B、高压负荷开关C、高压断路器D、高压接触器参考答案：C340.电容器C的端电压从0升至U时,电容器吸收的电能为()。A、1/2CU²B、2CU²C、U²/CD、以上都不对参考答案：A341.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用()。A、粗实线B、细实线C、波浪线D、细点画线参考答案：D342.下列（）表测量流量时要进行温压补偿A、差压式流量计B、电磁流量计C、质量流量计D、以上都需要参考答案：A343.有一台比例积分调节器，它的比例度为50%,积分时间为1min。开始时，测量、给定和输出都在50%，当测量变化到55%时，输出变化到（）。A、0.5B、0.6C、0.7D、0.65参考答案：B344.专业技术人员的精密点检及精度测试检查在日常点检、定期专业点检的基础上，定期对设备进行严格的精密检查、测定、调整和分析,是设备防护体系中第（）层防线A、1B、2C、3D、4参考答案：C345.将二进制数010101011011转换为十进制数是()。A、1371B、3171C、1137D、1731参考答案：A346.如果一直线电流的方向由北向南,在它的上方放一个可以自由转动的小磁针,则小磁针的N极偏向()。A、西方B、东方C、南方D、北方参考答案：A347.仪表调节阀使用的气源压力是（）A、0.1MPaB、0.14MPaC、0.2MPaD、0.3MPa参考答案：B348.智能阀门定位器不能进行（）组态A、报警值B、作用方向C、输出压力范围D、偏差大小参考答案：D349.（）控制器的参数设置是决定均匀控制系统过渡过程的关键因素。A、流量B、温度C、压力D、液位参考答案：D350.整机安装的基本要求:保证导通与绝缘的电器性能,保证机械强度,保证()。A、装配的要求B、散热的要求C、传热的要求D、性能的要求参考答案：C351.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是()。A、输入采样阶段B、程序监控阶段C、程序执行阶段D、输出刷新阶段参考答案：B352.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是()。A、戴沃尔B、约瑟夫•英格伯格C、理査德•豪恩D、比尔•盖茨参考答案：A353.仪表用的电气线路不宜平行敷设在高温工艺设备的上方和具有腐蚀液体介质的工艺设备管道的（）A、在上方B、下方C、偏右D、偏左参考答案：B354.RV减速器具有()个摆线轮,并相距180°。A、1B、2C、3D、4参考答案：B355.在测量误差中，按误差数值表示的方法，误差可分为（）和相对误差A、绝对误差B、动态误差C、偶然误差D、系统误差参考答案：A356.（）是分析仪的重要技术指标，也是一对功能性上的矛盾指标A、灵敏度和分辨率B、灵敏度和重复率C、分析时间和分辨率D、精度和重复率参考答案：A357.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用(),当受到压力时,产生电流。A、压觉材料B、压阻材料C、压磁材料D、压敏材料参考答案：D358.用电子电位差计测热电偶温度，如果热端温度不变，室温(冷端温度)下降2℃，则仪表的指示（）A、升高2℃B、下降2℃C、不变D、升高4℃参考答案：C359.（）不是可编程序控制器的主要特点。A、可靠性高、寿命长B、指令符通用C、抗干扰能力强D、编程简单参考答案：B360.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则()。A、当量摩擦系数越小,自锁性能越好B、当量摩擦系数越小,自锁性能越差C、当量摩擦系数越大,自锁性能越差D、当量摩擦系数越大,自锁性能越好参考答案：D361.可编程控制器的()是它的主要技术性能之一。A、机器型号B、接线方式C、输入/输出点数D、价格参考答案：C362.现场控制站是DCS系统的核心，所有控制都是由（）完成，工程师站是用于组态维护A、工程师站B、操作站C、现场控制站D、管理站参考答案：C363.下面对模拟调节器硬手操和软手操说法正确的是（）A、硬手操到自动方式之间的切换为无平衡无扰动切换B、软手操到自动方式之间的切换为无平衡无扰动切换C、硬手操和软手操到自动方式之间的切换都是无平衡无扰动切换D、硬手操软手操与自动方式之间的切换都不是无平衡无扰动切换参考答案：B364.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为()。A、串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他参考答案：A365.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典参考答案：D366.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在()位置上。A、关节驱动器轴B、机器人腕部C、手指指尖D、机座参考答案：D367.要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装各类(),使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、控制器B、示教器C、驱动器D、传感器参考答案：D368.浮筒液位计安装时要保证垂直度，通常上下偏差不超过（）A、±2.0mmB、±1.5mmC、±1.0mmD、±0.5mm参考答案：C369.自适应控制系统是针对（）的系统而提出来的A、不确定性B、不可靠性C、不稳定性D、无规则性参考答案：A370.互感器是根据（）原理制造的。A、能量守恒B、能量变换C、电磁感应D、阻抗变换参考答案：C371.一个交流RC串联电路,已知UR=3V,UC=4V,则总电压U等于()V。A、7B、6C、5D、1参考答案：C372.工业机器人的主电源开关在()位置。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接参考答案：C373.下列材料中,导电性能最好的是()。A、铝B、铜C、铁D、玻璃参考答案：B374.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:()。A、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定参考答案：A375.增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。A、一B、二C、三D、四参考答案：C376.可燃气体报警器检测探头的供电电压是（）A、24VDCB、12VDCC、220VACD、380VAC参考答案：A377.用指针式万用表检测晶闸管时，采用测极间电阻的方法首先可以判断出（）。A、阳极B、阴极C、控制极D、电极参考答案：C378.射极输出器（）放大能力A、具有电压B、具有电流C、具有功率D、不惧任何参考答案：B379.SUPCON系列DCS系统在自定义控制方案和在控制回路中，CSC代表（）A、串级B、单回路C、复杂回路D、双回路参考答案：D380.按照电气元件图形符号和文字符号国家标准，接触器的文字符号应用（）来表示。A、KAB、KMC、SQD、KT参考答案：B381.（）特性调节阀的放大系数随阀门行程增大而增大，流量相对变化量恒定不变，因此，它对负荷波动有较强的适应性。A、线性B、抛物线C、对数D、快开参考答案：C382.TTL集成逻辑门电路内部是以()为基本元件构成的。A、三极管B、二极管C、晶闸管D、场效应管参考答案：A383.要求蜗杆有自锁性则应选择()。A、单头蜗杆B、双头蜗杆C、三头蜗杆D、四头蜗杆参考答案：A384.根据设备管理现代化的概念，设备管理是一项系统工程，是对（）综合管理。A、设备B、设备过程C、设备全过程D、设备的一生全过程参考答案：D385.串级控制系统（）。A、能较快地克服进入主回路的扰动B、能较快地克服进