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文档简介

目 前 引 范 GB/T18725-2008制造业信息化GB/T16656.203-1997工业自动化系统与集成产品数据的表达与交换第203部分：应用协议：计算机辅助设计ComputerAided计算机辅助分析ComputerAidedMultibodyDigitalDesignDigitalMock-VirtualProduct1学仿真设计、CAE仿真设计、多领域耦合仿真设计等环节。CADCAE仿真分析软件中，建立有限元模型，分别进行全域静刚度、据、MBS模型数据、设计需求模型数据、工作流数据、数据流数据、仿真结果数据等。1承载零件/装配体几何信息的CAD数据,机器人设计平台应当提供数据转换功能支持CATIACreoNX、SolidWorks、Soldedge等主流CAD软件，提供DWG/DXF、IGES、JAMA、STEP、STL、X_T等CAECAECAE系CAD驱动CAD/CAE模型和数学模型更新的参数数据,MBS多体动力学分析模型数据.以多领域统一建模语言Modelica为例，Modelica语言集合了面向对象建ModelicaMultiBody多体模型库包含部设计需求模型弹性静/动力学 多体-控制耦合真设 统仿真/设2A滚珠丝杠减速传动、谐波减速器、RV减速器等零部件。 33所示，机器人设计平台的体系系统由下至上主要包括基础层、核心层、框架层、通用CAD平台起到支撑作用，管理相应的内存使用、图形显示、与操作系统的交CADGUI、CAD一体化平台和支持自定制的应用开发平台的基础上，逐渐形成面向工业机器人领域的专业化CAD/CAM系统，建立典型产品或零部件的设计系统，可提供专业功能以CAD平台的应

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