液压与气动技术 课件 气压传动 项目五 压装装置电、气动回路的设计与装调

液压与气动技术目录模块一气压传动项目一工件运转装置气动回路的识读与装调项目二压盖装置气功回路的设计与装调项目三料仓卸料装置气动回路的设计与装调项目四冲压装置气动回路的设计与装调项目五压装装置电、气动回路的设计与装调项目五压装装置电、气动回路的设计与装调学习任务一电、气动元件的认识与选用学习任务二压装装置电、气动回路设计学习任务三压装装置电、气动回路装调项目描述某生产车间，需要对生产好的散货进行压装，所用装置示意图如右图所示，气缸连接压板对散货物品进行压装。本次任务要求根据散货压装装置的工作原理，把气动控制的散货压装装置，改装成由电气、气动控制，系统采用双作用气缸，若工位上没有物品时，气缸带动压板压装到a1位置后收回，同时要求气缸在压装的过程中速度可以进行调节，设计完成后请在实验台上完成搭建和调试。学习任务一电、气动元件的认识与选用压装装置电、气动回路控制需求散货压装装置工作时，按下起动按钮后，气缸对物品进行压装；当物品压实后，气缸停留一段时间再回缩进行第二次压装，如此循环工作，直到按下停止按钮后气缸才停止动作。另外，当工作位置上没有物品时，气缸压装到指定位置后会自动收回。在工作过程中气缸在压装的过程中速度可以进行调节。一、压装装置气动系统的工作原理分析如下图所示，散货压装装置是通过压力顺序阀1V4对系统压力进行调节和控制之后，再运用单向节流阀1V7实现速度控制。系统的执行元件是双作用气缸1A1，主控阀是二位五通双气控阀1V6，压装装置工作示意图中的a1位置即行程阀1S4位置。学习任务一电、气动元件的认识与选用1、压装装置系统气动回路图分析在初始位置，压缩空气进入气缸1A的右腔，使活塞杆缩回，行程阀1S3左位接通。当按下手控阀1S1，压缩空气经行程阀1S3进入主控阀1V6的左端控制口，主控阀1V6左位接入系统，气缸1A1伸出，而气缸右腔的空气需经单向节流阀1V7的节流口通过，速度受到控制。当活塞杆离开1S3的位置后，阀1S3在弹簧力的作用下，使右位接入系统，主控阀1V6左端没有控制信号，而由于双气控阀具有“记忆”特性，使气缸继续伸出。压装装置气动控制回路学习任务一电、气动元件的认识与选用1、压装装置系统气动回路图分析当活塞杆运行到1S4的位置(或压力达到阀1V3的调节压力并延时一段时间后，阀1V4工作)，阀1V5有压缩空气输出，使主控阀1V6右位接入系统，活塞杆缩回，同时，主控阀1V6右端没有控制信号。当活塞杆运行到1S3的位置，又使气缸1A1伸出，一直这样循环工作，直到按下手控阀1S2，使系统回到初始位置。压装装置气动控制回路学习任务一电、气动元件的认识与选用散货压装装置回路系统由空压机、压力阀、延时阀、换向阀和气缸组成。具体见下表所示。编号数量名称0Z11气泵1S1,1S223/2手控阀1S3.1S423/2行程阀1V1,1V51梭阀1V213/2单气控阀1V31压力顺序阀1V41延时阀1V615/2双气控阀1V71单向节流阀1A11气缸学习任务一电、气动元件的认识与选用2、启动、停止控制回路右图中二位三通常断型手控阀1S1的作用是启动控制阀，二位三通常通型手控阀1S2是停止控制阀。当按下手控阀1S1后，压缩空气经梭阀1V1及手控阀1S2的右位，使阀1V2左位接通，1V2-2口有压缩空气输出；由于梭阀1V1的一个进气口与1V2-2口相连，当松开手控阀1S1后，梭阀1V1的工作口仍有压缩空气输出，使阀1V2保持左位接通，有压缩空气输出。当按下手控阀1S2后，阀1V2在弹簧力的作用下，右位接通，工作口1V2-2没有信号输出，同时，梭阀1V1的两进气口都没有压缩空气进入，工作口也没有压缩空气输出，所以当松开手控阀1S2后，阀1V2保持右位接通，没有压缩空气输出。启动、停止控制回路学习任务一电、气动元件的认识与选用2、启动、停止控制回路启动、停止控制回路的控制原理类似于电气控制系统中的继电器自锁控制，如下图所示，所以把它称为自锁控制回路。在实际应用中，可以把这种控制作为固定模块（自锁控制模块）使用。电气自锁控制回路学习任务一电、气动元件的认识与选用3、回程控制回路压装装置的气缸活塞杆缩回有两种情况，一种是活塞杆碰到行程阀1S4的位置缩回；另一种情况是当压装力达到要求并延时一段时间后，活塞杆缩回。这两种情况中的任一种情况发生，活塞杆都要回缩，通过梭阀1V5进行控制。（1）行程缩回的控制回路如右图所示，气缸1A1的活塞杆运行到行程阀1S4位置后，压下阀1S4，梭阀1V5有压缩空气输出，使主控阀1V6右位有控制信号，气缸1A1缩回。行程阀缩回控制回路学习任务一电、气动元件的认识与选用（2）压力延时缩回的控制如右图所示，当气缸1A1左腔的压力达到压力顺序阀1V3调定的压力时，阀1V3工作，压缩空气进入延时阀1V4的控制口12，延时一段时间后，阀1V4工作，通过梭阀1V5输出压缩空气，使主控阀1V6右位有控制信号，气缸1A1缩回。压力延时缩回控制回路学习任务一电、气动元件的认识与选用二、常用电气控制元件1.稳压电源稳压电源是将电网上的交流电压转换成电气控制系统所需的直流电压，一般稳压电源有三部分组成：①变压器将电网提供的交流电压变换成规定的交流电压。②由桥式整流电路G和电容C组成的整流器将24V交流电压变换成24V直流电压。③滤波器将已整流的还带有脉动的直流电变成平滑的直流电。学习任务一电、气动元件的认识与选用2.电气信号输入元件在电气控制线路中，按钮开关是必需的电气元件之一，通常把它们作为启动、停止等动作的信号输入元件。一般分为按钮开关式和锁定开关式，其工作原理是相似的。（1）常开式按钮开关如图所示，是常开式按钮开关的结构原理图。按下操作端后，开关片将两个接线端接通，电路导通；松开操作端后，利用弹簧的作用，开关片恢复到原来的状态，电路断开。常开式按钮开关学习任务一电、气动元件的认识与选用（2）常闭式按钮开关如图所示，是常闭式按钮开关的结构原理图。按下操作端后，开关片脱离两个接线端，电路断开；松开操作端后，利用弹簧的作用，开关片恢复到原来的状态，电路导通。常闭式按钮开关学习任务一电、气动元件的认识与选用（3）转换型按钮开关如图所示，是带有一付常开接线端和另一付常闭接线端的转换型换钮开关。按下操作端后，常开接线端闭合，常闭接线端断开；松开操作端后，常开接线端断开，常闭接线端恢复闭合。转换型按钮开关学习任务一电、气动元件的认识与选用（4）行程开关行程开关又称限位开关，能将机械位移转变为电信号，以控制机械运动。行程开关主要由操作机构、触头系统、外壳组成；直动式行程开关如下图所示。学习任务一电、气动元件的认识与选用（5）继电器在电气控制线路中，继电器是必需的电气元件之一，通常把它们作为传递信号电流的元件。一般它带有常开式触点和常闭式触点及转换（交替）触点，其工作原理是电磁铁通电吸合衔铁，通过杠杆动作达到触点之间的接触或分离。继电器的实物及图形符号如下图所示。继电器结构及图形符号学习任务一电、气动元件的认识与选用（6）时间继电器时间继电器是一种电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。学习任务一电、气动元件的认识与选用3.传感器（1）电感式传感器感测距离较小（0-8mm），一般用于测量金属物体。（2）电容式传感器感测距离较电感式大（8mm左右)。可测任何物体。学习任务一电、气动元件的认识与选用（3）光电式传感器感测距离较大（50—60cm），灵敏度高。可测除黑色外的任何物体。（4）电磁式传感器 以前常用干簧管，结构简单，但由于使用中故障较多，现较少使用。现多采用半导体元件，故使用可靠性较高，应用较广。1.请根据下图对压装装置气动回路进行工作分析（1）初始位：

（2）气缸1A伸出路径：当按下手控阀1S1（3）气缸1A缩回路径：1）行程回缩路径2）压力延时回缩路径随堂测试2.请补充完成右图压装装置气动控制回路中部分元器件的作用。随堂测试编号数量名称在回路中的作用1S1,1S223/2手控阀

1S3.1S423/2行程阀

1V1,1V51梭阀

1V213/2单气控阀

1V31压力顺序阀控制执行元件动作顺序1V41延时阀

1V615/2双气控阀

1V71单向节流阀单向调速，控制流量学习任务二压装装置电、气动回路设计1.设计压装装置电、气控制回路。