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第二节典型控制系统案例分析——自动门控制教学设计|教育教学培训|信息化|微课EDUCATION2022随着疫情的发展，在很多公共场合使用自动门就显得尤为重要了。自动门的动作过程：当门口没有人时，门是关着的，即常关状态；当有人来到门口时，门自动打开工作，即打开状态；当人离开门口后一小段时间，门又自动关闭，返回常关状态。自动门的功能和技术要求：功能：（1）无人时，常关。（2）有人时，打开。技术要求：（1）当来人距门1m左右时，门即打开。（2）当传感器确认门附近无人后，延时10s，门即关闭。自动门的组成和工作过程：组成：（1）门；（2）电动机；（3）控制器；（4）传感器。工作过程：（1）当有人到达门前一定距离时，传感器感知，并发出“有人”信号。（2）控制器接到传感器拿过来的信号，经变换放大后传给电动机。（3）电动机根据传来的开门信号转动，门被打开。（4）在门附近无人的情形下，控制器保持开门信号延时（如10s）后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。人（有/无）传感器控制器电动机（执行器）门（被控对象）输入输出门（开/关）输入与输出在自动门控制系统中，有人，就是有了一种信号。信号被传感器感知，通过传感器给系统以输入。这种输入信号、输入作用，简称为输入。系统在输入的作用下，被控对象对输入产生相应的动作，即响应。如有人时，门就被打开。门打开，就是输出信号、输出作用，简称输

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