第二届“匠心杯”装备维修职业技能大赛（工业机器人系统操作员S）考试题库（含答案）

第二届“匠心杯”装备维修职业技能大赛(工业机器人系统

操作员S)考试题库(含答案)

一、单选题

1.中国制造2025战略方针是不包括()。

A、质量为先

B、结构优化

C、创业驱动

D、人才为本

答案：C

2.起重机在起吊较重物体时，应将重物吊离地面0,检查后确认正常方可继续工

作。

A、1cm左右

B\5cm左右

C、10cm左右

D\50cm左右

答案：C

3.提高职业道德修养的方法有学习职业道德知识'提高文化素养、提高精神境界

和()等。

A、增强自律性

B、增强强制性

C、加强舆论监督

D、完善企业制度

答案：A

4.()是企业诚实守信的内在要求。

A、维护企业信誉

B、增加职工福利

C、注重经济效益

D、开展员工培训

答案：A

5.干粉灭火器应()时间检查一次。

A、每个月检查一次

B、每季度检查一次

C、每半年检查一次

D、每年检查一次

答案：B

6.劳动者素质是指0。①文化程度②技术熟练程度③职业道德素质④专业技能素

质

A、③④

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：A

7.职业道德素质的提高，一方面靠他律，即0；另一方面就取决于自我修养。

A、社会的培养和组织的教育

B、主观努力

C、其他原因

D、客观原因

答案：A

8.灭火器上的字母表示灭火级别的单位以及0。

A、灭火器的体积大小

B、适用扑灭火灾的类型

C、灭火器的重量

D、灭火器内部材料的类型

答案：B

9.从事易燃易爆作业的人员应穿()，以防静电危害。

A、合成纤维工作服

B、防油污工作服

C、含金属纤维的棉布工作服

D、普通工作服

答案：C

10.什么是道德？正确解释是()。

A、人的行为规范

B、人的交往能力

C、人的技术水平

D、人的工作能力

答案：A

11.涉密人员离岗离职应()。

A、接受保密教育

B、接受保密监督

C、实行脱密期管理

D、经领导批准

答案：C

12.关于创新的论述正确的是()。

A、创新与继承根本对立

B、创新就是独立自主

C、创新是民族进步的灵魂

D、创新是个别人的事

答案：C

13.遵守法律法规不要求0。

A、遵守安全操作规程

B、延长劳动时间

C、遵守操作程序

D、遵守劳动纪律

答案：B

14.纠正措施是要()。

A、消除不合格

B、消除不合格的原因

C、处置不合格品

D、惩治错误

答案：B

15.《安全生产法》立法的目的是为了加强安全生产监督管理，防止和减少(),

保障人民群众生命和财产安全，促进经济发展。

A、生产安全事故

B、火灾、交通事故

C、重大事故

D、特大事故

答案：A

16.市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是()的观念。

A、强化职业责任

B、以个人收入高低决定工作质量

C、干一行爱一行

D、树立职业理想

答案：B

17.设置密码时，采用。的方式比较安全。

A、数字、大小写字母'特殊符号组合作为密码

B、使用生日作为密码

C、重复使用同一密码

D、单一使用数字作为密码

答案：A

18.激励这一含义包括三个方面的关键因素：需要、努力及0。

A、组织目标

B、精神要求

C、政治要求

D、物质要求

答案：A

19.劳动者素质是指()。①文化程度②技术熟练程度③职业道德素质④专业技能

素质

A、③④

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：A

20.“满招损，谦受益”所说的是。的道理。

A、对待职业荣誉的态度要谦

B、获得职业荣誉的手段要正

C、争取职业荣誉的动机要纯，获得职业荣誉的手段要正，对待职业荣誉的态度

要谦全是

D、争取职业荣誉的动机要纯

答案：A

21.“救死扶伤”是0。

A、医疗职业对医生的职业道德要求

B、即是医疗职业对医生的职业道德要求又是医生对病人的道德责任

C、医生对病人的法律责任

D、医生对病人的道德责任

答案：B

22.相对而言较难诊断和排除的故障是0。

A、随机故障

B、暂时故障

C、系统故障

D、突发故障

答案：C

23.做好本职工作是每个从业人员的职业道德行为的()。

A、一般要求

B、基本职责

C、基本要求

D、最高要求

答案：B

24.在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是0。

A、多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

B、对于有缺点的同事，要敢于提出批评

C、对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

D、对于难以相处的同事，尽量予以回避

答案：B

25.以公有制为主体的()是社会主义市场经济体制的基础。

A、承包经营责任制

B、现代企业制度

C、承包责任制

D、厂长经理负责制

答案：B

26.生产人员在质量管理方面须做好“三按和一控”工作，一控是指自控正确率

应达()。

A、100%

B、95%

C、99%

D、90%

答案：A

27.出现故障时要注意0,待维修人员来后如实说明故障前后的情况，并参与共

同分析问题，尽早排除故障。

A、先处理

B、清理

C、放弃现场

D、保留现场

答案：D

28.诚实守信是做人的行为准则，在现实生活中正确的观点是0。

A、诚实守信与市场经济相冲突

B、诚实守信是市场经济必须遵守的法则

C、是否诚实守信要视具体情况而定

D、诚实守信是“呆”、“傻”、“憨”

答案：B

29.()要求从业者自觉参与职业道德实践，养成在没有外力和无人监督的情况下

也能履行职业义务、尽职业纪律的习惯。

A、职业良心的自育性

B、职业良心的内隐性

C、职业良心的时代性

D、职业的良心的内敛性

答案：A

30.下列属于可回收性设计原则的是()。

A、避免使用与循环利用过程不相兼容的材料或零件

B、易于拆卸，易于分离

C、实现零部件的标准化,系列化、模块化，减少零件的多样性

D、避免有相互影响的零件组合，避免零件的无损

答案：B

31.安全操作规程对促进生产发展起着()作用。

A、指导

B、决定性

C、重大

D、一定的

答案：A

32.在职场中真心真意的对待同事，甚至竞争对手，不搞虚伪客套'权谋诈术所

指的意思是0。

A、诚实守信

B、爱岗敬业

C、忠于职守

D、宽厚待人

答案：D

33.我国规定的常用安全电压是0。

A、42V

B、36V

C、24V

D、12V

答案：B

34.国家鼓励企业制定()国家标准或者行业标准的企业标准，在企业内部适用。

A、松于

B、严于

C、等同于

D、完全不同于

答案：B

35.根据自己的性格特点选择合适的工作，应该按()进行选择。

A、职业成就

B、职业意义

C、职业收入

D、职业种类

答案：D

36.绿色设计与传统设计的不同之处在于考虑了()。

A、产品的可回收性

B、获取企业自身最大经济利益

C、产品的功能

D、以上都可以

答案：A

37.下面()不属于中国制造2025十大重点领域。

A、农业装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械

B、高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶

C、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备

D、新一代信息技术产业、工程机械、纺织机械

答案：D

38.两化融合包括技术融合、()融合、业务融合和产业衍生。

A、产品

B、科学

C、创新

D、信息

答案：A

39.职业道德的内容包括0。

A、从业者的工作计划

B、职业道德行为规范

C、从业者享有的权利

D、从业者的工资收入

答案：B

40.当代机器人大军中最主要的机器人为()。

A、军用机器人

B、工业机器人

C、服务机器人

D、特种机器人

答案：B

41.排放污染物的()单位，必须依照国务院环境保护行政主管部门的规定申报登

记。

A、事业

B、企业或事业

C、企业

D、所有

答案：B

42.创意由两项知识组合，一是相关知识，二是0。

A、自己擅长

B、救力

C\新知识

D、勤于思考

答案：A

43.当今管理的新趋势：人由“劳动力”，转变为“人力资源”，进而成()。

A、“人力资本值”

B、“人力价”

C、“人力优势”

D、“人力潜能”

答案：A

44.创新是以新思维、新发明和新描述为特征的一种概念化过程。以下不是创新

三层含义的是()。

A、更新

B、抛弃旧概念

C、创造新的东西

D、变化

答案：B

45.经常发生的危害性很大的突发性电气故障是0。

A、电压降低

B、短路

C、断路

D、漏电

答案：B

46.在目视管理的基本要求中，()是指各种视频显示信号要清晰、位置适宜。

A、简明

B、严格

C、实用

D、醒目

答案：D

47.灭火中使用二氧化碳灭火器，人应站在()。

A、上风位

B、下风位

C、侧风位

D、无一定位置

答案：A

48.人类最早认识自然规律使用的研究方法是()。

A、比较法

B、试错法

C、推理法

D、观察法

答案：D

49.职业道德是指()。

A、人们在履行本职工作中所就应遵守的行为规范和准则

B、人们在履行本职工作中所确立的奋斗目标

C、人们在履行本职工作中所确立的价值观

D、人们在履行本职工作中所遵守的规章制度

答案：A

50.为了保障人身安全，将电气设备正常情况下不带电的金属外壳接地称为0o

A、保护接零

B、工作接地

C、工作接零

D、保护接地

答案：D

51.在变电所，变电室、控制室等的入口处或遮拦上应悬挂。的标志。

A、禁止启动

B、禁止入内

C、禁止攀登

D、禁止通行

答案：B

52.下列选项哪些是在机床操作中不允许()。

A、穿戴防护鞋

B、佩戴护目镜

C、佩戴手套

D、佩戴安全帽

答案：C

53.符合着装整洁文明生产的是0。

A、未执行规章制度

B、遵守安全技术操作规程

C、在工作中吸烟

D、随便着衣

答案：B

54.标准化的意义在于0。

A、是科学管理的基础

B、是计量工作的前提

C、是现代化大生产的重要手段

D、是产品的设计的基本要求

答案：D

55.不爱护工、卡、量具的做法是()。

A、按规定维护工、卡、量具

B、工、卡、量具要放在工作台上

C、正确使用工、卡、量具

D、工、卡、量具要放在指定地点

答案：B

56.劳动者对用人单位管理人员违章指挥、强令冒险作业，有权()；对危害生命

安全和身体健康的行为，有权提出批评、检举和控告。

A、拒绝执行

B、进行抵制

C、要求经济补偿

D、拖延时间

答案：A

57.要做到遵纪守法，对每个职工来说，必须做到0。

A、有法可依

B、努力学法，知法'守法、用法

C、反对自由主义

D、反对“管”、”卡”、“压”

答案：B

58.安全评价的基本原理有0。①相关性原理②类推原理③惯性原理④量变到质

变原理

A、①②③④

B、①②③

C、②③

D、①②④

答案：A

59.职业道德活动中，对客人做到()是符合语言规范的具体要求的。

A、语气严肃，维护自尊

B、语速要快，不浪费客人时间

C、言语细致，反复介绍

D、用尊称，不用忌语

答案：D

60.一个公司可以接纳多名职员参加工作，但每个职员只能在一个公司工作，从

公司到职员之间的联系类型是0o

A、多对多

B\多对一

C、一对一

D、一对多

答案：D

61.提高劳动生产率的措施，必须以保证产品()为前提，以提高经济效益为中心。

A、数量

B、美观

C、经济效益

D、质量

答案：D

62.下列对于“真诚相处，宽厚待人”的论述正确的选项是()。

A、“真诚相处，宽厚待人”只限于同事之间

B、“真诚相处，宽厚待人”只限于职场上的朋友

C、“真诚相处，宽厚待人”只限于职场上的竞争对手

D、“真诚相处，宽厚待人”包括职场上的竞争对手

答案：D

63.“诚实守信,宽厚待人”的基本内容有0。

A、以下都是

B、讲真话，坚持真理

C、真诚相处，宽厚待人

D\信守承诺，诚实履职

答案：A

64.发生电火灾时，应选用()灭火。

A、砂

B、水

C、普通灭火器

D、冷却液

答案：A

65.在夏天，为了使控制系统超负荷长期使用，不应打开控制柜的()散热。

A、电源

B、柜门

C、风扇

D、通风系统

答案：B

66.下列选项中属于职业道德范畴的是()。

A、员工的技术水平

B、企业发展战略

C、企业经营业绩

D、人们的内心信念

答案：A

67.敬业就是以一种严肃认真的态度对待工作，下列不符合的是0。

A、工作以自我为中心

B、工作精益求精

C、工作勤奋努力

D\工作尽心尽力

答案：A

68.两化融合是指工业化和()的高层次深度融合。

A、农业化

B、科学技术

C、现代化

D、信息化

答案：D

69.电子设备的输入电路与输出电路尽量不要靠近，以免发生0。

A、人身事故

B、击穿

C、短路

D、自激振荡

答案：D

70.下面关于以德治国与依法治国的关系的说法中正确的是()。

A、依法治国比以德治国更为重要

B、以德治国比依法治国更为重要

C、以德治国与依法治国是相辅相成，相互促进

D、以德治国与依法治国是相互矛盾，相互制约

答案：C

71.我国法定计量单位的主体是0。

AxSI单位制

B、工程单位制

GMKS单位制

D、GS单位制

答案：A

72.安全文化的核心是树立()的价值观念，真正做到“安全第一，预防为主”。

A、以产品质量为主

B、以经济效益为主

C、以人为本

D、以管理为主

答案：C

73.在以下描述中，()最确切地表示了绿色设计的理念。

A、在产品的设计阶段，将环境因素和防止污染的措施融入产品设计中

B、在产品的使用过程中能耗最低，不产生或少产生毒副作用

C、在产品寿命终结时，要便于产品的拆卸.回收和再利用，所剩废弃物最少

D、在产品的整个生命周期，对环境的负面影响最小，与环境协调发展

答案：D

74.以明文规定的守则、制度，用强制性手段来执行所反映的是职业纪律的()。

A、一致性

B、强制性

C、特殊性

D、规律性

答案：B

75.《安全生产法》规定的安全生产管理方针是0。

A、安全第一，预防为主

B、安全为了生产、生产必须安全

C、安全生产人人有责

D、安全保证生产

答案：A

76.安全生产要做到()。

A、工作时小心谨慎

B、认真学习岗位安全规程，和技术操作规程

C、车间抓得紧，安全员具体检查落实

D、防患于未然

答案：D

77.先进制造技术的特点：()

A、先进性、广泛性、复杂性,集成性、系统性、智能性

B、先进性、广泛性、复杂性,集成性、系统性、动态性

C、先进性、广泛性、实用性、集成性、系统性、智能性

D、先进性、广泛性、实用性,集成性、系统性、动态性

答案：D

78.()是指为保证产品质量或工作质量所进行的质量调查、计划、组织、协调与

控制等工作，以达到规定的质量标准，预防不合格产生。

A、质量管理

B、现场管理

C、定置管理

D、生产管理

答案：A

79.机器上安装安全防护装置的目的是防止()。

A、机器零件丢失

B、工人身体或手部受到伤害

C、物件进入机器里面

D、以上都是

答案：B

80.工时定额通常包括作业时间、布置工作地时间、休息与生活需要的时间，以

及()和结束时间。

A、加工准备

B、辅助时间

C、停工损失时间

D、非生产性工作时所消耗的时间

答案：A

81.()不符合机床维护操作规程。

A、操作人员培训上岗

B、备份相关设备技术参数

C、机床24小时运转

D、有交接班记录

答案：c

82.当机床三色灯的红色灯亮时，表示()。

A、机床处于准备状态

B、机床处于非加工状态

C、机床有故障

D、机床正在进行自动加工

答案：C

83.日常维护中要特别关注数控机床电器控制部分容易受污染的器件，如()。

A、传感器

B、电容器

C、存储器电池

D、含有弹簧的元器件

答案：A

84.以下抑制电磁干扰的措施，除了()，其余都是从切断传播途径入手。

A、隔离

B、屏蔽

C、滤波

D、软件抗干扰

答案：D

85.环境保护法的基本原则不包括()。

A、政府对环境质量负责

B、预防为主，防治结合

C、开发者保护，污染者负责

D、环保和社会经济协调发展

答案：C

86.创伤急救原则上是()，并注意采取措施。

A、先固定，后抢救，再搬运

B、先抢救，后固定，再搬运

C、先搬运，后抢救，再固定

D、先固定，后搬运，再抢救

答案：B

87.“顾客满意”的含义是0。

A、没有顾客投诉

B、产品全合格

C、没有顾客抱怨

D、顾客对其要求已被满足的程度的感受

答案：D

88.下列()说法不符合绿色制造的思想。

A、某个人利益

B、资源利用率高，能耗消耗低

C、对生态环境无害

D、为企业创造利润

答案：D

89.按故障造成的后果分危害性故障、()。

A、安全性故障

B\磨损性故障

C、先天性故障

D、部分性故障

答案：A

90.劳动合同分为固定期限劳动合同'无固定期限劳动合同和0的劳动合同。

A、以完成一定工作任务为期限

B、临时劳动合同

C、不定时合同

D、定时合同

答案：A

91.职业道德不体现()。

A、从业者的工资收入

B、从业者对所从事职业的态度

C、从业者的价值观

D、从业者的道德观

答案：A

92.第三次信息技术革命指的是0。

A、智慧地球

B、互联网

C、物联网

D、感知中国

答案：c

93.()是职业道德修养的前提。

A、确立正确的人生观

B、学习先进人物的优秀品质

C、培养自己良好的行为习惯

D、增强自律性

答案：A

94.为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是()。

A、做好现场清理

B、做好设备维修

C、戴好劳动保护用品

D、休息好

答案：C

95.以下论述错误的是0。

A、质量是文明与进步的重要标志

B、注重质量才能赢得信誉

C、确保质量才能求得生存与发展

D、企业的信誉主要来自公关

答案：D

96.以下不能用绝缘拉杆操作的是()。

A、安装和拆除避雷器

B、操作跌落式保险器

C、操作高压隔离开关

D、安装和拆除照明地线

答案：D

97.《公民道德建设实施纲要》提出，要充分发挥社会主义市场经济体制的积极

作用，人们必须增强0。

A、个人意识、协作意识、效率意识、物质利益观念、改革开放意识

B、个人意识、竞争意识、公平意识、民主法制意识、开拓创新精神

C、自立意识、竞争意识、效率意识、民主法制意识、开拓创新精神

D、自立意识、协作意识、效率意识、物质利益观念、改革开放意识

答案：C

98.当有人触电而停止了呼吸，但心脏仍有跳动，应采取的抢救措施是()。

A、就地做胸外挤压

B、请医生抢救

C、立即送医院抢救

D、就地立即做人工呼吸

答案：D

99.良好的职业道德应该体现在：爱岗敬业，()，办事公道，文明礼貌，团结互

助，遵纪守法，勤俭节约，开拓创新等方面。

A、艰苦奋斗

B、诚实守信

C、大公无私

D、崇尚科学

答案：B

100.用完量具后，要擦干净表面污渍铝屑，松开紧固装置，当()不用时，在测量

面要涂防锈油。

A、短时间

B、长时间

C、暂时

D、晚上

答案：B

101.工业机器人机座有固定式和()两种。

A、行走式

B、移动式

C、旋转式

D、电动式

答案：A

102.在智能制造系统中，PLM表示0。

A、产品全生命周期管理系统

B、可视化管理系统

C、过程自动化控制系统

D、产品数据管理系统

答案：A

103.经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传

感器属于下列0传感器。

A、力/力矩觉

B、接近觉

C、接触觉

D、压觉

答案：A

104.在智能制造系统中，ERP表示()。

A、工厂信息发布系统

B、企业资源管理系统

C、实时呼叫系统

D、影像管理系统

答案：B

105.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。

A、关节坐标空间

B、矢量坐标空间

C、直角坐标空间

D、极坐标空间

答案：A

106.下列哪个是传感器的动特性0。

Av量程

B、线性度

C、灵敏度

D、幅频特性

答案：D

107.机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机

器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为()。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、圆周运动

答案：C

108.当代机器人主要源于以下两个分支()。

A、计算机与人工智能

B、计算机与数控机床

C、遥操作机与数控机床

D、遥操作机与计算机

答案：C

109.通过0方式，可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。

A、细分

B、提图频率

C、减小电压

D、改变控制算法

答案：A

110.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设

定值。

A、动力学逆问题

B、运动学正问题

C、动力学正问题

D、运动学逆问题

答案：D

111.软件需求规格说明的内容不包括()。

A、软件的性能

B、主要功能

C、用户界面及运行环境

D、算法的详细描述

答案：D

112.机器人手部也称为末端执行器，它是装在机器人的()部上，直接开展抓握工

作或执行作业的部件。

A、手

B、臂

C、腕

D、关节

答案：C

113.谐波传动的缺点是()。

A、扭转刚度低

B、传动侧隙小

G惯量低

D\精度局

答案：A

114.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训I。与示教作业

人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，()可进行共同作业。

A、没有事先接受专门的培训也可以

B、不需要事先接受专门的培训

C、必须事先接受专门的培训

D、无所谓

答案：C

115.机器人能力的评价标准不包括0。

A、智能

B、机能

C、动能

D、物理能

答案：C

116.()适用于较长距离和较大物体的探测。

A、电磁式传感器

B、超声波传感器

C、光反射式传感器

D、静电容式传感器

答案：B

117.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

A、运动与控制

B、传感器与控制

C、结构与运动

D、传感系统与运动

答案：A

118.目前工业机器人常用编程方法有()和离线编程两种。

A、在线编程

B、示教编程

C、软件编程

D、计算机编程

答案：A

119.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。

A、容易产生废品

B、操作人员劳动强度大

C、操作人员安全问题

D、占用生产时间

答案：D

120.下面()不属于工业机器人子系统。

A、驱动系统

B、导航系统

C、人机交互系统

D、机械结构系统

答案：B

121.增量式光轴编码器一般应用0套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向

和定位。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：C

122.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。

A、气动系统

B、机柜

C、计算机

D、驱动系统

答案：D

123.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()。

A、关节驱动器轴上

B、机座

C\手指指尖

D、机器人腕部

答案：B

124.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可

提高工作效率。

A、不同

B、分离越大越好

C、无所谓

D、相同

答案：D

125.在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的

动作配置，在信号动作部分中，对时选择()。

A、抓取

B、跟踪开启

C、安装工具

D、扫掠容器开启

答案：A

126.()是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业

机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规

划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A、在线示教编程

B、离线编程

C\自主编程

D、复杂编程

答案：A

127.RFID信息系统可能受到的威胁有两类：一类是物理环境威胁，一类是人员

威胁，下列哪一项属于人员威胁：()。

A\电磁干扰

B、断电

C、设备故障

D、重放攻击

答案：D

128.为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击()来锁定触摸屏。

A、锁定屏幕

B、手动操纵

C、校准

D、资源管理器

答案：A

129.无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。

A、T

B、S

C、R

D、W

答案：C

130.动力学主要是研究机器人的0。

A、运动和时间的关系

B、动力的传递与转换

C、动力源是什么

D、动力的应用

答案：B

131.面向对象的分析方法主要是建立三类模型，即0。

A、对象模型、动态模型、功能模型

B、对象模型、动态模型、应用模型

C、ER模型、对象模型、功能模型

D、系统模型、ER模型、应用模型

答案：A

132.经常作为智能控制典型研究对象的是()。

A、智能决策系统

B、智能故障诊断系统

C、智能制造系统

D、智能机器人

答案：D

133.对于长期没有使用的机器人，使用时正确的操作是()。

A、直接编程调试

B、直接自动运行以前的程序

C、最好先进行机械原点的校准

D、快速手动操作各关节轴

答案：C

134.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级

时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级0。

A、CNT值越大，运行轨迹越精准

B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大

C、NT值越小，运行轨迹越精准

D、只与运动速度有关

答案：C

135.工业工程的核心是降低成本、提高质量和()。

A、效益

B、利用率

C、生产率

D、利润

答案：C

136.()是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、夹钳式

B、弹簧式

C、气动式

D、钩托式

答案：A

137.运动逆问题是实现如下变换0。

A、从笛卡儿空间到关节空间的变换

B、从关节空间到操作空间的变换

C、从操作空间到笛卡儿空间的变换

D、从操作空间到任务空间的变换

答案：A

138.机器人终端效应器(手)的力量来自0。

A、决定机器人手部位置的各关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位姿的各个关节

D、机器人的全部关节

答案：C

139.示教编程器上安全开关握紧为0N,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,

当握紧力过大时，为()状态。

A、OFF

B、ON

C、不变

D、急停报错

答案：A

140.陀螺仪是利用()原理制作的。

A、惯性

B、光电效应

C、电磁波

D、超导

答案：A

141.运动正问题是实现如下变换()。

A、从笛卡儿空间到关节空间的变换

B、从操作空间到笛卡儿空间的变换

C、从关节空间到操作空间的变换

D、从操作空间到关节空间的变换

答案：C

142.手部的位姿是由()构成的。

A、姿态与位置

B、位置与速度

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

答案：A

143.6维力与力矩传感器主要用于0。

A、精密加工

B、精密测量

C、精密计算

D、精密装配

答案：B

144.某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等

特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括()。

A、工业PC

B\显示器

C、光源

D、工业相机与镜头

答案：A

145.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()。

A、增加而减小

B、增加而增加

C、减小而减小

D、变化而不变

答案：A

146.下面哪个不是机器人视图的主要功能()。

A、显示和编辑机器人I/O端口连线

B、将图纸导出为矢量图形和CAD文件

C、选择、编辑和操纵机器人的动作位置

D、读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

答案：B

147.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具

上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述

错误的是0。

A、主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。

B、主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。

C、主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。

D、主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。

答案：D

148.以下产品不属于机电一体化产品的是0。

A、工业机器人

B、复印机

C、空调

D、电子计算机

答案：D

149.减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和()。

A、双轴式

B、分层式

C、同进轴式

D、反向轴式

答案：C

150.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感

器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为()。

A、0〜20mA、0〜5V

B、4〜20mA、-5〜5V

C、-20mA〜20mA、-5〜5V

D、-20mA〜20mA、0〜5V

答案：B

151.机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机,

光学、电子技术。

A、非接触式

B、接触式

C、自动控制

D、智能控制

答案：C

152.在()情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。

A、示教盒无法启动

B、机器人系统丢失

C、触摸屏出现点击错位

D、机器人发生碰撞

答案：C

153.自工业机器人诞生以来，()行业一直是其应用的主要领域。

A、通信

B、航天

C、汽车

D、电子

答案：C

154.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置0主程序。

A、1个

B、5个

C、3个

D、无限制

答案：A

155.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括

传感器和()。

A、控制电路

B、转换电路

C、调制电路

D、逆变电路

答案：B

156.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面

有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

A、最优控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、柔顺控制

答案：D

157.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择()的电动机比较好。

A、转动惯量大且转矩系数大

B、转动惯量大且转矩系数小

C、转动惯量小且转矩系数大

D、转动惯量小且转矩系数小

答案：C

158.机器人的定义中，突出强调的是0。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一样思维

D、感知能力很强

答案：C

159.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

答案：A

160.一个刚体在空间运动具有()自由度。

A、3个

B、4个

C、5个

D、6个

答案：D

161.机器人外部传感器不包括。传感器。

A、力或力矩

B、接近觉

C、触觉

D、位置

答案：D

162.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。

A、安全模式

B、编辑模式

C、操作模式

D、管理模式

答案：D

163.()又称为集散控制系统或DCS系统。

A、分散控制系统

B、离散控制系统

C、分布式系统

D、智能控制系统

答案：A

164.检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是0。

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑觉传感器

D、压觉传感器

答案：C

165.喷涂机器人一般采用()驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、液压

B、气动

C、电力

D、步进电机

答案：A

166.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是0。

A、重复定位精度

B、速度

C、工作范围

D、定位精度

答案：A

167.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。

A、自锁

B、记忆

G禁止

D、联锁

答案：D

168.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和()实现。

A、步进电机

B、执行机构

C、传动机构

D、控制程序

答案：C

169.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

170.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称0。

A、工业机器人

B、顺序控制系统

C、数控机床

D、伺服系统

答案：D

171.机器人除了使用硬限位来限制行程外，在软件上也使用()来限制机器人各个

轴的行程。

A、软限位

B、运动参数

C、I/O信号

D、系统参数

答案：A

172.在visualone中，的各个子系统的联系不，为设置吸盘控制，依次选择()。

A、机器人，组件属性，动作配置

B、吸盘，组件属性，动作配置

C、机器人，点动，动作配置

D、吸盘，点动，动作配置

答案：A

173.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()o

A、执行机构

B、控制系统

C、传输系统

D、搬运机构

答案：A

174.六轴机器人的机械结构系统由机身、手臂、手腕和()四大件组成。

A、驱动器

B、步进电动机

C、三相直流电动机

D、末端执行器

答案：D

175.()是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人

下一步任务的能力。

A、决策

B、控制

C、运算

D、通信

答案：A

176.真空吸盘要求工件表面0、干燥清洁，同时气密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平缓突起

D、平整光滑

答案：D

177.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是0。

A、传感装置

B、控制装置

C、关节伺服驱动部分

D、减速装置

答案：D

178.机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩

序0。

A、只有领导和工作人员可以进入工作区域

B、严禁非工作人员进入工作区域

C、清洁人员和工作人员可以进入工作区域

D、领导和清洁人员可以进入工作区域

答案：B

179.焊接机器人的焊接作业主要包括0。

A、点焊和弧焊

B、间断焊和连续焊

C、平焊和竖焊

D、气体保护焊和氮弧焊

答案：A

180.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用。获得中间点的坐

标。

A、插补算法

B、平滑算法

C、预测算法

D、优化算法

答案：A

181.在设备组合管理过程中，（）用来控制机器人作为一种设备去拾取和放置组件。

A、机器人管理器

B、资源管理器

C、程序编辑器

D、服务器

答案：A

182.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用人自动控

制系统中，其核心是0。

A、控制系统仿真

B、控制算法

C、控制结构

D、控制器智能化

答案：D

183.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人

沿0运动时出现。

A\平面圆弧

B、直线

C、平面曲线

D、空间曲线

答案：B

184.()按钮的动作优先级高于任何其他工业机器人的控制操作，ABB工业机器人

控制柜和示教器上都带有这个按钮。

A、程序启动

B、单步运行

C、紧急停止

D、程序停止

答案：C

185.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和0等五个

部分。

A、转换电路

B、检测环节

C、存储电路

D、换向结构

答案：B

186.通讯双方对话时应遵循的一系列约定，称为()。

A、格式

B、规约

C、约定

D、定义

答案：B

187.一般工业机器人工作站会配备有安全门或()等安全防护装置，这些装置为工

业机器人工作站划定了一个安全保护区域，工业机器人在这个安全保护区域的范

围内进行作业，安全防护装置可以有效的保障操作人员的人身安全。

A、安全光栅

B、急停按钮

C、压力传感器

D、以上都不是

答案：A

188.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、传动误差

B、关节间隙

C、机械误差

D、连杆机构的挠性

答案：C

189.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序0的专用机器人。

A、固定不变

B、灵活变动

C、定期改变

D、无法确定

答案：A

190.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为

0o

Av250mm/s

B、50mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：A

191.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发

出的启动信号0。

A、有效

B、视情况而定

C、延时后有效

D\无效

答案：D

192.动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。

A、本体编程

B、腕级编程

C\手部编程

D、关节级编程

答案：D

193.对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的0。

A、横距

B、杆件长度

C、关节角

D、扭转角

答案：A

194.()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生

弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A、谐波减速器

B、齿轮减速器

C、蜗杆减速器

D、涡轮减速器

答案：A

195.装配机器人的规格确定，不考虑以下0问题。

A、作业行程

B、机器重量

C、工作速度

D、承载能力

答案：B

196.以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是0。

A、改变电压的大小

B、改变电动机的供电频率

C、改变电压的相位

答案：B

197.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动

作速度超过示教最高速度时，以()。

A、示教最高速度来限制运行

B、程序给定的速度运行

C、示教最低速度来运行

D\程序报错

答案：A

198.机器人视觉系统是一种()光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、

光学和电子技术。

A、非接触式

B、接触式

C、自动控制

D、智能控制

答案：A

199.为了在3D视图中显示机器人的运动方向和路径，需要选中机器人，并在“程

序”选项卡的“显示”组，勾选0。

A、跟踪

B\信号

C、接口

D、连接线

答案：D

200.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的

不同被测量的个数，被称之为传感器的0。

A、分辨率

B、重复性

C、精度

D、灵敏度

答案：A

判断题

1.从业人员一定要热爱企业、热爱本职工作、维护国家和集体利益、遵守职业道

德

A、正确

B、错误

答案：A

2.在初期故障期出现的故障主要不是因工人操作不习惯、维护不好、操作失误造

成的

A、正确

B、错误

答案：A

3.劳动防护用品是保护劳动者安全健康的一项重要措施,也是保证安全生产的最

后一道防线因此每位从业人员必须正确佩戴劳动防护用品

A、正确

B、错误

答案：A

4.在生产过程中，发现安全防护装置对操作带来不方便，可以不用或者拆除

A、正确

B、错误

答案：B

5.泡沫灭火器不能用来扑救电气设备火灾

A、正确

B、错误

答案：A

6.企业标准比国家标准层次低,在标准要求上可稍低于国家标准

A、正确

B、错误

答案：B

7.安全隐患可存在于机器的设计、制造、运输、安装、使用、拆卸及办理等各个

环节

A、正确

B、错误

答案：A

8.安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上,可以倒装和平装，以防止闸

刀松动落下时误合闸

A、正确

B、错误

答案：B

9.在大批大量生产中，工时定额不是根据经验估定

A、正确

B、错误

答案：A

10.车间内的电气设备发生故障,应立即请安全管理人员来检修

A、正确

B、错误

答案：B

11.生产经营单位新建、改建'扩建工程项目［以下统称建设项目）的安全设施,

必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和管理

A、正确

B、错误

答案：A

12.发生电火灾时,首先必须切断电源,然后再救火和立即报警

A、正确

B、错误

答案：A

13.社会主义社会中不同职业群体的利益和职业道德各不相同

A、正确

B、错误

答案：B

14.在照明条件不好的情况下，由于反复努力辨认,会很快造成疲劳,工作效率低、

效果差

A、正确

B、错误

答案：A

15.标准划分为国家标准、行业标准、地方标准和企业标准等

A、正确

B、错误

答案：A

16.维修应包含两方面的含义,一是日常的维护,二是故障维修

A、正确

B、错误

答案：A

17.常见的排队规则有:先到先服务、后到后服务、优先级服务'最短处理时间优

先服务、随机服务等

A、正确

B、错误

答案：A

18.数控机床的保养必须贯彻“养修并重，预防为主”的原则，做到定期保养、强

制进行,正确处理使用、保养和修理的关系,不允许只用不养,只修不养

A、正确

B、错误

答案：A

19.遵守法纪,廉洁奉公是每个从业者应具备的道德品质

A、正确

B、错误

答案：A

20.为了保证安全生产,在生产现场和设备上要做到：“有台必有栏、有洞必有盖、

有轴必有套、有轮必有罩”

A、正确

B、错误

答案：A

21.为了保证安全,机床电器的外壳必须接地

A、正确

B、错误

答案：A

22.熔断器的额定电流小于或等于熔体的额定电流

A、正确

B、错误

答案：B

23.好的信誉来自好的质量

A、正确

B、错误

答案：A

24.树立企业信誉和形象的三个要素是,产品质量,服务质量和信守承诺

A、正确

B、错误

答案：A

25.生产经营单位应急预案分为综合应急预案、专项应急预案和现场处置方案

A、正确

B、错误

答案：A

26.诚实劳动不是劳动者立身处世的基本出发点

A、正确

B、错误

答案：B

27.劳动法规定,国务院劳动行政部门负责全国劳动合同制度实施的监督管理

A、正确

B、错误

答案：A

28.中国制造2025力争通过“三步走”实现制造强国的战略目标，第三步是2059

年

A、正确

B、错误

答案：B

29.环境是组织生存的土壤，它既为组织活动提供条件，同时也对其起制约作用

A、正确

B、错误

答案：A

30.设备的正常使用和做好设备的日常修理和维护保养工作,是使设备寿命周期

费用经济合理和充分发挥设备综合效率的重要保证

A、正确

B、错误

答案：A

31.泡沫灭火器能用来扑救电气设备火灾

A、正确

B、错误

答案：B

32.在高温场所,作业人员出现体温在39℃以上,突然昏倒,皮肤干热、无汗等症

状,应该判定其为重症中暑

A、正确

B、错误

答案：A

33.电源是数控机床正常工作的重要保证,电源出现故障,不会使数控系统数据丢

失,也不会造成机床停机或报警

A、正确

B、错误

答案：B

34.职业道德修养要从培养自己良好的行为习惯着手

A、正确

B、错误

答案：A

35.提高职工素质是提高劳动生产率的重要保证

A、正确

B、错误

答案：A

36.具有竞争意识而没有团队合作的员工往往容易获得成功的机会

A、正确

B、错误

答案：B

37.职业道德对企业起到增强竞争力的作用

A、正确

B、错误

答案：A

38.在生产经营单位里发生生产安全事故的原因是多方面的，但主要是“物的因素”

A、正确

B、错误

答案：B

39.市场经济时刀具企业只负责生产专用刀具,标准刀具、非标准刀具都由用户行

业来研究

A、正确

B、错误

答案：B

40.从业人员在作业过程中，应当严格落实岗位安全责任,遵守本单位的安全生产

规章制度和操作规程,服从管理，佩戴和使用劳动防护用品

A、正确

B、错误

答案：A

41.《安全生产法》规定，安全生产管理的方针是“安全第一，预防为主”

A、正确

B、错误

答案：A

42.对待荣誉的动机纯洁与否不可以反映出一个人的道德水准的高低

A、正确

B、错误

答案：A

43.标准资料按实施范围可分为国家标准、行业标准、地方标准和企业标准

A、正确

B、错误

答案：A

44.生产、储存、使用、经营,运输危险化学品的单位的主要负责人对本单位的

危险化学品安全管理工作全面负责

A、正确

B、错误

答案：A

45.工作质量与产品质量是两个不同的概念,既有区别，又有联系

A、正确

B、错误

答案：A

46.智慧工厂主要涉及智能化生产系统及过程以及网络化分布式生产设施的实现

A、正确

B、错误

答案：A

47.职业道德是规范约束从业人员职业活动的行为准则

A、正确

B、错误

答案：A

48.只要人不接触带电体,就不会造成触电事故

A、正确

B、错误

答案：B

49.按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断

A、正确

B、错误

答案：B

50.运转中的机械设备对人的伤害主要有挤伤、砸伤、磨伤、缠绕等

A、正确

B、错误

答案：A

51.从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现

A、正确

B、错误

答案：A

52.合理地安排工作可有效缩短加工时间

A、正确

B、错误

答案：B

53.新产品开发管理主要对产品开发、产品设计和工艺、工装设计等技术活动的

管理

A、正确

B、错误

答案：A

54.职业道德水平低的人,不具有强烈的职业责任感

A、正确

B、错误

答案：A

55.开拓创新是一个民族的进步的灵魂

A、正确

B、错误

答案：A

56.管理控制的一个基本任务就是要及时地发现工作中出现的偏差信息

A、正确

B、错误

答案：A

57.二级保养是指操作工人对机械设备进行的日常维护保养工作

A、正确

B、错误

答案：B

58.经常反转及频繁通断工作的电动机,宜用热继电器来保护

A、正确

B、错误

答案：B

59.重视事故苗头的分析,是消除事故的科学态度

A、正确

B、错误

答案：A

60.漏电开关不具有短路、严重过载和漏电保护的功能

A、正确

B、错误

答案：B

61.工作情况必须戴好劳动保护物品,女工戴好工作帽,不准围围巾,禁止穿高跟

鞋操作时不准戴手套,不准与他人闲谈,精神要集中

A、正确

B、错误

答案：A

62.管理创新既是一种手段、方式,也是最终目的

A、正确

B、错误

答案：B

63.有安全门的加工中心,在安全门打开的情况下能进行加工

A、正确

B、错误

答案：B

64.看板管理具有生产以及运送的指令和生产优先次序的工具两种功能

A、正确

B、错误

答案：A

65.车间日常工艺管理中首要任务是组织职工学习工艺文件,进行遵守工艺纪律

的宣传教育,并实行工艺纪律的检查

A、正确

B、错误

答案：A

66.空气过滤器每月清扫一次

A、正确

B、错误

答案：A

67.工业4.0的三大主题是物流管理、智慧工厂和智能生产

A、正确

B、错误

答案：B

68.精益生产的7大浪费:等待的浪费、过多搬运的浪费、不合格品的浪费,动作

的浪费、加工的浪费、库存的浪费和生产量或生产时机不当的浪费

A、正确

B、错误

答案：A

69.职业道德体现的是职业对社会所负的道德责任与义务

A、正确

B、错误

答案：A

70.两化融合是指工业化和信息化的高层次深度融合

A、正确

B、错误

答案：A

71.在检修设备时，应该在电器开关处挂上“禁止合闸”的警示标志

A、正确

B、错误

答案：A

72.提高职工素质不是提高劳动生产率的重要保证

A、正确

B、错误

答案：B

73.“安全三原则”就是:整顿整理工作地点、经常维修保养设备、按照标准进行

操作

A、正确

B、错误

答案：A

74.大数据思维,是指一种意识,认为公开的数据一旦处理得当就能为千百万人急

需解决的问题提供答案

A、正确

B、错误

答案：A

75.两人或两人以上在一起工作时,只要自己注意安全就可以了，其他人的事不要

A、正确

B、错误

答案：B

76.生产经营单位均应当建立应急救援队伍

A、正确

B、错误

答案：B

77.为了保证电气柜更好散热通风,以打开电气柜控制门的方式是正确的

A、正确

B、错误

答案：B

78.全面质量管理具有可靠性,安全性,经济性,适用性等特点

A、正确

B、错误

答案：A

79.智能生产主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动、3D打印以及增材制

造等技术在工业生产过程中的应用

A、正确

B、错误

答案：A

80.机床的日常维护与保养,通常情况下应由操作人员来进行

A、正确

B、错误

答案：A

81.任何人只要工作就具有一定的职业权力

A、正确

B、错误

答案：A

82.数控机床长期不使用时,最重要的日常维护工作是做卫生

A、正确

B、错误

答案：B

83.从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现

A、正确

B、错误

答案：A

84.信息时代认识世界科学研究的三种方法是:理论研究、实验研究和仿真

A、正确

B、错误

答案：A

85.电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这

两者都是一致的

A、正确

B、错误

答案：B

86.因为人体电阻为800Q,所以36V工频电压能绝对保证人身安全

A、正确

B、错误

答案：B

87.为了防止跨步电压触电事故的发生,在巡视检查电气设备时应穿绝缘靴

A、正确

B、错误

答案：A

88.空气过滤器每日清扫一次

A、正确

B、错误

答案：B

89.检修电路时,电机不转而发出嗡嗡声,松开时,两相触点有火花,说明电机主电

路一相断路

A、正确

B、错误

答案：A

90.按照起重作业“十个不准吊”的规定，吊物下面有人不准吊，但吊物上面站人

可以吊

A、正确

B、错误

答案：B

91.机床的操作、调整和修理应有经验或受过专门训练的人员进行

A、正确

B、错误

答案：A

92.团队精神能激发职工更大的能量,发掘更大的潜能

A、正确

B、错误

答案：A

93.根据分析，造成事故的“人为因素”主要是违章操作和违反劳动纪律两方面

A、正确

B、错误

答案：A

94.我们在社会主义初级阶段的奋斗目标是建设有中国特色的社会主义,把我国

建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家

A、正确

B、错误

答案：A

95.要确保质量,必须法制与德治并举

A、正确

B、错误

答案：A

96.保养人员和保养部门应做到三检一交,不断总结保养经验,提高保养质量,这

样数控机床的使用寿命可能更长

A、正确

B、错误

答案：A

97.设备上的电气线路和器件发生故障,需交电工，可自己拆卸修理

A、正确

B、错误

答案：B

98.职业道德的主要内容包括:爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众'奉献

社会

A、正确

B、错误

答案：A

99.用人单位必须为劳动者提供个人使用的职业病防护用品

A、正确

B、错误

答案：A

100.职业道德的价值在于有利于协调职工之间及职工与领导之间的关系

A、正确

B、错误

答案：A

101.工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则多采用谐波减速器

A、正确

B、错误

答案：B

102.零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂

A、正确

B、错误

答案：B

103.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之

后，一次完成,再提交给再现过程的

A、正确

B、错误

答案：A

104.机器人的自由度数大于关节数目

A、正确

B、错误

答案：B

105.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器

A、正确

B、错误

答案：A

106.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径

A、正确

B、错误

答案：B

107.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，

强制停止机器人

A、正确

B、错误

答案：B

108.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，

相应测试结果的变化程度

A、正确

B、错误

答案：A

109.谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV减速器特别适用于

工业机器人的第四、五、六轴

A、正确

B、错误

答案：B

110.工业机器人可以完全替代人类进行所有工作

A、正确

B、错误

答案：B

111.视觉传感器是工业机器人常用的外部传感器

A、正确

B、错误

答案：A

112.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距

A、正确

B、错误

答案：A

113.机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部它可以根据世

界坐标系说明机器人的位置

A、正确

B、错误

答案：A

114.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能一一对客观世界的三维场景的感

知、识别和理解

A、正确

B、错误

答案：A

115.使用低压验电器测量工业机器人控制柜漏电时,一般应穿皮鞋

A、正确

B、错误

答案：B

116.工业机器人的坐标系包括基坐标系、关节坐标系和工件坐标系

A、正确

B、错误

答案：A

117.机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移

动;同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达

A、正确

B、错误

答案：A

118.TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入

的

A、正确

B、错误

答案：A

119.工业机器人长时间使用，各轴产生噪音、振动可以采用检查电机来判断

A、正确

B、错误

答案：A

120.对电柜的低压控制电路进行改线操作时,也必须切断电源

A、正确

B、错误

答案：A

121.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹

A、正确

B、错误

答案：A

122.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径

A、正确

B、错误

答案：A

123.基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示

教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状

A、正确

B、错误

答案：A

124.机器人主程序只能嵌套两级子程序

A、正确

B、错误

答案：B

125.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目

A、正确

B、错误

答案：A

126.除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,

工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动

A、正确

B、错误

答案：B

127.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，

可提高工作效率

A、正确

B、错误

答案：A

128.离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标

A、正确

B、错误

答案：A

129.工业机器人的自由度一般是4~6个

A、正确

B、错误

答案：A

130.人-机作业分析不可用于判定操作者和机器两方面哪一方对提高工效更为有

利

A、正确

B、错误

答案：B

131.操作机器人时不可以戴手套

A、正确

B、错误

答案：A

132.关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与手爪前端面的交点

处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处

A、正确

B、错误

答案：B

133.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些

A、正确

B、错误

答案：B

134.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态

A、正确

B、错误

答案：A

135.和人长的很像的机器才能称为机器人

A、正确

B、错误

答案：B

136.机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位

时无法完成运动,奇异点为一共有三个

A、正确

B、错误

答案：A

137.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度

A、正确

B、错误

答案：A

138.工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器

人等多种

A、正确

B、错误

答案：A

139.机器人手动运行时有T1和T2两种模式,其中T1模式下的运行速度为125mm

/s,T2模式下的运行速度为T1的三倍

A、正确

B、错误

答案：B

140.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统

总动能与系统总势能之和

A、正确

B、错误

答案：B

141.机器人的分辨率和精度之间不一定相关联

A、正确

B、错误

答案：B

142.谐波减速器在工业机器人中应用广泛

A、正确

B、错误

答案：A

143.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单

A、正确

B、错误

答案：B

144.传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确

保传感器的性能指标达到要求

A、正确

B、错误

答案：A

145.工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载

允许值

A、正确

B、错误

答案：B

146.示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用点指令

A、正确

B、错误

答案：B

147.机器人的控制柜可以放在任何环境中

A、正确

B、错误

答案：B

148.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度［位

移）传感器、角速度［速度）传感器和计算机组成

A、正确

B、错误

答案：A

149.工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动

位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等

A、正确

B、错误

答案：A

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