centerline轻量化模块焊flexgun ra

Centerline轻量化模块化焊枪轻量化模块化焊枪概念Concept

ofModularLightweightGuns模块化，通过模块化设计理念，把产品分为数个标准部件模块，简化产品结构和零件数量，从而降低成本，并方便使用和维护；轻量化，顾名思义就是减轻重量。众所周知，焊枪的加压力，喉深尺寸和焊枪重量是相互制约的因素，为满足不同客户对于焊枪的加压力，喉深尺寸以及重量的需要，森德莱优化和改进其标准模化焊枪从而形成系列大压力的轻量化模块化焊枪FLEX

RA和超轻量化FLEX

UL型，并且每一个系列内枪体都是完全模块化和通用化的，实现核心零件互换，降低维护和使用成本。GM全球标准焊模块化枪GM标准轻量化焊枪RW2L系列GM标准焊枪RW2系列Centerline模块化焊枪系列客户订制化标准模块化焊枪系列BMW标准焊枪Daimler标准焊枪标准模块化焊枪FlexGun系列轻量化模块化焊枪FlexGun

RA系列超轻量化模块化焊枪FlexGunUL系列Centerline模块化焊枪系列CenterLine标准模块化焊枪系列

Centerline

FlexGunFamily森德莱模块化焊枪族91≤Weight≤16390≤Weight≤10055≤Weight≤69模块化焊枪设计范围FlexGunDesignRangeCenterline

FlexGunFamily森德莱模块化焊枪族模块化焊枪共同特点Common

FlexGunFeaturesPracticaldesigns/实用的设计provideeaseofaccesstomaincomponentstofacilitatemaintenanceandreplacementofworncomponents.Modulardesign/模块化的设计

forpartinterchangeabilitywithineachstyle.Commongunbodies/通用化的枪体

tominimizecustomdesignsandimprovedeliveryturnaround.Excellentstrength/高强度枪体结构

togunweightratio,enablespackagestobeusedonlightercapacityrobots.Optimalcooling/简单美观的冷却回路

forimprovedtransformerandelectrodelifeandtoallowforhigherdutycycles.Interchangeableactuators/各类驱动器可互换–servo,pneumatic,air/oilintensification.Easeofmodification/焊枪易于维护和改造

(arms,transformer,andactuators)forre-useonfutureprograms.Centerline

FlexGunFamily森德莱模块化焊枪族The

Strength

ofLightweightGuns轻量化焊枪的优势高速小型化机器人成为可能，机器人低负载可以提高焊接节拍The

Strength

ofLightweightGuns轻量化焊枪的优势高密度模块化焊接工位，最大限度节省生产线占地面积The

Strength

ofLightweightGuns轻量化焊枪的优势高效率HighoutputTraditionalcellCalculatedmax.output:1100-1200spots/robot/hour(18-20welds/min)QuickMotioncellCalculatedmax.output:1375-1500spots/robot/hour(23-25welds/min)Output=125%(dependingonproductsandweldingparameters)较小的布置面积SmallerFootprint~

29%reductionoffloorspaceX枪模块化The

Modular

Structure

ofLightweightGuns轻量化焊枪的模块化结构模块化结构，降低维护和备件成本C枪模块化模块化结构，降低维护和备件成本The

Modular

Structure

ofLightweightGuns轻量化焊枪的模块化结构FlexGunRASeriesFlexGunRARA系列轻量化模块焊枪比较项目Centerline森德莱Obara小原整体外观焊枪结构模块化焊枪本体，同类型焊枪，焊枪本体完全通用，零部件完全可以互换，最大限度减少备件，便于使用维护；焊枪在结构和材料都采用轻量化设计，焊枪侧板和枪臂等都采用高强度的锻造航空铝7075，枪体框架由航空铝机加件装配而成，枪臂有铝件机加而成，水管内置；电极杆采用高强度的锻造铍铜C17510，由机加和液压折弯而成，在经过12小时的渗氮热处理，使得电极有极高的强度和使用寿命；由于焊枪采用模块化结构和高强度材料，焊枪整体刚性非常好，可以保证大压力输出和极小的形变，对于越来越普片的高强度材料焊接具有明显优势；枪体结构设计没有完全模块化，焊枪本体不能通用，零部件不能互换，备件种类较多，使用维护方便性不足；焊枪上使用的材料种类比较，有钢件，铝件，还有铜铸造件，枪体和枪臂上很多零件使用较多铜铸造件加工，尤其是电极握杆连接件采用了二级铜材黄铜铸件；由于焊枪结构局限以及采用了较多的铜铸造件，降低焊枪整体刚性，使得焊枪的强度和刚性不足，焊枪输出压力受枪体结构和材料限制不能输出大压力，对于铝件和高强度热成型钢板点焊的大压力需求难以满足；伺服驱动器驱动结构可以选择直线伺服电机，我们采用美国Tolomatic或Exlar滚柱丝杠直线伺服电机，电机输出扭矩高，焊枪对中精度好，可以1000万次以上使用免维护或折返式驱动机构，旋转电机随机器人配。驱动结构可以选择直线伺服电机，采用日本Tamawaga滚珠丝杠直线伺服电机，输出扭矩低很多，焊枪对中精度差都低一些，并且使用寿命远不如滚柱丝杠，300万次需维护或折返式驱动机构，旋转电机随机器人配。Centerline轻量化模块化焊枪与其它品牌的对比直线驱动方式：滚柱丝杠直线电缸折返驱动方式：旋转电机折返驱动方式：旋转电机直线驱动方式：滚珠丝杠直线电缸比较项目Centerline森德莱Obara小原焊枪变压器Bosch或Roman中频直流变压器，100KVA，标准暂载率DutyCycle为50%，在50%的Duty

Cycle条件下稳定输出电流可达15000-18000A，详细参照Bosch或Roman变压器的特性曲线Obara中频直流变压器，100KVA，标准暂载率DutyCycle为30%或40%，在标准Duty

Cycle条件下稳定输出电流在13000A左右，详细参照Obara变压器的特性曲线焊枪重量90-100KG，焊枪重量轻，机器人的节拍效率更高，可以匹配100KG的快速机器人使用。120-130KG，只能匹配165KG或者210KG的机器人使用焊接加压力枪体可以稳定输出最大加压力可达8000N，通常设计的加压力为5000-6000N枪体稳定输出最大加压力大多数情况不高于4500N备件管理由于枪体完全模块化，整系列枪只有两种枪体，一种变压器，一种伺服电机；整把枪除枪臂以外，只有6个机加工非标部件，极大减少备件数量，降低了备件成本由于枪体未实现完全模块化，不同喉深/喉宽的焊枪枪体不完全通用，由此衍生的非标部件较多，增加了备件数量，以及备件成本维护便利性焊枪的模块结构简单，非标零件数量少，也便于维护保养；转动部位使用免润滑的工程塑料滑动轴承；另外在设计融入了汽车行业在线维修的理念，焊枪可以单侧拆换零件，可进行在线维修焊枪未实现完全模块结构，由此衍生的非标零件多，不利于维修保养，并且转动部位多使用滚动轴承或衬套，需要定期注油，并且润滑油溢出，粘附焊尘，不利于清洁其他申明和承诺由于枪体完全模块化，工艺变更时，枪体可以继续使用，只需更换焊枪的枪臂和握杆，就可以改造出一把新焊枪；Centerline中国承诺从为客户节约成本的角度出发，如果客户工艺变化需要改造焊枪，Centerline将免费为客户进行设计和更改焊枪。Centerline轻量化模块化焊枪与其它品牌的对比适用于100Kg负载的机器人，减低整体集成成本。Fitsonrobotsstartingat100kgtoreduceoverallintegrationcosts焊接加压力可高达8900N;C枪打开距离可达150mm,P枪可以打开21度，C枪喉深800mm，P枪喉深800mm。Upto8900N(2000lbsf)electrodeforce;Cgunopeningupto150mm,Pgunopeningupto21degree.Cgunthroatdepthupto600mm,Pgunthroatdepthupto700mm简洁实用的枪体和枪臂设计，通用化枪体–无左右对称之分。Cleanandpracticaldesigniseasytoservice.

commonbodiesforbothLHandRHversionsandreducedconsumableandsparepartsinventories.标准硬质焊枪保护罩，降低减少焊枪维护，提高焊枪实用寿命Optionalmoldedhardcoverprotectsweldguntoreducemaintenanceneedsandextendoperatinglife.多种驱动装置选择，可用伺服电机、气缸、油缸，并且所有驱动器均可互换Optimizedforservoactuators;canalsobeusedwithpneumaticandair/oilactuators.方形电极臂(铝材或铜材)或圆铜臂，最大限度满足压力和喉深尺寸需要。Varietyofarmchoice(roundcopper,rectangularaluminum&rectangularcopper)tobestsatisfyforceandthroatsizeneeds.如应用调整，焊件或者工艺变化，焊枪改造容易。Easilyre-configuredforuseonnewapplicationsortoaddresspartorprocesschanges.FlexGunRA–KeyFeaturesRA系列焊枪的关键特点

Keyfeaturesinclude:焊枪罩从上下两侧安装，方便拆装Lowprofileguncoverprotectsweldinggunfrombothsides.采用方便拆卸维修的设计，减少维修耗时

Convenientdesignfacilitatesaccesstocomponentswithoutfullremovaltominimizeservicetime.FlexGunRA–GunCoverRA系列焊枪-硬质枪罩Keyfeaturesinclude:采用分体式电极杆，维护使用成本更低；采用Centerline专利的电极杆锁紧方式，更可靠，拆装更方便；FlexGunRA–ArmConnectionRA系列焊枪-枪臂连接IGUS耐磨自润滑工程塑料，防止轴向偏移INA-FAG滚针轴承，两对，尺寸紧凑，精度高，耐负荷能力强，防止径向窜动。4根12.9级M10螺栓直接横穿电极臂进行锁紧，保证电极臂与转动块的可靠连接和提供足够的刚性两侧U型面定位，保证电极臂准确定位FlexGunRA–ArmConnectionRA系列焊枪-枪臂连接CoreGunBody核心枪体Laminatedshunts软连接

easilyaccessibleApplicationdependent:round,rectangularcopper,oraluminumarmchoices圆形或方形铜臂和铝臂供选择–highstrengthtoweightratioStandardadaptors标准电极杆tosatisfyexistingcustomerstandardsTransformerACorMFDC中频直流或交流变压器Equalizing/TipPositionbracket平衡缸（可选项）ServoActuator伺服驱动器–pneumaticandair/oiloptionalRobotMountingFace机器人安装法兰Moldedprotectiveguncoverwithaccesstorobotmountingface硬质枪衣(seethroughimageforillustrationpurposesonly)FlexGunRA–“X”StyleRA系列焊枪-X型FlexGunRA–“X”StyleRA系列焊枪-X型CoreGunBody核心枪体Laminatedshunts软连接

easilyaccessibleAluminumGunArm铝方臂

highstrengthtoweightratioStandardadaptors标准电极杆

tosatisfyexistingcustomerstandardsTransformerACorMFDC中频直流或交流变压器PneumaticActuator伺服驱动器-Standardisservo,air/oilisoptionalCounterBalanceCylinder平衡缸（可选项）FlexGunRA–“C”StyleRA系列焊枪-C型PneumaticActuator伺服驱动器-Standardisservo,air/oilisoptionalCounterBalanceCylinder平衡缸（可选项）Standardadaptors标准电极杆

tosatisfyexistingcustomerstandardsLaminatedshunts软连接

easilyaccessibleCoreGunBody核心枪体TransformerACorMFDC中频直流或交流变压器AluminumGunArm铝方臂

highstrengthtoweightratioFlexGunRA–“C”StyleRA系列焊枪-C型

“下落式”电极臂设计可以在减少重量的要求下，增加有效焊枪尺寸“DropDown”armdesignallowsforaweightsavingsandsmallergunsizeforagiventhroatgeometryFlexGunRA–ArmDesignRA系列焊枪-枪臂设计EffectiveThroatareaEffectiveThroatarea传统式电极臂设计下落式电极臂设计FlexGunRA–ArmDesignRA系列焊枪-枪臂设计模块化枪体，通过改变电极臂尺寸更改需要尺寸Commonbody,multiplegunsizesthroughgunarmselection

可以进行上、下、左、右、后侧以及45度安装Be

abletomountLH,RH,top,bottom,rearand45degreesin-betweenFlexGunRA–RobotMountingRA系列焊枪-连接支架对于每一把新设计的焊枪，Centerline都会进行有限元分析，并且保证有限元分析的结果符合Centerline的标准要求。对于Centerline焊枪要求中的滑移量与应力值，Centerline采用严格的标准控制这2个量，从而保证客户焊接的质量以及精确性。Foreachnewgundesign,CenterlinewilldoFEAaccordingtoCenterlinestandardlistedbelow.Centerlinemakessureeachnewgundesignwillmeetalltheserequirementsforskiddingandstresssothatourcustomerwillhavedurabilityandgoodweldquality.如果客户提出需要，我们可以提供会签焊枪对应的有限元分析报告。Ifitisneeded,CenterlinewilloffertheFEAreportforeachgunaftercustomersendsusthe

confirmationdrawings.Centerline焊枪有限元分析标准参数/CenterlineFEAstandardparameters:最大允许滑移量/Maximum

allowableskiddingvalue:

1.0mm最大允许扰度量/Maximumallowabledeflectionvalue:

3.0mm电极握杆/Electrodeadapter:

材料/Material:

Cu-class3/C17510允许最大应力值/Allowablestress:

262N/mm²电极臂/Arm:材料/Material:

Cu-class3/C17510允许最大应力值/Allowablestress:

262N/mm²FlexGunRA–MinimalDeflectionRA系列焊枪-最小的变形稳固的结构，最小的偏转，可靠的使用寿命。Robustconstruction,minimaldeflection,reliableoperatinglife.FlexGunRA–MinimalDeflectionRA系列焊枪-最小的变形最大Von

misesstress是166MPa最大滑移量是0.61mm（允许最大值为1.5mm）FlexGunRA–MinimalDeflectionRA系列焊枪-最小的变形参数EXLAR

GSX40TOLOMATICGSWA04丝杠类型滚柱丝杠滚柱丝杠导程（mm）55行程（mm）152152法兰尺寸（mm2）9911驱动器长度（mm）320422重量（KG）1313.8连续推力（KN）8.87.3峰值推力（KN）17.614.7动态载荷（KN）36.99.3最大线速度（mm/sec）254292TOLOMATICEXLAR滚柱直线伺服电机FlexGunRA–RollerScrewServoRA系列焊枪-滚柱丝杠伺服电机FlexGunRA–RollerScrewServoRA系列焊枪-滚柱丝杠伺服电机行星滚柱丝杠滚珠丝杠相同空间内行星滚珠的表面积更大，且受力点更多，使得行星滚柱丝杠输出力大小，出力的稳定性以及使用寿命都远高于滚珠丝杠。FlexGunRA–RollerScrewServoRA系列焊枪-滚柱丝杠伺服电机

100KVASize2

160KVASize3.5

225KVASize6变压器大小TransformerSize大部分铝合金焊接均可Okformostaluminumapplications计算后决定是否可以Usewithcalculation

135-185KVASize3变压器功率曲线TransformerRating

Curve大部分钢板焊接均可Okformoststeelpanelapplications计算后决定是否可以Usewithcalculation55:1FlexGunRA–MFDCRA系列焊枪-中频直流变压器AxB=25x25↕TD=300↔AxB=50x50↕AxB=75x75↕TD=400↔TD=500↔TD=600↔AxB=Aarm喉高xBarm

喉高(mm)TD=可用的喉深（mm）FlexGunRAX枪库系列AxB=100x100↕TD=300↔AxB=125x125↕AxB