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文档简介
第九章轮系1.了解轮系的分类;2.掌握定轴轮系的传动比计算方法3.掌握行星轮系的传动比计算方法。4.熟练掌握混合轮系的传动比计算方法。学习指导
第一节轮系的分类及应用
1.定轴轮系一、轮系的分类轮系:用一系列齿轮组成的传动系统。
各齿轮的几何轴线位置都是固定的。2.周转轮系轮系运转时,至少有一个齿轮的几何轴线可绕另一个齿轮的几何轴线转动。行星轮系差动轮系3.混合轮系若轮系中,既含有定轴轮系,又含有基本周转轮系;或者含有几个基本周转轮系时,则该轮系称为混合轮系。二、轮系的功用
1.实现相距较远的两轴之间的传动2.实现变速传动和换向-----例如图汽车变速箱3.获得大的传动比当z1=100,z2=101,z2′=100,z3=99时,其传动比。(2)加法机构(1)运动的合成4.实现运动的合成与分解5.结构小、重量轻时,可实现大功率传动第二节定轴轮系及其传动比
一、平面定轴轮系的传动比计算
单级齿轮传动比的计算平面定轴轮系传动比的一般表达式二、空间定轴轮系的传动比
1、首末两轴平行,用“+”、“-”表示;
2、首末两轴不平行,
用箭头表示。
周转轮系
行星架(系杆)H
中心轮
1、3第三节周转轮系及其传动比构件周转轮系中各构件转速转化轮系中各构件转速1
23H任何周转轮系例:图示为一大传动比的减速器,z1=100,z2=101,z2'=100,z3=99求:输入件H对输出件1的传动比iH1
若z1=99周转轮系传动比的正、负是计算出来的,而不是判断出来的。
第四节混合轮系及其传动比在计算混合轮系传动比时,既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理,也不能对整个机构采用转化机构的办法。计算混合轮系传动比的正确方法是:(1)首先将各个基本轮系正确地区分开来(2)分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。(3)找出各基本轮系之间的联系。(4)将各基本轮系传动比方程式联立求解,即可求得混合轮系的传动比。例:电动卷扬机减速器z1=24,z2=38,z2'=21,z3=78,z3'=18,z4=30,z5=78,求i15(一)1,2-2',3,H——周转轮系
3',4,5——定轴轮系
(二)
(三)(四)联立
正号说明齿轮1、5的转向相同13’342’5H第五节几种特殊行星轮系传动简介一、渐开线少齿差行星齿轮传动等角速比机构少齿差行星传动二、摆线针轮行星传动三、谐波齿轮传动
习题1.已知各轮齿数为各齿轮模数相同,求传动比。解题要点:齿轮1、2-2’、3及杆H组成行星轮系,齿轮(系杆H)利用同心条件及齿轮4组成定轴轮系。对于行星轮系对定轴轮系联立上两式得:计算结果为负,说明轮1和轮4的转向相反。2.已知各轮齿数为:求的大小和方向。
解题要点:齿轮1、2、3、4组成定轴轮系,齿轮4’、5、6及系杆H1组成行星轮系,齿轮7、8、9及系杆H2组成行星轮系,三者之间串联,齿轮4和4’属同一构件,系杆和齿轮7属同一构件解:对定轴轮系行星轮系1行星轮系2并求得3.已知各轮齿数,求传动比i1H1、分析轮系的组成
1,2,2',3——定轴轮系
1',
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