智能汽车传感器技术 随堂测验试题及答案 任务71

一、填空题（每空3分，共30分）

1.视觉传感器能提供无人驾驶汽车（）和（）两个功能。

答案：感知，定位

题目解析：考察学生对视觉传感器认知的理解情况，为重点题

2.视觉传感器又称摄像机，是将（）分布的光学图像转变成（）的

传感器。

答案：二维光强，一维时序电信号

题目解析：考察学生对视觉传感器认知的理解情况，为重点题

3.视觉传感器按照芯片类型主要分为（）和（）两大类。

答案：CCD,CMOS

题目解析：考察学生对视觉传感器分类的理解情况，为重点题

4.环视视觉传感器采用（）镜头、安装位置朝向（）。

答案：鱼眼，地面

题H解析：考察学生对环视视觉传感器认知的理解情况，为重点题

5.视觉传感器的焦距越短，视野越（），越远的物体成像越（）。

答案：广，小

题目解析：考察学生对视觉传感器认知的理解情况，为重点题

二、选择题（每题3分，共24分）

1.美国特斯拉汽车公司在其无人驾驶技术方案中，坚决排斥（）技术。

A.超声波雷达

B.亳米波雷达

C.激光雷达

D.视觉传感器

答案：C

题目解析；考察学生对视觉传感滞发展的理解情况，为重点题

2.多目视觉传感器拥有（）视觉传感器。

A.2

B.3

C.2个及以上

D.3个及以上

答案：C

题目解析：考察学生对视觉传感器分类的理解情况，为重点题

3.对于双目视觉传感器，要根据数学换算得到物体的距离，不需要的信息是（）。

A.像素

B.像素偏移量

C.相机焦距

D.两个视觉传感器的实际距离

答案：A

题目解析：考察学生对视觉传感器分类的理解情况，为重点题

4.百度APOLLO2.0无人驾驶汽车使用的2个视觉传感器镜头的焦距分别是（）。

A.6mm,6mm

B.6nun,15mm

C.6mm,25mm

D.25mm,25mm

答案：C

题目解析：考察学生对视觉传感器应用的理解情况，为重点题

5.特斯拉AutoPolit2.0使用的三目视觉传感器的三个视觉传感器能感知到的最远距离分

别是（)o

A.60m,120m,250m

B.60m,150m,250m

C.80m»120m,250m

D.80m,150m,250m

答案：B

题目解析：考察学生对视觉传感器应用的理解情况，为重点题

6.以下传感器能够实现360。全景显示功能的传感器是（）。

A.单目视觉传感器

B.多目视觉传感器

C.环视视觉传感器

D.亳米波雷达

答案：C

题H解析：考察学生对传感器认知的理解情况，为重点题

7.环视视觉传感器使用了（）个鱼眼镜头。

A.2

B.4

C.6

D.8

答案：B

题目解析：考察学生对环视传感器应用的理解情况，为重点题

8.双目视觉传感器通过（）判断距离。

A.两个视觉传感器焦距差异

B.两个视觉传感器像素差异

C.两个视觉传感器图像差异

D.两个视觉传感器芯片差异

答案：C

题H解析：考察学生对视觉传感器认知的理解情况，为重点题

三、判断题（每题3分，共24分）

1.视觉传感器定位功能基于视觉SLAM技术，实时获取当前汽车的位置。

答案：错

题目解析：考察学生对视觉传感那认知的理解情况，为难点题

2.视觉传感器的感知功能主要有障碍物识别、交通标志识别、可通行空间识别、交通信号

灯识别。

答案：对

题H解析：考察学生对视觉传感器认知的理解情况，为难点题

3.视觉传感器具有受天气状态、光线明暗和拍摄物体形状的影响较大的缺点。

答案：对

题目解析：考察学生对视觉传感器认知的理解情况，为难点题

4.由于单目视觉传感器的算法还不成熟，所以存在两个致命的缺陷。

答案：错

题目解析：考察学生对视觉传感器认知的理解情况，为难点题

5.单目视觉传感器可以判断所有物体的大小、远近关系。

答案：错

题目解析：考察学生对视觉传感得认知的理解情况，为难点题

6.多目视觉传感器使用的多个摄像头的焦距可以不同，用来增加视野与距离，提高测距精

度。

答案：对

题目解析：考察学生对视觉传感器应用的理解情况，为难点题

7.根据双目测距原理，对两个镜头的安装位置要求不高，所以双目传感器的标定比单目传

感器的标定更简单。

答案：错

题目解析：考察学生对视觉传感界认知的理解情况，为难点题

8.由于鱼眼镜头图像的畸变较大，至今仍不可以用于SLAM定位。

答案：错

题目解析：考察学生对环视视觉传感器认知的理解情况，为难点题

四、简答题（22分）

1.请说明单目视觉传感器的缺陷。（10分）

答案：（1）视觉传感器的视野完全取决于镜头，焦距短的镜头视野广，但会缺失远处的信

息，焦距长的镜头反之。单目视觉传感器由于只有一个镜头，局限严重，一般选用焦距适中

的镜头。

（2）单目测距的精度较低。视觉传感器的成像图是透视图，即越远的物体成像越小。同样

大小的物体，在近处时需要用大量的像素点描述，在远处时可能只有几个像素点，因此对单

目视觉传感器来说，物体越远，测距的精度越低。

2.请对比单目和双目视觉传感器的测距差异，说明双目视觉传感器测距的原理和优缺点。

（12分）

答案：

双F1视觉传感器原理：双目视觉传感器的两个视觉传感器拍摄物体时，会得到同一物