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文档简介

DB34DB34/T3186.6—2018聚变堆遥操作维护系统设计准则DesigncriteriaforremotehandlingmaintenancesysteminfusionreactorPart6:RemotemonitoringandmeasuringsystemforPFCs2018-08-08发布2018-09-08实施安徽省质量技术监督局发布I1DB34/T3186.1聚变堆遥操作维护系统设计准则DB34/T3186.3聚变堆遥操作维护系统设计准则第3部分235.2.6前端执行器要求:前端执行器应包含多个自由度,能够进行多自由度同行器包括但不限于:图像采集设备、激光测距设备、真空室内环境监测设备,夹持设备——应包含安全联锁控制窗口以实现机械臂系统与聚变堆主机控制系统的安全联锁和机械臂控制系系统设计过程应严格按照相关系统、行业结构与应力、载荷规范,系统部件应力载荷应满足A46.2.2.1.1考虑到长悬臂易出现局部应力集中以及转运车内部存储空间的6.2.2.1.3根据系统负载和可达空间要求,设计整个系统的运动学构型,6.2.2.2.3设计过程中应考虑到现场安装位置因素,由于系统较长应考虑根据任务的不同要求应设计不同的末端执行器,包括ccd相机观测,测距、测温、持握相应部件5辅助视觉系统须注意观测角度设计,应满足对运行中的机械臂可达区域的覆盖,同时应设计

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