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文档简介

仪器仪表制造工练习题(含答案)一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1.标有4S-6S的电调,最大允许电压是25.2V。A、正确B、错误正确答案:A2.运动精度就是指旋转体经平衡后,允许存在不平衡量的大小。A、正确B、错误正确答案:A3.开环传递函数中几个时间常数值错开,可提高系统的工作频率,减小过渡过程时间和最大偏差等,改善控制质量。A、正确B、错误正确答案:A4.常用的组态软件Wonderware(万维)公司的InTouch、GE(通用电气)智能平台的iFIX软件、DassaultSystemes(达索系统)公司的SolidWorks软件、力控(ForceControl)软件、组态王(KingView)软件、MCGS组态软件等。A、正确B、错误正确答案:B5.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。A、正确B、错误正确答案:A6.工业中两个相关联的系统,一定会使两个系统的调节质量都变差。A、正确B、错误正确答案:B7.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC统称为安全仪表系统A、正确B、错误正确答案:B8.采用量块移动坐标钻孔的方法加工孔距精度要求较高的孔时,应具有两个互相垂直的加工面作为基准。A、正确B、错误正确答案:A9.串级控制系统中,在选择副被控变量时,要使得主、副对象的时间常数不能太接近。A、正确B、错误正确答案:A10.在一瞬间时,两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。A、正确B、错误正确答案:A11.随着现代科技和智能仪器技术的不断发展,出现了以个人计算机为核心构成的个人仪器和虚拟仪器等新型智能仪器。A、正确B、错误正确答案:A12.无人机检测时,常使用钢尺进行无人机的水平结构测量。A、正确B、错误正确答案:B13.机器人被按下急停后将立即停止,停止时不会有减速的过程。A、正确B、错误正确答案:A14.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流,其瞬时值遵循欧姆定律。A、正确B、错误正确答案:A15.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案:B16.配合制在一般情况下应优先选用基轴制。A、正确B、错误正确答案:B17.用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的,称为模拟数据编码。A、正确B、错误正确答案:B18.V带传动的张紧轮安装在带的外侧,靠近大带轮处。A、正确B、错误正确答案:B19.加速度计校准中,提示“lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”时,水平放置飞控。A、正确B、错误正确答案:B20.安装GPS信号最好的位置是安装于飞行器内部。A、正确B、错误正确答案:B21.当系统出现扰动时,立即将其测量出来,通过反馈控制器,根据扰动量的大小来改变控制量,以抵消扰动对被控参数的影响。A、正确B、错误正确答案:B22.电位高低的含义是指该点对参考点间的电流大小。A、正确B、错误正确答案:B23.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。A、正确B、错误正确答案:B24.智能仪器中自动量程转换的方法主要有两种,一种是根据被测量的大小,自动切换到不同量程的传感器上,另一种是自动改变电路的放大器的增益达到量程切换的目的。A、正确B、错误正确答案:A25.智能仪器修正系统误差最常用的方法有误差模型、校正数据表或通过曲线拟合来修正系统误差。A、正确B、错误正确答案:A26.DeviceNet现场总线网络上节点数最多可达64个,支持125kbps、250kbps、500kbps三种波特率、总线长度可达5000米A、正确B、错误正确答案:B27.码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可。A、正确B、错误正确答案:B28.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第6轴中心。A、正确B、错误正确答案:A29.机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。A、正确B、错误正确答案:B30.手腕按自由度数目来分,可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正确B、错误正确答案:A31.上电后电动机无法启动,发出“哔-哔-哔-哔”警示音(每两声之间的间隔时间为2s)。可能是因为接收机油门通道无油门信号输出。A、正确B、错误正确答案:A32.为消除压电传感器的联接电缆分布电容变化对输出灵敏度的影响,可采用电压放大器。A、正确B、错误正确答案:B33.电动机在生活中用处很大,其中将直流电能转换为机械能的电动机是交流电机。A、正确B、错误正确答案:B34.在机器人安装时,拧紧螺钉应依次按顺序拧紧。A、正确B、错误正确答案:B35.外部传感器是智能机器人中不可或缺的一部分。A、正确B、错误正确答案:A36.对于实施重大设备或整套装置紧急停车的联锁系统,应采用“三取二”检测系统。A、正确B、错误正确答案:A37.攻制通孔螺纹时,可以连续攻制,不必倒转丝锥排屑。A、正确B、错误正确答案:B38.无人机在高海拔地区,选用二叶桨效率最高。A、正确B、错误正确答案:A39.导磁率又称为导磁系数。A、正确B、错误正确答案:A40.要设计好PLC的应用程序,必须充分了解被控对象的生产工艺、技术特性、控制要求等。A、正确B、错误正确答案:A41.在给飞控刷写固件时,如刷写过程中突然断电,则应该刷写其他机型固件。A、正确B、错误正确答案:B42.用户权限管理查看器页面显示当前登录控制器用户的权限信息和其所属的用户组。A、正确B、错误正确答案:A43.表示装配单元的加工先后顺序的图称装配单元系统图。A、正确B、错误正确答案:B44.IP设置界面可以设置上位机的IP地址。A、正确B、错误正确答案:B45.为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。A、正确B、错误正确答案:A46.10000mah/6S/15C的电池充电,应设置安全电流为150A。A、正确B、错误正确答案:B47.设备的空转试验要求主轴在最高转速时转动10min,滑动轴承的温度不高于60℃,温升不超过30℃。A、正确B、错误正确答案:A48.《安全生产法》规定,任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。A、正确B、错误正确答案:A49.改变电调正负极供电,可以调整电机转向。A、正确B、错误正确答案:B50.机器人的机身只由臂部运动机构组成。A、正确B、错误正确答案:B51.一架4旋翼无人机,在其他任何设备都不更换的前提下,安装了个大的螺旋桨,升力一定会变大。A、正确B、错误正确答案:B52.正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数。A、正确B、错误正确答案:B53.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制是200mm/s。A、正确B、错误正确答案:B54.聚合物锂电池长时间储存单片电压是3.5V。A、正确B、错误正确答案:B55.带传动适用于两轴中心距较大的场合。A、正确B、错误正确答案:A56.无人机遥控器常见故障的有:遥控器与接收机未对频或串频、接收机线路连接错误、遥控器参数设置错误。A、正确B、错误正确答案:A57.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压,若它们的有效值相同,则最大值也相同。A、正确B、错误正确答案:B58.在智能温度测量仪中,无论使用热电阻传感器还是使用半导体集成传感器,都必须进行非线性补偿。A、正确B、错误正确答案:B59.集散控制系统DCS是集计算机技术、控制技术、通讯技术和CRT技术为一体的控制系统,实现了彻底的分散控制A、正确B、错误正确答案:B60.无人机飞行后应进行的内容有:检查飞机状况、检讨飞行执行过程、填写飞行日志或记录本。A、正确B、错误正确答案:A61.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。A、正确B、错误正确答案:B62.工件坐标系是在工具活动区域内相对于基坐标系设定的坐标系。A、正确B、错误正确答案:A63.电路中两点的电位分别是10v,-5V,这1点对2点的电压是15v。A、正确B、错误正确答案:A64.工具坐标系的标定用六点法进行标定更精确。A、正确B、错误正确答案:A65.每一个工件坐标系与标定工件坐标系时使用的工具相对应。A、正确B、错误正确答案:A66.在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性。A、正确B、错误正确答案:A67.被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后,在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性,称为自衡特性。A、正确B、错误正确答案:A68.仪表维护主要是控制好仪表“四率”,即:控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正确B、错误正确答案:A69.麻花钻的材料为碳素工具钢。A、正确B、错误正确答案:B70.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。A、正确B、错误正确答案:A71.地面站中无线电波长越长,绕射能力越强。A、正确B、错误正确答案:A72.以下关于无人机锂聚合物电池故障常用的诊断方法主要有:检查是否存在鼓包、检查是否存在外皮破损或接头破损。A、正确B、错误正确答案:A73.如果工具在工件坐标系A中和在工件坐标系B中的轨迹相同,则可将A中的轨迹复制一份给B,无须对一样的重复轨迹编程。A、正确B、错误正确答案:A74.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案:B75.飞控系统中,磁罗盘用来检测飞行器所在位置的高度。A、正确B、错误正确答案:B76.无人机任务规划是实现自主导航与飞行控制的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。A、正确B、错误正确答案:A77.机理法建模一般适用于对被控过程的工作机理非常熟悉,被控参数与控制变量的变化都与物质和能量的流动与转换有密切关系的场合。A、正确B、错误正确答案:A78.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的精度。A、正确B、错误正确答案:B79.插拔DCS卡件时,为防止人体静电损伤卡体上的电气元件,应在系统断电后插拔A、正确B、错误正确答案:B80.对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。A、正确B、错误正确答案:B81.数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的。A、正确B、错误正确答案:A82.在时域中计算的信号总能量等于在频域中计算的信号总能。A、正确B、错误正确答案:A83.智能仪器的软件通常由监控程序、接口管理程序和实现各种算法的功能模块等部分组成。A、正确B、错误正确答案:A84.智能手持通信器的两根通信线是有极性的,正负不可以随便接。A、正确B、错误正确答案:B85.机器人的手部是一个执行命令的机构,它不具有识别的功能。A、正确B、错误正确答案:B86.工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。A、正确B、错误正确答案:A87.工业机器人只有将控制柜打到手动模式才可以进行语言设置。A、正确B、错误正确答案:A88.飞控系统中让飞行器保持自稳的是Stabilize飞行模式。A、正确B、错误正确答案:A89.拧螺栓专用末端执行器TCP,一般设在法兰中心线与手爪前端平面交点处。A、正确B、错误正确答案:A90.智能仪器的故障自检方式主要有开机自检、周期性自检和键控自检三种方式。A、正确B、错误正确答案:A91.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案:B92.工业机器人控制柜处于自动模式时,可进行手动操作。A、正确B、错误正确答案:B93.无人机GPS常见的故障现象有:搜星数量少于3颗、搜星速度慢、长时间无法定位。A、正确B、错误正确答案:A94.多旋翼的螺旋浆有正桨和反桨之分,一般把俯视逆时针旋转产生升力的桨叫做正桨。A、正确B、错误正确答案:A95.在机器人装配时,传动齿轮应涂上油脂。A、正确B、错误正确答案:A96.地面站出现飞行器电压过低报警时,第一时间

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