任务2-掌握CNC连接技术

项目五CNC控制系统

任务2掌握CNC连接技术

能力目标1.掌握开环CNC的连接要求与信号；2.了解闭环总线接口型CNC的连接要求。

进程设计

讨论——系统连接任务分析——伺服电机控制方式讲解——开环CNC系统的连接闭环CNC系统的连接设备查看——数控系统的连接要点总结——数控系统的连接第一部分讨论系统连接任务为什么进行CNC系统连接？CNC系统连接的内容？系统连接时注意事项？技术难点？FSSB0i-MD

系列PCInternet交流伺服电机biS系列交流主轴电机bi

系列伺服放大器bi

系列交流伺服电机

biS系列

嵌入式以太网

100BASE-TX(基本)8.4"LCD/MDI(彩色)10.4"LCD(彩色)伺服放大器

bi

SV系列(I/OLink接口)FANUCI/OLinkDI/DO 1024/1024(标准)

2048/2048(选项)操作面板也可以连接

ai系列.分线盘I/O模块存储卡第一部分讨论系统连接任务

总线（Bus）是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。总线是一种内部结构，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道，主机的各个部件通过总线相连接，外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接，从而形成了计算机硬件系统。在计算机系统中，各个部件之间传送信息的公共通路叫总线，微型计算机是以总线结构来连接各个功能部件的。第二部分分析伺服电机控制方式第二部分分析伺服电机控制方式第二部分分析伺服电机控制方式第二部分分析伺服电机控制方式一、开环CNC的连接

第三部分讲解CNC系统的连接1.驱动器连接①位置指令脉冲。②方向信号。③驱动器使能。

第三部分讲解CNC系统的连接为了能够在驱动器发生故障时，停止CNC运行，还可使用：④驱动器的准备好。⑤故障输入。⑥编码器零脉冲信号。第三部分讲解CNC系统的连接伺服组成：位置控制+放大器+伺服电机+检测器第三部分讲解CNC系统的连接FANUC系统α系列伺服单元端子功能及连接L1、L2、L3：三相输入动力电源端子，交流200V。L1C、L2C：单相输入控制电路电源端子，交流200V（出厂时与L1、L2短接）。TH1、TH2：为过热报警输入端子（出厂时，TH1-TH2已短接），可用于伺服变压器及制动电阻的过热信号的输入。RC、RI、RE：外接还是内装制动电阻选择端子。RL2、RL3：MCC动作确认输出端子（MCC的常闭点）。100A、100B：C型放大器内部交流继电器的线圈外部输入电源（α型放大器已为内部直流24V电源）。UL、VL、WL：第一轴伺服电动机动力线。UM、VM、WM：第二轴伺服电动机动力线。第三部分讲解CNC系统的连接JV1B、JV2B：A型接口的伺服控制信号输入接口。JS1B、JS2B：B型接口的伺服控制信号输入接口。JF1、JF2：B型接口的伺服位置反馈信号输入接口。

JA4：伺服电动机内装绝对编码器电池电源接口（6V）。CX3：伺服装置内MCC动作确认接口，一般可用于伺服单元主电路接触器的控制。

CX4：伺服紧急停止信号输入端，用于机床面板的急停开关（常闭点）。

电缆接口说明

第三部分讲解CNC系统的连接SSCK-20数控车床伺服单元连接图第三部分讲解CNC系统的连接2.主轴连接目的：控制主轴转速控制要求：S代码通过D/A转换器转换为主轴调速装置所模拟电压输出；目的：螺纹车削，控制进给轴与主轴的转角同步。控制要求：需要外部提供主轴的位置反馈输入。第三部分讲解CNC系统的连接开环CNC的主轴连接信号一般如下：①S模拟量输出。输出通常为与S代码成正比的0~10V的模拟电压。②主轴位置反馈输入。一般与主轴编码器连接，输入为A、B两相计数脉冲以及零脉冲C信号。第三部分讲解CNC系统的连接3.I/O连接CNC的I/O信号来源分析：来自操作面板与机床的按钮、触点、检测开关等开关量输入以及指示灯、接触器、电磁阀通断控制的开关量输出。有无PLC:

开环CNC一般无内置PLC，I/O信号直接连接到CNC的接口上，通常需要以下信号基本输入信号。

第三部分讲解CNC系统的连接阅读教材P101I/O连接P104-P1071.操作面板连接汇点输入连接方式2.机床I/O连接XS54:输入

源输入连接，容量应大于DC30V/16mA，输入驱动电源由外部提供；接器XS57输出形式为NPN晶体管集电极开路信号，驱动能力为DC24V/200mA，输出驱动电源由外部提供。源连接二、闭环CNC的连接阅读技术资料，对比分析开环与闭环连接的差异硬件配置伺服连接专用总线链接的CNC主轴位置控制时有不同

I/O连接

PLC

第三部分讲解CNC系统的连接使用总线的闭环CNC连接

第三部分讲解CNC系统的连接查看实训室数控系统连接及电气接线企业兼职教师讲解CNC系统连接要点常见的故障基本诊断方法学生观察企业员工系统连接工艺文件学生观察系统连接步骤及方法理解、讨论、分析第四部分设备查看CNC系统的连接学生分组研讨，派代表对所学数控系统连接知识进行总结分析教师评价第五部分要点总结CNC系统的连接检查开