2022 年甘肃省职业院校技能大赛高职学生组“机器人系统集成”赛项竞赛赛题1_第1页
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2022年甘肃省职业院校技能大赛高职学生组“机器人系统集成”赛项竞赛赛题一选手须知：2”115场 第第页共28页机器人系统集成需求及产品生产要求12图1轮毂零件正面特征分布图2轮毂零件背面特征分布12/。注意：仅轮毂正面中间位置可进行数控加工。2请注意：仓储单元是上下两层，每层3个仓位，共计6个仓位；最初存储轮。图3工序流程图表2虚拟仿真过程轮毂初始状态任务三制造单元的系统集成1表3DSQC652模块参数表4扩展IO模块参数表5工业机器人安全姿态各轴设定参数轴1轴2轴3轴4轴5轴6轴角度0°-30°30°0°90°0°表6虚拟刀库刀具信息表刀具编号刀具类型刀具直径mm刀刃长度mm刀具总长度mm01单刃螺旋铣刀2153802单刃螺旋铣刀2103803双刃螺旋铣刀2153804双刃螺旋铣刀2103805球头铣刀2153806球头铣刀21038表7标准加工数控加工工艺表工步工步内容刀具主轴转速（r/min）进给速度（mm/min）切削深度（mm）类型刀刃直径（mm）1a区域双刃螺旋铣刀Φ230002000.5表8定制加工数控加工工艺表工步工步内容刀具主轴转速（r/min）进给速度（mm/min）切削深度（mm）类型刀刃直径（mm）1a区域双刃螺旋铣刀Φ230002000.5③注意要求：C\DC)①工业机器人将所持轮毂零件上料到加工单元数控机床的夹具上。②工业机器人退出加工单元。③数控机床完成图4所示的车标LOGO加工。④工业机器人将轮毂零件由加工单元数控机床的夹具上拾取出来。①工业机器人将所持轮毂零件上料到加工单元数控机床的夹具上。②工业机器人退出加工单元。③数控机床完成定制加工工序编码的“雕刻”加工。④工业机器人将轮毂零件由加工单元数控机床的夹具上拾取出来。①工业机器人将所持轮毂零件上料到加工单元数控机床的夹具上。②工业机器人退出加工单元。③数控机床完成图案“×”的加工。④工业机器人将轮毂零件由加工单元数控机床的夹具上拾取出来。7.分拣单元智能化改造实施全过程联调评分机制，选手需在已完成的各功能模块系统集成的基础上，完成轮毂零件的全过程工序流程的执行与实施，不。

任务四控制网络的集成调试图5欢迎界面轮毂零件的位置变化信息（整理前放置位置、整理后放置位置、生产加工后放置位置）。图6订单界面加工信息显示与流程图替换图8监控界面表9监控参数列表图9手动界面任务五文

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