H型重钢生产线技术说明

H型钢自动焊接生产线技术说明无锡市创信机械制造有限公司 -PAGE20-H型钢自动焊接生产线技术说明一、简述H型钢自动焊接生产线是本公司结合国外同类产品的先进技术，研制开发的新一代型钢焊接生产线，该生产线经许多用户使用，并经过了多次改进，现已成为国内钢结构行业比较可靠的自动H型钢生产线。本公司通过此生产线的制作、安装调试积累的经验使该生产线得以进一步的完善，是目前能将该生产线作为成熟产品进行批量生产的厂家，因此我们有充分把握为贵公司提供目前国内技术先进、配置完善的自动焊接生产线。该线主要由一台数控/多头火焰切割机，一台H型钢自动组立机，一组（共3个）90o液压翻转支架，四台悬臂式埋弧焊接机，四台液压顶升移钢机，四组（共12台）60o液压翻转支架，二组（共4台）180o移动式液压翻转机,矫正机，端面铣，抛丸机及输送辊道等组成。（也可根据用户要求定制）二、生产工艺流程首先是数控切割机下料，将切割机切割好的一块翼板、一块腹板经吊车吊放在组立机输入辊道上，组立机的三组夹紧装置（拉杆对中系统）使翼板、腹板初步夹紧定位，由主动输入辊道将工件输入主机。主机上已调整好腹板翼板基准尺寸，即可将工件精确定位对中，然后开启循环按钮，即可根据设定的程序进行自动点焊，然后将点好的“⊥”形钢输入90o翻转支架翻转90o，用吊车将T型钢吊上输入端的另一块翼板上,按同样程序进行第二面的自动点焊。点焊的T型钢形成“工”字型,由组立机的翻转支架翻转90o成“H”型钢后，由输送辊道将H型钢送入主体输送辊道第一焊接区的移钢机上方（每个焊接区设两台悬臂焊，可同时焊接两根H型钢）。开启移钢机的顶升装置将H型钢抬离辊道，并开动移钢机将H型钢送入60o翻转支架，松开移钢机的顶升装置,工件落入60o翻转架上，由翻转支架将工件翻转45o，然后由悬臂焊接机对工件的第一条焊缝实施自动焊接,焊接完成后翻转支架将工件复原，再由移钢机顶升后将工件送入第二台焊悬臂接机的翻转支架上，同样转动支架成45o船形焊位置,第二台悬臂焊接机对H型钢的第二条焊缝实施自动焊接，完成后再由移钢机将工件送至输送辊道上，由输送辊道将工件送入焊接区的180o移动式液压翻转支架翻转180o，（将H型钢未焊接的部位朝上），再由输送辊道送入第二焊接区(与第一焊接区相同工艺焊接)直到H型钢的另二条焊缝完成。焊接完成后，移钢机将工件复移到主输送辊道，经180o移动式液压翻转支架使H型钢翻转成“工”字形，由主输送辊道将工件送入矫正机进行矫正。整个拼装焊接过程自动化程度高、工艺流畅，生产过程节拍紧凑，控制系统操作方便、安排合理，能互锁、连锁，安全可靠，是H型钢制作较理想的自动化生产设备。三、主要组成设备的性能及技术参数1、GS-4000数控/直条火焰切割机①、整机性能及特点我公司生产的数控火焰切割机，整机全部采用标准生产制作，其特点如下：a.整机为龙门式结构，经消除内应力处理，无变形。b.高精度齿轮条传动，双边驱动。c.精确的驱动系统和牢固的主体框架。d.美观、整齐的悬挂式整体布置结构。快速高效的专用的CNC控制器，方便的操作。一体化、美观的外形结构和颜色。具有优势竞争力的价格，技术支持和售后服务。②、主要技术指标横向跨距：4000mm有效切割宽度：（1）直条80—3300mm，（2）数控≤2500mm轨道长度：18000mm(可根据客户要求加长：3米／单元)有效切割长度：16500mm切割速度：50—1000mm/min快速返程速度：3000mm/min数控横向割炬：2组纵向火焰割炬：9组切割板厚：6—100mm（单枪）切割气源：氧气、乙炔或丙烷（气源要求：氧气：纯度99.6%，压力10巴，流量850升/分；丙烷：火焰切割时压力0.6巴，流量32升/分）驱动方式：松下伺服电机数控系统：斯达特SH2200数控系统传动方式：齿轮齿条传动③、组成单元及功能a.机架：含纵向大车，横向小车，纵横向减速箱，数控直线单割炬，数控火焰割炬，钢带，吊架，齿轮，齿条，控制箱，强电箱，滑动小车及配套电缆等。b.导轨：含18导轨采用高强度路轨制作：单位长度：3米加工方式：采用高精度导轨磨床磨制c.齿条：单位长度：600mm模数：2d.数控火焰单割炬2组割炬的升降控制由升降电机，高精度齿轮减速箱，精密丝杠，火焰割炬等组成，并装有防尘罩，结构合理，升降灵活可靠，可手动升降控制。f.中央集气控制系统全套包括压力调节阀，压力表，气管及相应的附件，采用中央集成气装置，采用高强度耐热气管，燃气回火装置，可充分保证供气安全可靠。④、数控系统介绍斯达特SH2200-CNC控制器斯达特SH2200-CNC系列数控系统是由美国斯达特北京公司出品，功能优越，品质可靠，配套灵活，在世界及其中国市场上占有十分重要的地位，START公司所有产品均持有ISO9001质量体系认证证书及CE证书。在中国设有代表处，维修中心及其开发部，技术支持有力，售后服务完善。主要功能高清晰度图形动态加工轨迹显示功能友好的人机界面，方便的操作，全中文菜单显示，以方便中国市场的需要。多种用户操作功能：自动、手动，单段，理论轨迹，示教，编辑，输入/输出，割缝补偿，参数设置等。实时运动图形显示，割嘴位置及控制程序显示。采矿用薄膜按钮集中控制，防水、防尘、防污染，布置合理，操作方便。可背景编程及全屏幕编辑方式，CNC利用率高，加工快捷方便。公，英制转化，坐标轴符号转换功能。返回重割功能割缝补偿，反间隙补偿功能系统自论断，接口诊断通讯诊断，过热故障等自动报警功能，断电数据保护功能。数据输入方式：手动键盘输入，计算机直接通讯，CPU，运动卡I/O部件全部采用贴面技术，高可靠的保护，优越的质量。该系统可在任意一点启动，停止。⑤、供货范围及组成单元机架总成含：纵向大车，横向小车，直条割炬导轨，管路，钢带，吊架，拖链，钢带机构等。轨道总成含：18m主副导轨，齿条，压板及调整垫块等割炬总成含：2组数控割炬，9组直线单割炬，割炬调整架驱动总成含：伺服电机，行星齿轮减速箱，行走齿轮，齿条等电控系统含：斯达特SH2200CNC数控系统，数控箱，操作键盘，强电控制箱等。气源总成含：总气源胶管，挂线滑车等备品备件含：G02等压式0-1#割嘴12个，防回火装置11只，按钮开关3只，DC-24V继电器2只，熔芯4A3只。⑥、关键部件配置数控系统：美国斯达特公司横向驱动系统：松下伺服驱动器横向驱动马达：松下伺服电机纵向驱动系统：松下伺服驱动器纵向驱动马达：松下伺服电机火焰割枪：无锡龙腾气源减压阀：无锡龙腾其它配置见随机供货清单。⑦、技术文件合同生效后规定时间内，出卖人向买受人免费提供设备安装基础图，用户自制件图纸及平面布置图纸。随机提供数控切割机操作手册，调试手册，编程手册，电器原理图，使用说明书等资料。设备整机合格证在设备使用中，如因产品质量问题我公司提供全方位的技术支持和技术服务，提供CNC系统，驱动系统及电器控制系统的维修和技术保证，给用户长期提供价格优惠的备品备件，使用人员的技术培训和故障处理工作。2、HG-1800IIIH型钢自动点焊组立机①、技术参数可组立H型钢规格：a.翼板宽度：200~800mmb.翼板厚度：6~60mmc.腹板厚度：6~32mmd.腹板高度：200~18e.H型钢长度：4000~12000mm（工件长度小于6米时人工应辅助送料,大于9米另配附加夹紧装置）f.主传动功率：2×2.2kwg.翼板导轮定尺电机功率：1.5kwh.腹板导轮定尺电机功率：0.75kwi.液压泵站功率：11kwj.外形尺寸长×宽×高：30×2.1×4.3mk.组立线速度：0.65~6.5m/minl.输送滚道线速度：12.4m/minm.液压系统最大压力：14Mpan.正常工作压力：8Mpao.气缸正常工作压力：0.4~0.6Mpap.输入辊道：2600mm×4（其中一节为主动）q.输出辊道：2600mm×4（其中一节为主动）r.电气总成：采用进口图形操作单元、进口交流变频器及PLC可编程序控制器s.电源：AC380V50HZ3相②、性能特点HG1800IIIH型钢自动组立机是本公司进行了广泛的市场调查和了解用户的前提下开发而成的H型钢组焊设备。腹板翼板定位采用电机连接正反丝杆精确传动，另一侧设有小行程液压夹紧，并有高精度编码器准确反馈尺寸显示于设定单元上，能确保规定范围内的不同宽窄的腹板、翼板精确定位，自动对中准确（小于±1mm），无须每次作调整（同时设有偏心轮作微量调整）。H型钢组对时端部设有挡料架，能确保组对时腹板、翼板端部对齐，主机上分别设有三组翼板腹板定位夹紧机构。自动点焊机构设于输出端最后一组翼板定位机构中间，并正好在上压轮的正下方，消除了点焊H型钢过程中的摆尾及腹板翼板间有间隙问题，以确保需点焊的H型钢从头之尾进行点焊。并可根据用户要求设置成变截面H型钢（坡度小于5o）的自动组立，自动点焊导弧机构由轻型气缸带动，根据点焊工艺，可通过设在面板上的图形操作单元设定和修改点焊长度及间距，输入输出辊道及输入端拉杆系统采用分段式设计，可根据用户要求及工件长度任意加长及减少辊道数量。整套控制系统采用PLC可编程器程序控制,通过操作单元数据通讯设定控制,主电机采用进口“T-VERTER”交流变频调速器控制速度，确保运行平稳。液压系统采用中外合资企业标准液压系统产品，并设有精滤器，确保电磁阀长期可靠运行。③、供货范围及组成单元组立机本体含：主机架、上门架、翼板腹板同步夹紧对中系统、传动电机减速器等。b.输入辊道含：主动被动辊道共2.6M×4套，2组拉杆系统等c.输出辊道含：主动被动辊道共2.6M×4套d.液压系统含：油泵泵站、高压胶管、液压缸等e.电控系统含：电器柜、PLC可编程序控制器、交流变频器等f.自动点焊系统含：KR350二氧化碳焊机两台、自动导弧点焊机构。g.备品备件含：按钮3只、HH54PDC24V继电器2只，熔芯4A、6A各3只。④、技术文件整机使用说明书（包括电器原理图、液压原理图、易损件表等）PLC编程手册、变频器使用说明书、液压泵站使用说明书、CO2焊机说明书。c.发货清单d.设备整机合格证e.基础图⑤、关键部件配置a.变频器：台湾TVERTERb.PLC可编程：日本光洋液压系统：无锡中大3、90o液压翻转支架①、主要技术参数a.适用H型钢翼板宽度：200-800mmb.适用H型钢腹板高度：200-1500mmc.适用工件重量：≤15Td.翻转油缸直径：Φ125mme.液压系统最高压力：14Mpa②、性能特点本翻转支架主要用于经T型或H型组立完的型钢进行90o翻转，以便输入下道工序进行焊接，它采用液压翻转形式，每台由3个油缸带动3个L型架同步转动90o，T型或H型工件也相应翻转90o以便于焊接或输送。③、供货范围含：机架、翻转油缸L架、翻转轴承座、油管等4、悬臂式埋弧焊机①、技术参数a.适用翼板宽度：200~800mmb.适用腹板高度：200~1500mmc.适用工件长度：4000~12000mmd.适用翼板厚度：6~60mme.适用腹板厚度：6~32mmf.焊接速度：0.24~2.4mg.返程速度：3m/minh.焊臂上下升降行程：800mmi.焊臂左右移动行程：700mmj.行走电机功率：0.8KWk.气源压力：0.4~0.6Mpal.台车轨距：1150mmm.导轨长度：18000mm②、性能特点a.该机由台车体、立柱、横梁、滑板机构、行走减速器、焊枪跟踪导弧机构、焊剂输送回收系统、拖链机构、电气系统等组成。b.主机运行采用交流变频控制，由两台主电机通过减速器使齿轮旋转，带动两根主动轴转动，双轴四轮驱动避免了打滑引起的爬行现象，运行平稳可靠。c.焊臂通过电机驱动齿轮齿条作上下左右移动，避免气缸传动不能停止定位等现象、以适应不同规格的型钢焊接。该机的跟踪导弧机构为三轴跟踪，上下为气动跟踪，左右为浮动式跟踪，可确保正确对中焊缝，避免常规产品的焊偏现象。埋弧焊机设置在台车上,使焊机的控制电缆正极线放短，焊机反馈性能好、响应速度快、压降小、焊接电流稳定。焊剂输送回收系统随车移动，焊接操作采用一体化联动控制，操作方便可靠。主机上电缆线采用坦克拖链进行带动，与传统的悬挂式支架相比，减少原有空间，结构紧凑，维护保养方便。该机操作系统集成了主机、焊机、输送辊道、移钢机、60o翻转支架等机构的联动控制、考虑到一体化联动及相互间的自锁。③、供货范围a.主机含：机架、台车、行走机构、滑动架、送丝盘附件等。b.焊臂及其传动含：焊臂电动升降机构、焊臂电动平移机构、拖板、焊臂等。c.导弧装置含：跟踪导弧机构及送线附件等。d.焊药回收系统含：100kg焊药回收机、分离桶、焊剂斗、料嘴等。e.焊接系统含：成都产MZ-1-1000型埋弧焊接电源、送丝机、焊枪控制板等f.电控系统含：控制箱、操作盒、交流变频控制器等。h.管线系统含：电缆滑车、焊接电缆、控制电缆、电源线、气管等。g.备品备件含：导电咀每台4只、保险丝每台5A、1A各3只，按钮每台2只，熔芯10A每台2只。④、技术文件整机说明书（含电器原理图、气路图等）变频器说明书、焊剂回收机说明书、埋弧焊机说明书合格证发货清单整机基础及用户自制品等⑤、关键部件配置a.变频器：台湾TVERTER台车行走减速马达：淮阴捷达⑥、用户自制自备件导轨、挂线支架.线缆以及其附件等5、180º移动式液压翻转支架①、技术参数a.H型钢翼板宽度：200-800mmb.H型钢腹板高度：200-1500mmc.适用工件重量：≤15Td.翻转油缸直径：Φ150mme.液压系统最高压力：14Mpa②、性能特点本翻转支架主要由2组液压翻转支架组成，它采用液压翻转形式，先有一边2个油缸带动2个L型架同步转动90o，H形工件也相应翻转90o；再以另一边2个油缸带动2个L型架同步转动90o，完成180翻转，以便于工件焊接或输送。③、供货范围a.机架、翻转油缸L架、翻转轴承座、油管,拖链等b.液压系统含：油泵泵站、高压胶管、液压缸等④、关键部件配置液压系统：江苏海门。6、YGJ-20型移钢机①、技术参数a.顶升重量：15T/组b.顶举行程：80mmc.系统压力：16Mpad.油缸直径：Φ80mm×2e.行走电机功率：1.5kwf.行走速度：≈5m/ming.轨道中心距：700mm②、性能特点本机由主机、液压系统和电控系统等组成，主机由升降支承、主动行走架、被动行走架、行走电机减速器等组成。工作时移钢机机架通过2个油缸同步整体抬升，使工件抬离辊道，避免单油缸交叉式结构的稳定性差的问题。可通过行走减速电机将工件来回移动、液压系统高压油管、电缆线的拖移采用金属的坦克拖链，安全美观、可靠。整机结构紧凑。电控系统由悬臂焊一体化联动控制，操作简便。③、供货范围（每台数）a.主机含：升降支承架、主动行走架、被动行走架、行走电机减速器。b.控制系统及附件含：电气、管路、金属拖链及附件等。c.液压系统含：液压泵站（与60o翻转支架共用）、液压油缸等。④、关键部件配置液压系统：江苏海门（与60o翻转架共用）⑤、用户自制自备品导轨及其附件等7、60o液压翻转支架①、技术参数翻转角度：0-60o翻转工件重量：15T/组翻转油缸直径：Φ125mm系统压力：16Mpa②、性能特点本机主要有机架、L架、同步联杆、液压油缸等组成，每组6个L架通过3个油缸及联杆同步驱动翻转，翻转角度可通过行程开关设定或调整。③、供货范围机架、翻转油缸、L架、同步联杆、油管及液压泵站等。④、关键部件配置液压系统：江苏海门（与移钢机共用）。8、HYJ-40型H型钢翼缘矫正机①、主要技术参数a.H钢钢翼板宽度：180-800mmb.H型钢翼板厚度：6-40mm注：H型钢翼缘板的厚度S与宽度B须符合下表，材质为Q235A当材质为Q345时,被矫正板厚为Q235A的70%S0~2525~2830~3535~40B200~800350~800500~800600~800c.腹板最小高度：180mm（当腹板高度在180-300mm，翼板厚度≤16mm时使用矫正副辊）d.矫正速度：≈13300mm/mine.总机功率：24.2KW②、性能特点HYJ-40H型钢翼缘矫正机：其主传动系统采用22KW大电机及摆线针轮减速器传动，传动效率高，矫正速度快。所有的矫正辊均采用优质合金钢制作、并通过先进的热处理工艺，避免了该零件容易产生裂纹的缺陷。为了确保其矫正的稳定性及长久使用寿命，其所有的零部件均作加强处理。主机设有近控操作盒，方便操作。③、供货范围及组成单元矫正机主机含：底座、机身左右机架、电机、减速器、矫正轮、压辊、导向辊等b.输送辊道含：座架,辊道等c.电控总成含：电控箱等d.辅助装置含：辅加小矫正辊、导向辊等e.备品备件含：专用扳手1只、按钮开关2只④、技术文件（合同生效后发用户）使用说明书（含电器原理图、易损件图等）发货清单整机合格证整机基础图HYJ-60B液压式H型钢翼缘矫正机①、主要技术参数a.翼板宽度：200-800mmb.翼板厚度：20-80注：H型钢翼缘板的厚度S与宽度B须符合下表，当16Mn时被矫正板厚为Q235A的70%S20~3030~4040~5050~60B180~800300~800400~800500~800c.幅板最小高度：350mmd.校正速度：约7.5m/min(6.37m/min)e.总机功率：29.5KW(37KW)f.驱动电机：18.5KW(22KW)g.液压驱动电机：11KW(15KW)h.系统最大压力：25Mpa(32Mpa)②、性能特点HYJ-60B液压式H型钢翼缘矫正机主要是矫正H型钢焊接后变形的翼板.主传动采用18.5KW的电机及摆线针轮减速机传动,传动效力高,矫正速度快.对中机构采用手动液压结合对中,下顶装置采用液压传动,矫正力大.前后滚道采用升降式浮动滚道,配合主机工作.所有矫正辊均采用优质合金钢制作,并通过先进的热处理,避免了该零件容易产生裂纹的缺陷.③、供货范围及组成单元a.矫正主机含：矫正机本体、机身左右机架、点机、减速机、主传动、上辊、导向轮等。b.输送辊道含：座架、油缸、辊道等。c.电控总成含：电控箱等。d.液压系统含：液压站、接头管件等。e.备品备件含：专用扳手一只、按钮开关二只。④、技术文件（合同生效后发用户）整机使用说明书(包括电气原理图,液压原理图)发货清单.整机合格证.整机基础图滚道通过式抛丸机①、主要技术参数被清理工件尺寸允许通过截面（宽×高）800×1600（1000×1800mm）工件长度16000mm生产率（工件通过速度）0.4～2.5m/min抛丸器型号Q034数量8抛丸量8×280kg/min功率8×11kw提升机提升量120t/h功率7.5kw纵向螺旋输送机输送量120t/h功率5kw横向螺旋输送机输送量120t/h功率4kw分离器分离量120t/h清丸系统功率11kw风量4237M3/h输入输出辊道允许载重1000kg/m电机功率2×2.2kw输送速度0.4～4m/min辊道长度13000mm丸料首次加入量大于5000kg除尘系统处理风量16000m3功率15kw总功率约145kw②、性能特点HP8016（1018）-8型H型钢抛丸清理机是一种辊道连续通过式自动抛丸清理设备。专门用于H型钢表面清理、强化的专用设备，亦可用于焊接构件、钢板以及其它型材的表面清理、强化。使之获得一定粗糙度的光洁表面，增加漆膜附着力，提高表面质量与防腐效果。抛丸仓为抛丸作业区域，其左右两侧各布置4抛丸器。根据H型钢的特点，选择最佳抛射位置安装。其箱体内壁衬有一层耐磨护板，护板均为插入式安装，更换十分方便。除尘系统采用国际先进的滤筒式除尘器(美国DONALDSON公司技术)除尘效率高,运行阻力低,体积小,重量轻,更换方便；粉尘排放浓度低于国家有关环境保护要求。③、供货范围及组成单元a.抛丸主机含：清理室本体、纵向螺旋输送机、Q034丸器8套、耐磨衬板等。b.滚道系统含：前后滚道26米、电机减速器等。 c.丸料循环系统含：横向螺旋输送机、斗式提升机、分离器、贮料箱、供丸器等。d.清丸装置含：上喷嘴、侧喷嘴、管道和高压风机等。除尘系统含：除尘管路、调节风阀、脉冲滤筒除尘器和离心风机等。f.电控系统含：电控箱、交流变频器、接线盒、分线盒。g.备品备件含：按钮开关5只、熔芯10A2只、钢丸分离气缸、气阀各2只。④、技术文件（合同生效后发用户）a.整机使用说明书（包括电气原理图）。b.变频器说明书、抛丸器说明书。c.发货清单。d.整机合格证。e.整机基础图。11①、主要技术参数a.加工范围：1200×1500水平传动电机功率：4/3KW工进速度：50-440mm/min快退速度：660mm/min垂直传动电机功率：1.5KW上下移动速度：55-500mm/min铣削动力头电机功率：5.5KW主轴转速：125-630rpm刀盘直径：D=125mm②、性能特点DX1215型端面铣床身采用焊接结构,经退火处理,再经过粗加工和精加工.整机强度高,变形小,结构合理,工艺性能好滑台整体铸造,导轨防护装置采用伸缩套叠加式,密封性好,使用寿命长.垂直立柱经焊接,消除应力,切削加工,结构稳定强度高.升降拖板具有耐磨,防震性好.标准铣削头性能可靠变速范围大,刚性好,噪音低,操作方便.③、供货范围及组成单元a.床身含：底座,水平传动装置，减速机等b.水平滑台含：滑台体，导轨保护罩等c.垂直传动装置含：立柱，传动电机，减速器，传动丝杆等d.垂直移动滑台含：升降拖板，标准铣削头等e.电气控制系统含：电气控制箱，操作单元等f.备品备件含：D=125刀头一只，按钮2只，熔芯2只④、技术文件（合同生效后发用户）a.整机使用说明书（包括电气原理图）b.铣削头说明书c.发货清单d.整机合格证e.整机基础图注：工装依据客户的要求，客户自配置四、H型钢生产线设备总功率一览表序号设备名称电机功率备注1GS-4000数控/多头直条切割机1.5kw2HG1800III型钢自动组立机19.85KW+12.8KVA×23中央输入滚道1.5KW×7主动滚道架电机4YGJ-20型移钢机1.5KW×4行走电机5悬臂式埋弧焊机（6KW+100KVA）×46180度可移动式翻转支架1.5KW×27HYJ-40H型钢翼缘矫正机24.2KW860度翻转架移钢机液压站11KW×2油泵电机9HP1018滚道通过式抛丸机145KW10DX1215型端面铣11KW五、产品的制造验收规范本产品均为非标定制产品（其中组立机有企业标准），可按照供需双方签订的技术协议制造验收，产出产品