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文档简介

项目五：移动机器人自动控制综合实践超声波传感器的应用任务四：超声波传感器的应用课程目标：一、理解超声波传感器的基本原理；二、掌握超声波传感器的编程与使用。超声波传感器的应用知识储备一：超声波的基本概念振动在弹性介质内的传播称为波动，简称波。声波超声波次声波微波超声波传感器的应用知识储备一：超声波的基本概念超声波的波型纵波横波表面波超声波传播方式反射折射超声波的衰减散射衰减吸收衰减超声波传感器的应用知识储备一：超声波的基本概念能够完成产生超声波和接收超声波功能的装置就是超声波传感器，也成为超声波换能器或超声波探头。分类压电式磁致伸缩式电磁式工作方式直射式反射式超声波传感器的应用知识储备二：超声波测距的基本原理时间差测距法𝐿=𝐶×𝑇𝐿为待测距离𝐶为超声波在介质中的传播速度𝑇为测量出传播时间的一半假设介质为空气时，声速为340m/s，记录时间为t，则距离s为多少？

超声波传感器的应用知识储备二：超声波测距的基本原理HC-SR04传感器电气参数使用电压：DC5V静态电流：小于2mA电平输出：高5V电平输出：低0V感应角度：不大于15度探测距离：2cm-450cm精度：可达2mm超声波传感器的应用知识储备二：超声波测距的基本原理HC-SR04传感器工作原理超声波传感器的应用工程实践一超声波测距实践内容：将超声波传感器测量出的距离显示在LCD屏幕上，如果距离大于某个预设阈值，板载LED灯亮，反之板载LED灯熄灭。硬件接线：将超声波传感器的VCC、GND、Trig、Echo四个引脚分别接到主控板上P44的5V、GND、PE0、PE1引脚。软件调试：打开配套的工程文件，点击编译、下载，观察超声波传感器是否正常工作。超声波传感器的应用工程实践一超声波测距关键代码分析超声波传感器的应用工程实践一超声波测距关键代码分析超声波传感器的应用工程实践一超声波测距关键代码分析超声波传感器的应用小结与拓展一、请将超声波传感器接至机器人主控板，将超声波传感器的返回值显示在LCD屏幕上，如果检测到的距

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