移动机器人技术-课件 项目3-任务1-移动机器人零件建模

项目三移动机器人零件建模与组装任务1：移动机器人零件建模1.掌握典型零件建模的基本方法2.掌握典型零件工程图绘制的基本方法3.培养面向制造的设计意识4.提升专业软件的应用能力5.培养遵从职业规范与专业标准的工程意识课程目标：1、新建零件和保存步骤1：如图所示为Solidworks的默认软件界面。1、新建零件和保存步骤2：点击左上角“文件”，再点击“新建”，在弹出的对话框中，选择“零件”，然后再点击“确定”，进入如图所示的零件建模界面。1、新建零件和保存步骤3：单击“标准”工具栏的“保存”按钮或点击“文件”菜单选择“保存”命令，点击后即可选择保存位置以保存所绘制的模型，完成零件保存。2、基准步骤1：如图所示，左侧状态栏中有三个基准面，分别是新建文件后系统自动生成的前视基准面、上视基准面和右视基准面。2、基准步骤2：点击左侧状态栏的前视基准面，在弹出的对话框中点击“草图绘制”，可以看到已经进入前视基准面的草图绘制界面，此时左上角的“草图绘制”按钮变成深色。3、草绘步骤1：在“草图”工具栏可以看到有很多常用命令，包括绘图、尺寸及常用命令等。。3、草绘步骤2：下拉“直线”按钮后可以选择自己想要的线型进行绘制，点击“智能尺寸”按钮，在选择画好的直线可以给直线附上长度尺寸。3、草绘4、拉伸特征步骤1：在绘制好草图之后，注意草图要是封闭图形，保持草图处于激活状态，单击“特征”控制面板中的“拉伸凸台/基体”按钮。4、拉伸特征步骤2：此时会弹出“凸台-拉伸”属性管理器，下拉“方向1”，此处有以下几种拉伸方式：给定深度：从草图的基准面拉伸到指定的距离平移处，以生成特征。完全贯穿：从草图的基准面拉伸直到贯穿所有现有几何体。成形到下一面：从草图的基准面拉伸到下一面，以生成特征。成形到一面：从草图的基准面拉伸到所选的曲面以生成特征。到离指定面指定的距离：从草图的基准面拉伸到离某面或曲面的特定距离处，以生成特征。两侧对称：从草图基准面向两个方向对称拉伸。成形到一顶点：从草图基准面拉伸到一个平面，这个平面平行于草图基准面且穿越指定顶点。4、拉伸特征步骤3：选择“给定深度”数值设定为10mm,勾选就可以看到零件拉伸后的结果。4、拉伸特征步骤4：点击“草图绘制”按钮再点击模型的一个面，可以看到“草图绘制”按钮已经被激活，现在可以在模型的面上再绘制一个草图。4、拉伸特征步骤5：单击“特征”控制面板中的“拉伸切除”按钮。左侧属性管理器中下拉“方向1”，可以看到“拉伸切除”的种类。5、孔特征步骤1：单击“特征”控制面板中的“异型孔向导”，在左侧弹出属性管理器，可以选择孔的类型、尺寸大小、贯穿形式（孔深）。5、孔特征步骤2：在属性管理器上方单击“位置”按钮，选择模型的一个面点击就可以显示孔的位置。5、孔特征步骤3：点击“勾选”就可以得到孔。6、圆角特征步骤1：单击“特征”控制面板中的“圆角”。6、圆角特征步骤2：选择需要圆角化的边线单击，在左侧属性管理器里可以选择圆角的尺寸。6、圆角特征步骤3：点击“勾选”就可以生成圆角后的模型。7、镜像实体步骤1：在前视基准面上绘制草图，使用“草图”中的“直线”工具，选择“中心线”，在原点进行绘制。7、镜像实体步骤2：在“中心线”两侧进行草图绘制，在“草图”中单击“镜像实体”，在左侧的属性管理器中的“要镜像的实体”中将绘制的图形草图选中，“镜像轴”选择“中心线”。7、镜像实体步骤3：点击“勾选”，就可以得到一个镜像的实体。8、抽壳特征步骤1：单击“特征”控制面板中的“抽壳”。8、抽壳特征步骤2：在左侧属性管理器中，“参数”选项组的“厚度”指定抽壳的厚度3mm，“要移除的面”选中需要去除的面，勾选。（当没有选择去除面时会形成一个中间掏空的模型，当选择的面是相对时会生成一个通孔）。8、抽壳特征步骤3：得到一个壁厚为3mm的中间镂空模型。底侧梁板1、底侧梁板实体建模步骤1：在设计树中选择“前视基准面”作为绘图基准面，单击“草图”控制面板中的“中心线按钮”，在中心线面板中勾选上“无限长度”在原点处绘制。单击“草图”控制面板中的“矩形”按钮，选择中心矩形进行草图绘制，使用“智能尺寸”进行标注，尺寸如图。1、底侧梁板实体建模步骤2：单击“特征”控制面板中的“凸台-拉伸”按钮，选择从“草图基准面”，方向为“给定深度”，尺寸为3mm，单击“勾选”。2、孔的形成步骤1：鼠标右击前视基准面作为草图绘制的基准，单击按钮“草图绘制”进入草图绘制，通过“中心线按钮”勾选“无限长度”在原点处绘制中心线，用“圆形”、“直线”等命令完成多孔的圆形及构造线的绘制，最后用“智能尺寸”标注并按零件图修改尺寸。2、孔的形成步骤2：用“镜向实体”命令在“要镜向的实体”中选中所绘图形，“镜向轴”选择前一步的竖直中心线，单击“勾选”按钮，选择图示圆形完成镜像。2、孔的形成步骤3：单击“镜向实体”，在“要镜向的实体”中选中所绘图形，“镜向轴”选择前一步中的水平中心线，单击“勾选”按钮，选择图示圆形完成镜像。2、孔的形成步骤4：单击“拉伸切除”按钮，在“切除-拉伸”的面板中选择“草图基准面”和“完全贯穿”，单击“勾选”按钮完成多孔切除。3、板材减材料步骤1：右击鼠标底侧梁板正面，单击第二行第二个按钮“草图绘制”进行底侧梁板的正面编辑，单击“草图”控制面板中的“中心线按钮”，在中心线面板中勾选上“无限长度”在原点处绘制。在“草图”控制面板中单击“直线”按钮绘制图形，然后再单击“智能尺寸”按钮标注尺寸，尺寸如图。3、板材减材料步骤2：选中实体进行镜像。3、板材减材料步骤3：使用相同的步骤再进行一次镜向。3、板材减材料步骤4：在“特征”工具栏中单击“拉伸切除”按钮，在“切除-拉伸”的面板中选择“草图基准面”和“完全贯穿”，单击“勾选”按钮。4、圆角步骤1：单击“特征”控制面板中的“圆角”，选中要圆角化的边线，圆角半径为6mm。4、圆角步骤2：单击“特征”控制面板中的“圆角”，选中要圆角化的边线，圆角半径为4mm。电机外壳1、电机外壳实体建模步骤1：新建零件后，在设计树中选“前视基准面”作为绘图基准面，单击草绘控制面板，绘制如图所示的拉伸形状。单击“凸台-拉伸”按钮，选择从“草图基准面”，方向为“两侧对称”，尺寸为26mm，单击“勾选”，完成外壳实体建模。2、前视上方孔拉伸切除步骤1：以“前视基准面”作为绘图基准面，在“草图绘制”界面完成前视上方孔的拉伸形状绘制，该形状关于右视基准面对称；单击“拉伸切除”特征按钮，在“切除-拉伸”的面板中选择“草图基准面”和“完全贯穿-两者”，单击“勾选”按钮完成前视上方孔的生成。3、前视下方孔拉伸切除步骤1：方法同步骤二完成图示前视下方孔的绘制。注意，此处草绘拉伸形状以右视基准面为长度基准，底面为高度基准。其长度方向定位尺寸（4）从右视基准面标出，高度方向定位尺寸为0，不单独标注，在绘制草绘图形时其方孔的下边线通过使用边命令保证与底面重合。4、前圆孔拉伸切除步骤1：方法同步骤二完成图示前圆孔的绘制。注意，此处草绘拉伸形状以右视基准面为长度基准，以底面为高度基准，其定位尺寸（高14、长24）从基准面标出。5、上圆孔拉伸切除步骤1：以模型上顶面为基准面，以“拉伸切除”完成图示圆孔形状特征的完全贯穿切除，生成上圆孔特征。注意，此处圆孔中心线与前视基准面重合，圆孔长度方向定位尺寸57关于右视基准面对称标注。6、上视方