课题2-丝杠螺母传动的安装与调试

1．了解丝杠螺母传动的安装技术要求。2．熟悉丝杠螺母传动配合间隙的测量和调整。3．掌握丝杠与螺母轴心线的同轴度校正。4．掌握丝杠轴心线与基准面的平行度的校正。5．了解校正丝杠螺母副同轴度的注意事项。6．了解丝杠回转精度的调整。课题2丝杠螺母传动的安装与调试学习目标课题2丝杠螺母传动的安装与调试一、丝杠螺母传动的安装技术要求1．螺旋副应有较高的配合精度和准确的配合间隙。2．螺旋副轴线的同轴度及丝杠轴心线与基准面的平行度，应符合规定要求。3．螺旋副相互转动应灵活，丝杠的回转精度应在规定范围内。课题2丝杠螺母传动的安装与调试二、丝杠螺母传动的安装1．丝杠螺母传动配合间隙的测量和调整（1）丝杠直线度误差的检查与校直将丝杠擦净，放在大型平板或机床工作台上（如龙门刨床工作台），把行灯放在对面并沿丝杠轴向移动，目测其底母线与工作台面缝隙是否均匀，然后将丝杠转过一个角度，继续重复上述检查。课题2丝杠螺母传动的安装与调试校直时将丝杠的弯曲点置于两V形架的中间，然后在螺旋压力机上，沿弯曲点和弯曲方向的反向施加外力F，就可使弯曲部分产生塑性变形而达到校直的目的，如图6-2-1所示。两支承用的V形架间的距离只与丝杠的直径d有关，可参考下式确定：a=（7～10）d课题2丝杠螺母传动的安装与调试图6-2-1丝杠的校直a）支撑点和施力点位置b）校直时的测量课题2丝杠螺母传动的安装与调试在校直丝杠时，丝杠被反向压弯，如图6-2-1b所示，把最低点与底面的距离c测量出来，并记录。然后，去掉外力F，用百分表（最好用圆片式测头）测量其弯曲度，如图6-2-2所示。如果丝杠还未被校直，可加大外力，并参考上次的c值决定本次c值大小。图6-2-2用百分表测量丝杠弯曲度课题2丝杠螺母传动的安装与调试由于用V形架支撑时，其端边会擦伤丝杠，建议改用自调整式活动托架作为支撑。已校直的丝杠，其内部会形成新的内应力，若不及时消除，会再次引起丝杠的弯曲变形。这种情况可采用如图6-2-4所示的方法。校直完毕后，应重新测量直线度误差，符合技术要求后，将其悬挂起来备用。课题2丝杠螺母传动的安装与调试图6-2-3自调整式活动支架1—托架2—底座3—铜垫课题2丝杠螺母传动的安装与调试图6-2-4消除丝杠内应力的方法1—螺旋压力机压头2—铜垫3—振动板课题2丝杠螺母传动的安装与调试（2）丝杠螺母传动配合间隙的测量及调整配合间隙包括径向间隙和轴向间隙两种。1）径向间隙的测量。如图6-2-5所示，将螺母旋在丝杠上的适当位置，为避免丝杠产生弹性变形，螺母离丝杠一端（3～5）P，把百分表测量头触及螺母上部，然后用稍大于螺母重力的力分别提起和压下螺母，百分表读数的代数差即为径向间隙。课题2丝杠螺母传动的安装与调试图6-2-5径向间隙的调整1—螺母2—丝杠3—百分表课题2丝杠螺母传动的安装与调试2）轴向间隙的调整。①单螺母消隙机构。磨刀机上常采用如图6-2-6所示的机构消除间隙，使螺母与丝杠始终保持单向接触。图6-2-6a所示的消隙机构是利用弹簧拉力消除间隙，图6-2-6b所示的消隙机构是利用液压缸压力消除间隙，图6-2-6c所示的消隙机构是利用重锤重力消除间隙。课题2丝杠螺母传动的安装与调试图6-2-6单螺母消隙机构a）利用弹簧拉力消除间隙b）利用液压缸压力消除间隙c）利用重锤消除间隙1—砂轮架2—螺母3—弹簧4—丝杠5—液压缸6—重锤课题2丝杠螺母传动的安装与调试②双螺母消隙机构。如图6-2-7a所示为利用楔块消除间隙。图6-2-7b是利用弹簧消除间隙。图6-2-7c是利用垫片的厚度来消除轴向间隙，丝杠螺母磨损后，通过修磨垫片10来消除轴向间隙。课题2丝杠螺母传动的安装与调试图6-2-7双螺母消隙机构a）利用楔块消除间隙b）利用弹簧消除间隙c）利用垫片消除间隙1、3—螺钉2—楔块4、8、9、12—螺母5—压缩弹簧6—垫圈7—调节螺母10—垫片11—工作台课题2丝杠螺母传动的安装与调试2．校正丝杠与螺母轴心线的同轴度及丝杠轴心线对基准面的平行度（1）用专用量具校正1）先正确安装丝杠的轴承座，用专用检验心棒和百分表校正，使两轴承座孔轴线在同一直线上，且与螺母移动时的基准导轨平行，如图6-2-8所示。2）再以平行于基准导轨面的丝杠轴承孔的中心连线为基准，校正螺母与丝杠轴承孔的同轴度，如图6-2-9所示。课题2丝杠螺母传动的安装与调试图6-2-8安装丝杠两轴承支座1、5—前后轴承座2—心轴3—磁力表座滑板4—百分表6—螺母移动基准导轨课题2丝杠螺母传动的安装与调试图6-2-9校正螺母与丝杠轴承孔的同轴度1、5—前后轴承座2—工作台3—垫片4—检验心棒6—螺母座课题2丝杠螺母传动的安装与调试（2）丝杠直接校正如图6-2-10所示，用丝杠直接校正两轴承座孔与螺母孔的同轴度。图6-2-10用丝杠直接校正两轴承孔与螺母孔同轴度1、6—前后轴承座2、7—垫片3—丝杠4—螺母座5—百分表课题2丝杠螺母传动的安装与调试（3）校正丝杠螺母副同轴度的注意事项1）在校正丝杠轴线与导轨面的平行度时，各支撑孔中检验心棒的“抬头”或“低头”方向应一致。2）为消除检验心棒在各支撑孔中的安装误差，可将心棒转过180°后再测量一次，取其平均值。3）具有中间支撑的丝杠螺母副，考虑丝杠有自重挠度，中间支撑孔位置校正时应略低于两端。课题2丝杠螺母传动的安装与调试（4）检验心棒应满足如下要求测量部分与安装部分的同轴度公差为丝杠螺母副同轴度公差的1/2～2/3。测量部分直径公差小于0.005mm，圆度、圆柱度公差为0.002～0.005mm，表面粗糙度小于Ra0.4μm，安装部分直径与各支承孔配合间隙为0.005～0.010mm。课题2丝杠螺母传动的安装与调试3．调整丝杠的回转精度丝杠的回转精度是指丝杠的径向圆跳动和轴向窜动量，主要通过正确安装丝杠两端的轴承座、消除轴承座孔间隙，或采用定向装配法减少积累误差来保证。课题2丝杠螺母传动的安装与调试三、技能训练——滚珠丝杠传动的装配与调整1．将滚珠丝杠副组件装好以后，同时将装调用工量具摆放整齐，做好滚珠丝杠传动装调前的准备工作，如图6-2-11所示。2．将滚珠丝杠副组件放置在已擦拭干净的平台上，使用内六角扳手预紧两轴承座上的对角螺钉，保证两轴承座相对固定在平台上，如图6-2-12所示。课题2丝杠螺母传动的安装与调试图6-2-11装调前准备图6-2-12两轴承座预紧课题2丝杠螺母传动的安装与调试3．使用磁性表座将螺母套吸在轴承座上，防止其影响丝杠的转动，如图6-2-13所示。图6-2-13用磁性表座吸住螺母套课题2丝杠螺母传动的安装与调试4．保证丝杠上母线与导轨平行度误差≤0.02mm。图6-2-14U形垫片图6-2-15用杠杆百分表测量课题2丝杠螺母传动的安装与调试5．保证丝杠侧母线与导轨平行度误差≤0.02mm。图6-2-16用铜棒敲击轴承座调整课题2丝杠螺母传动的安装与调试6．对丝杠的上母线与导轨的平行度、侧母线与导轨的平行度进行复测，达到装调要求后，即可将轴承座上的螺钉拧紧，直至扭矩要求。7．完成滚珠丝杠副的装调后，将工量具整理好，同时保证周边环境整洁。课题2丝杠螺母传动的安装与调试思考与练习1．简述螺旋机构安装