任务5-模拟设备的操作与电气排故

学习情境5模拟设备的操作与电气排故

任务5.1桥式起重机控制线路的操作与电气排故

任务5.2X62W卧式万能铣床控制线路的操作与电气排故

电机控制与维修化学工业出版社

【任务目标】技能目标：1.学会桥式起重机控制电路的故障检修方法。2.学会X62W万能铣床控制电路的故障检修方法。3.熟悉电动机常用电气维修工具及仪器的使用。知识目标：1.理解桥式起重机的结构与控制电路工作原理；2.理解X62W万能铣床的结构与控制电路工作原理。电机控制与维修学习情境5模拟设备的操作与电气排故

任务5.1桥式起重机控制线路的操作与电气排故

【任务描述】起重机是用来在短距离内提升和移动物件的机械，俗称天车。它能减轻工人的体力劳动，提高生产效率，因而广泛应用于工矿企业、港口、建筑工地等。它的种类很多，但都具有提升和移行机构。其中，桥式起重机具有一定的典型性和广泛性，尤其在冶金和机械制造企业中，各种桥式起重机获得了广泛的应用。

15/3T交流桥式起重机智能实训考核装置由控制开关柜、交流桥式起重机模型及计算机智能故障控制器等装置组成。控制开关柜提供典型的15/3T交流桥式起重机电气控制电路，供学生学习和实训，供教师教学和考核，同时提供漏电保护、缺相保护，为实训、考核的安全操作带来方便。电机控制与维修任务5.1桥式起重机控制线路的操作与电气排故

【任务描述】计算机智能故障控制器提供了教师采用计算机设定故障部分，学生用计算机进行答题，教师计算机可以巡查每个学生排故的情况，自动进行排故的记分和成绩的统计、打印等。教师机和学生机之间采用计算机网络连接，很方便地进行实训和考核。同样适合职业培训学校的安装、维修电工中级班，安装、维修电工高级班，安装、维修电工技师班，安装、维修电工高级技师班的培训和实操。电机控制与维修【子任务目标】技能目标：1.能操作桥式起重机的控制线路；2.能排除桥式起重机控制线路的常见故障。知识目标：1.了解桥式起重机的结构；2.熟悉桥式起重机控制线路的工作原理；3.掌握桥式起重机控制线路的常见故障和处理方法。电机控制与维修任务5.1桥式起重机控制线路的操作与电气排故

（一）桥式起重机的电气控制系统1.结构简介

桥式起重机由桥架（又称大车）、小车及提升机构三部分组成，如图5.1.1所示。桥架沿着车间起重机梁上的轨道纵向移动；小车沿着桥架上的轨道横向移动，其机构传动系统如图5.1.2所示；提升机构安装在小车上，上下运动。根据工作需要，可安装不同的取物装置，例如吊钩、抓斗、起重电磁铁、夹钳等。

桥式起重机的主要技术参数有额定起重量、跨度、提升高度、移行速度、提升速度等。

电机控制与维修任务5.1桥式起重机控制线路的操作与电气排故

【知识准备】电机控制与维修图5.1.1桥式起重机结构示意图图5.1.2小车机构传动系统图放大放大（一）桥式起重机的电气控制系统2.工作状态

（1）移行机构电动机的工作状态。当大车或小车需要来回移行时，电动机工作于正、反向电动状态。（2）提升机构电动机的工作状态。提升重物时处于正转电动状态；电动机起动时，对异步电动机采用转子回路串电阻方法起动。下降时，若下放重物，电动机处于倒拉反接制动状态，此时异步电动机转子应串联较大的电阻。若轻载下降，一种情况是重力转矩小于摩擦转矩，所以依靠负载自身重量不能下降，因此需处于反转电动状态；另一种情况是重力转矩大于摩擦转矩，电动机处于反向再生发电制动状态，此时为防止下降速度过快，要求电动机机械特性要硬些，因此，在电动机的转子回路中不允许串电阻。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（一）桥式起重机的电气控制系统3.小车控制线路

1）涉及新元件的介绍

（1）凸轮控制器

凸轮控制器是用来改变电动机起动、调速及换向的电器。凸轮控制器的内部构造由固定部分和转动部分组成。固定部分装有一排对接的滚动触点，借助于转动部分绝缘轴上的凸轮使它们接通或断开。转动部分的绝缘轴靠手轮带动旋转，它一部分触点接在电动机的主电路中，一部分接在控制线路中，其动作原理如图5.1.3所示。

电机控制与维修任务5.1之【知识准备】图5.1.3凸轮控制器触点元件动作原理图

放大（一）桥式起重机的电气控制系统3.小车控制线路

1）涉及新元件的介绍

（1）凸轮控制器凸轮控制器常用型号有KT和KTJ1系列。其含义如图5.1.4所示。控制器的线路控制原理如图5-1-5所示。图中虚线框内控制器SA的线路原理是以圆柱表面的展开图来表示的，其表示方法与主令电控制器类似。竖虚线为工作位置，横虚线为触点位置，在横竖两条虚线的交点处若用黑圆点标注，则表明控制器触点在该位置是闭合接通的；若无黑圆点标注，则表明该触点在这一位置是断开的。

电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（一）桥式起重机的电气控制系统3.小车控制线路

1）涉及新元件的介绍

（1）凸轮控制器电机控制与维修任务5.1之【知识准备】图5.1.4凸轮控制器型号

电机控制与维修任务5.1之【知识准备】图5.1.5凸轮控制器控制原理图放大（一）桥式起重机的电气控制系统3.小车控制线路

1）涉及新元件的介绍

（2）电流继电器

过电流继电器在电路正常工作时不动作，当电流超过某一整定值时才动作，整定范围通常为额定电流的1.1～4倍。如图5-1-6所示，当接于主电路的线圈为额定值时，它所产生的电磁引力不能克服反作用弹簧的作用力，继电器不动作，常闭触点闭合，维持电路正常工作。

一旦通过线圈的电流超过整定值，线圈电磁力将大于弹簧反作用力，静铁心吸引衔铁使其动作，分断常闭触点，切断控制回路，保护了电路和负载。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（一）桥式起重机的电气控制系统3.小车控制线路

1）涉及新元件的介绍

（2）电流继电器

电流继电器的线圈与被测电路串联，用来反应电路电流的变化。为不影响电路工作情况，其线圈匝数少，导线粗，线圈阻抗小。电流继电器又分为欠电流和过电流继电器。欠电流继电器的吸引电流为额定电流的30％～65%，释放电流为额定电流的10%～20％。因此，在电路正常工作时，其衔铁是吸合的。只有当电流降低到某一程度时，继电器释放，输出信号。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】电机控制与维修任务5.1之【知识准备】图5.1.6JT4系列过电流继电器放大（一）桥式起重机的电气控制系统3.小车控制线路

2）小车移行控制线路的设计图5.1.5为KT10–25J/1.KT14–25J/l型凸轮控制器控制的小车移行机构控制线路原理图。由图可知，凸轮控制器共有12对触点，凸轮控制器在零位时有3对触点，其中一对触点用来保证零位起动，另两对触点除保证零位起动外，还配合两个运动方向的行程开关SQ1.SQ2来实现限位保护。在电动机定子和转子回路中共用了凸轮控制器的9对触点，其中4对触点用于定子电路中，控制电动机的正转与反转运行，5对触点用于切换转子电路电阻，限制电动机电流和调节电动机转速。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（一）桥式起重机的电气控制系统3.小车控制线路

2）小车移行控制线路的设计

当凸轮控制器手柄向右方各位置转动时，对应触点两端W与V3接通，V与W3接通，电动机正转运行。手柄向左方各位置转动时，对应触点两端V与V3接通，W与W3接通，即接到电动机定子的两相电源对调，电动机反转运行，从而实现电动机正转与反转控制。当凸轮控制器手柄转动在“1”位置时，转子电路外接电阻全部接入，电动机处于最低速运行。手柄转动在“2”、“3”、“4”、“5”位置时，依次短接（切除）不对称电阻，电动机转速逐步升高，此法可调节电动机的转速。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（一）桥式起重机的电气控制系统3.小车控制线路

2）小车移行控制线路的设计在运行中若将限位开关SQ1或SQ2撞开，将切断线路接触器KM的控制电路，KM失电，电动机电源切除，同时电磁抱闸YB断电，制动器将电动机制动轮抱住，实现准确停车，防止越位而发生事故，从而起到限位保护作用。在正常工作时，若发生停电事故，接触器KM断电，电动机停止转动。一旦重新恢复供电，电动机不会自行起动，而必须将凸轮控制器手柄返回“0”位，再次按下起动按钮SB，再将手柄转动至所需位置，电动机才能再次起动工作。从而防止了电动机在转子电路外接电阻切除情况下自行起动，产生很大的冲击电流或发生事故，这就是零位触点（1–2）的零位保护作用。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（一）桥式起重机的电气控制系统3.小车控制线路

2）小车移行控制线路的设计控制电路中设有3个过电流继电器KA1～KA3实现过电流保护，通过紧急事故开关QSl实现紧急事故保护，通过舱口开关SQ3实现大车顶上无人且舱口关好后才能开车的安全保护。此外还有三相电磁抱闸YB对电动机进行机械制动，实现准确停车，YB通电后，电磁铁吸动抱闸使之松开。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（一）桥式起重机的电气控制系统4.大车移行机构和副钩控制情况应用在大车上的凸轮控制器，其工作情况与小车工作情况相似，但被控制的电动机容量和电阻器的规格有所区别。此外，控制大车的1个凸轮控制器要同时控制2台电动机，因此选择比小车凸轮控制器多5对触点的凸轮控制器，如KT14–60/2，以切除第二台电动机的转子电阻。应用在副钩上的凸轮控制器，其工作情况与小车基本相似，但提升与下放重物，电动机处于不同的工作状态。注意：在操作凸轮控制器时，当将控制器手柄从左向右或从右向左时，中间经过零位时，应略停一下，以减小反向时的电流冲击，同时使转动机构得到较平稳的反向过程。

电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（一）桥式起重机的电气控制系统5.主钩升降机构的控制线路分析由于拖动主钩升降机构的电动机容量较大，不适用于转子三相电阻不对称调速，因此采用主令控制器和控制屏组成的磁力控制器不定期控制主钩升降。图5.1.7所示为磁力控制器控制原理图。图中主令控制器SA有12对触点，提升与下降各有6个位置。图中KM1.KM2为控制电动机正、反转运行的接触器。KM3为控制三相制动电磁铁YB的接触器，称为制动接触器。KM4.KM5为反接制动接触器，控制反接制动电阻R1和R2。KM6～KM9为起动加速接触器，用来控制电动机转子外加电阻的切除和串入。电动机转子电路串有7段三相对称电阻，其两段Rl、R2为反接制动限流电阻；R3～R6为起动加速电阻；R7为常接电阻，用来软化机械特性。SQ1.SQ2为上升与下降的极限限位开关。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（一）桥式起重机的电气控制系统5.主钩升降机构的控制线路分析由于拖动主钩升降机构的电动机容量较大，不适用于转子三相电阻不对称调速，因此采用主令控制器和控制屏组成的磁力控制器不定期控制主钩升降。图5.1.7所示为磁力控制器控制原理图。图中主令控制器SA有12对触点，提升与下降各有6个位置。图中KM1.KM2为控制电动机正、反转运行的接触器。KM3为控制三相制动电磁铁YB的接触器，称为制动接触器。KM4.KM5为反接制动接触器，控制反接制动电阻R1和R2。KM6～KM9为起动加速接触器，用来控制电动机转子外加电阻的切除和串入。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（一）桥式起重机的电气控制系统5.主钩升降机构的控制线路分析电动机转子电路串有7段三相对称电阻，其两段Rl、R2为反接制动限流电阻；R3～R6为起动加速电阻；R7为常接电阻，用来软化机械特性。SQ1.SQ2为上升与下降的极限限位开关。当合上电源开关QS1和QS2，主令控制器手柄置于“0”位时，零压继电器KV线圈通电并自锁，为电动机起动作好准备。（1）提升重物时线路工作情况提升重物时，主令控制器的手柄有6个位置。当主令控制器SA的手柄扳到“上1”位置时，触点闭合。此时因电动机起动转矩较小，一般不起吊重物，只作为张紧钢丝绳，消除吊钩传动系统齿轮间隙的预备起动级。

电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（一）桥式起重机的电气控制系统5.主钩升降机构的控制线路分析（1）提升重物时线路工作情况

将主令控制器手柄扳到“上2”位置时，除“1”位已闭合的触点仍闭合外，SA8闭合，反接制动接触器KM5通电吸合，切除转子电阻R2，转矩略有增加，电动机加速。同样，将主令控制器手柄从“上2”位依次扳到“3”、“4”、“5”、“6”位置时，接触器KM6.KM7.KM8.KM9依次通电，逐级短接转子电阻，可得到5种提升速度。电动机提升时均工作在电动状态。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（一）桥式起重机的电气控制系统5.主钩升降机构的控制线路分析电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（a）主钩电动机主回路图5.1.7磁力控制器控制原理图放大（一）桥式起重机的电气控制系统5.主钩升降机构的控制线路分析电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（b）主钩电动机主令控制器图5.1.7磁力控制器控制原理图放大（一）桥式起重机的电气控制系统5.主钩升降机构的控制线路分析（2）下降重物时线路工作情况下降重物时，主令控制器也有6个位置，但根据重物的重量，可使电动机工作在不同的状态。若重物要求低速下降，电动机为正转提升方向接电，但转子回路需串接大电阻，构成倒拉反接制动状态，如“j”、“1”、“2”位置为制动下降位置。若为空钩或轻载下降，当重力矩不足以克服传动机构的磨擦力矩时，可以使电动机定子反向接电，运行在反向电动状态，使电磁转矩和重力转矩共同作用克服磨擦力矩，强迫下降，如“3”、“4”、“5”为强迫下降位置。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（一）桥式起重机的电气控制系统6.桥式起重机的总体控制线路图5.1.8所示为15/3t（重级）桥式起重机的总体控制线路原理图。它有两个吊钩，主钩15t，副钩3t。大车运行机构由2台JZR231–6型电动机联合拖动，用KT14–60J/2型凸轮控制器控制。小车运行机构由1台JZR216–6型电动机拖动，用KT14–25J/l型凸轮控制器控制。副钩升降机构由1台JZR241–8型电动机拖动，用KT14–25J/1型凸轮控制器控制。这4台电动机由XQB1–150–4F交流保护箱进行保护。主钩升降机构由1台JZR262–10型电动机拖动，用PQR10B–150型交流控制屏与LK1–12–90型主令控制器组成的磁力控制器控制。上述控制原理已在前面讨论过，这里不再重复。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（一）桥式起重机的电气控制系统6.桥式起重机的总体控制线路电机控制与维修任务5.1之【知识准备】a）总电气控制原理图图5.1.815/3t（重级）桥式起重机的总体控制线路原理图放大（一）桥式起重机的电气控制系统6.桥式起重机的总体控制线路电机控制与维修任务5.1之【知识准备】c）主令控制器电气控制原理图b）各凸轮控制器电气控制原理图图5.1.815/3t（重级）桥式起重机的总体控制线路原理图放大放大（一）桥式起重机的电气控制系统6.桥式起重机的总体控制线路电机控制与维修任务5.1之【知识准备】d）主令控制器和各凸轮控制器的触点闭合表图5.1.815/3t（重级）桥式起重机的总体控制线路原理图放大放大放大（一）桥式起重机的电气控制系统6.桥式起重机的总体控制线路图中M5为主钩电动机，M4为副钩电动机，M3为小车电动机，M1.M2为大车电动机，它们分别由主令控制器SA5和凸轮控制器SA1.SA2.SA3控制。SQ为主钩提升限位开关，SQ5为副钩提升限位开关，SQ3.SQ4为小车两个方向的限位开关，SQ1.SQ2为大车两个方向的限位开关。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除15/3t桥式起重机故障原理图如图5.1.9所示，15/3t桥式起重机主钩故障原理图如图5.1.10所示，其模拟机如图5.1.11所示。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】图5.1.915/3t桥式起重机故障原理图放大（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除电机控制与维修任务5.1之【知识准备】图5.1.1015/3t桥式起重机主钩故障原理图放大（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除电机控制与维修任务5.1之【知识准备】图5.1.1115/3t桥式起重机智能模拟机放大（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除故障现象1：合上电源开关QS1，并按下启动按钮SB后，KM主触点不吸合。故障原因：

电路电压太低；熔断器FU1熔断；紧急开关QS4.安全门开关SQc、SQd、SQe未合上；各凸轮控制器手柄没在零位SA1–7.SA2–7.SA3–7触点处于分断状态；过电流继电器KA0～KA4动作后未复位；KM线圈断路。排除方法：先查驾驶舱门窗、栏杆门、紧急开关QS4是否已经合上；各凸轮控制器手柄已在零位；查电源电压正常；熔断器FU1熔体完好；查过电流继电器KA0～KA4未动作，动断触点良好；查KM线圈断路。更换KM线圈，故障排除。注意：若发现熔断器FU1熔断，须检查电路中有无短路或碰壳；过电流继电器KA0～KA4已经动作，须检查电动机有无短路，或碰壳，或过载。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除模拟故障1：模拟故障17点：查电源电压正常；接通电源，按下启动按钮，接触器KM不吸合。先断开QS1，然后查驾驶舱门窗、栏杆门（SQc、SQd、SQe）各位置开关的位置正确；查紧急开关QS4是否已经合上；各凸轮控制器手柄是在零位；熔断器FU1熔体是否完好；查过电流继电器KA0～KA4未动作；用电阻测量法，查QS1的U相至FU1的131号接线柱电路通，查FU1的132号接线柱至KM线圈的130号接线柱电路不通，确认17点已经断开，恢复模拟故障点开关，故障排除。注意：16号点、8号点、7号点、6号点、12号点的故障现象同上。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除故障现象2：主接触器KM吸合后，过电流继电器KAI立即动作。故障原因：出现大电流，如碰壳或接地等；主要有凸轮控制器SA1～SA4电路接地；电动机Ml～M4绕组有短路或碰壳接地。电磁抱闸YB1～YB4线圈开路或接地。排除方法：用万用表或摇表来检测。必须记住：在断电的情况下进行。一般用万用表能测出电阻值，说明短路较严重。用摇表测出电阻值小于0.5MΩ以下都不正常。过电流继电器KA1立即动作，故障范围落在相应被控制电路部分。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除模拟故障2：3点。当拨动凸轮控制器SA1时，电动机应该能正常转动，但现在由于制动电磁铁YA1未吸合动作，电动机处于制动状态（抱闸状态），查YA1线圈电阻正常，查YA1线圈引线发现已经开路。此时副钩电动机处于制动状态，因电流过大引起KA1动作，恢复模拟故障点开关，故障排除。注意：如果设置第3点模拟故障点，应该在KA1动断触点处断开，为什么？因为制动电磁铁YA1线圈断电以后，此时副钩电动机处于制动状态，堵转电流过大会引起KA1动作，否则，模拟故障不准确，不符合实际情况。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除故障现象3：当接通电源后，转动凸轮控制器SA1手柄，副钩电动机不转动。故障原因：凸轮控制器的主触点、滑触线与集电环接触不良；电动机缺相或定子绕组、转子绕组断路；电磁抱闸线圈断路或制动器未松闸。排除方法：对照凸轮控制器的触点分合表，查凸轮控制器的主触点接触良好；观察制动器正常放松；用电阻挡测量电动机1M3线已经断路，恢复模拟故障点开关，故障排除。

电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除模拟故障3：4点。当拨动凸轮控制器SA1时，制动电磁铁YA1动作。当测量SA1下桩点电压正常，查电动机M1进线电压不正常；断电后，用电阻测量法，查电动机M1的1M3线已断，恢复模拟故障点开关，故障排除。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除故障现象4：制动电磁铁噪声大。故障原因：交流电磁铁短路环开路；动、静铁心端面有油污或生锈；铁心松动；端面不平及变形；电磁铁过载。排除方法：观察铁心外表，检查短路环无开路、油污、生锈等情况；查制动电磁铁YA2噪声较大，用螺丝钉旋具顶一下，声音立刻变轻，清洁铁心端面，故障消除。若铁心端面不平整或变形，可借助印泥，在白纸上盖端面印迹，根据印迹的完整程度来分析是否平整。模拟故障4：在制动电磁铁YA2衔铁上垫一层一定厚度的黑胶布，使得KA2吸合时，铁心不到位，产生较大的噪声。断电后，仔细观察铁心的确不到位，清除黑胶布故障排除。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除故障现象5：主钩既不能上升，也不能下降。

故障原因：欠电压继电器KV不动作，查线圈是否断路；凸轮控制器SA4未回到零位；熔断器FU4熔断；过电流继电器KA5动作触点未复位；主令控制器的触点S2.S3.S4.S5.S6接触不良；电磁抱闸线圈断路或制动器未松闸。排除方法：使凸轮控制器SA4回到零位；熔断器FU4熔体正常；查欠电压继电器KV线圈已断路，更换线圈，故障排除。

电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除模拟故障5：23点。合上QS3.SA4后，查熔断器FU2正常，测量欠电压继电器KV线圈184号线与熔断器FU2的179号线之间的电压正常（380V）；查欠电压继电器KV线圈184号线与凸轮控制器SA4的180号线之间电压正常（380V）；查欠电压继电器KV线圈184号线与KA5的182号线之间电压正常（380V）；但KV线圈两端没有电压，断电后，用电阻挡测量欠电压继电器KV线圈183号线与KA5的183号线之间电阻很大，已开路，恢复模拟故障点开关，故障排除。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除模拟故障6：121点。测量熔断器FU2的173号线和177号线之间电压正常（380V）；欠电压继电器KV线圈184号线与熔断器FU2的177号线之间无电压；查欠电压继电器KV线圈184号线与熔断器FU2的173号线之间电阻无穷大已开路，恢复模拟故障点开关，故障排除。模拟故障7：22点。测量熔断器FU2的173号线和177号线之间的电压正常（380V）；凸轮控制器SA4（S1）的179号线与熔断器FU2的173号线之间无电压；查凸轮控制器SA4（S1）的179号线与熔断器FU1的173号线之间电阻无穷大已开路，恢复模拟故障点开关，故障排除。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除故障现象6：凸轮控制器在转动过程中触点火花过大。

故障原因：动、静触点接触不良、烧毛；控制容量过大（过载）。排除方法：对动、静触点接触不良进行调整恢复，对烧毛后凹凸不平的触点进行研磨修复。

模拟故障8：8点。当拨动凸轮控制器SA1置于“2”挡现象正常，置于“3”挡现象不正常。断电后，查短接1R4的触点完好，查它的连线已断开，恢复模拟故障点开关，故障排除。（在模拟机床中，由于没有带电动机，故触点不会有火花。）电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除故障现象7：电动机输出功率不足，转动速度慢。故障原因：制动器未松开；转子中起动电阻未完全断开；有机械卡阻现象；电网电压下降。排除方法：检查电网电压正常；仔细观察制动器工作灵活、机械没有卡阻现象；查控制器未按要求切除转子中的启动电阻，更换接触器KM4，故障排除。模拟故障9：29点。主钩启动时，发现接触器KM4未动作，用电阻挡测量，接触器KM4线圈完好，查KM4线圈218号线至S7217号线间电阻值，为无穷大已开路，恢复模拟故障点开关，故障排除。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除故障现象8：电动机在运转中有异常声响。故障原因：轴承缺油或滚珠损坏；转子摩擦定子铁心；有异物入内。排除方法：加油；更换轴承；进行清除。故障现象9：电磁铁断电后衔铁不复位。故障原因：机构被卡住；铁心面有油污黏住；寒冷时润滑油冻结。排除方法：进行机构修复，清除油污或处理润滑油，故障排除。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除故障现象10：接触器衔铁吸不上。故障原因：电源电压过低；可动部分被卡住；线圈已损坏；触点压力过大。排除方法：查电源电压正常；机械部分没有发现卡住的现象；查接触器KM的线圈完好；查QS4接触不良，修复QS4，故障排除。模拟故障10：16点。按下SB，接触器KM不吸合，用电阻法检查FU1131号线至KM线圈130号线的电阻正常（0Ω）；查KM线圈完好；查KA0～KA4动断触点的电阻为0Ω正常；查KA0的119号线至紧急开关QS4的111号线间电阻很大，说明已经开路，恢复模拟故障点开关，故障排除。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除故障现象11：接触器衔铁吸合后不释放或释放缓慢。故障原因：触点熔焊；可动部分被卡住；反力复位弹簧疲劳或损坏；铁心剩磁太大；端面有油污。排除方法：更换触点；排除卡住故障；更换弹簧、铁心；清除油污。模拟故障11：在灭弧罩下垫绝缘材料。合上电源开关QS1，接触器KM已经吸合，根据原理分析，主要故障在接触器的主触点上，查接触器主触点电阻为零，证明已经熔焊，打开灭弧罩，取下绝缘材料，故障排除。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除故障现象12：接触器衔铁释放缓慢（断电后，过一会儿才释放）。故障原因：主要是铁心中柱间隙变小，剩磁太大；端面油污太多；反力弹簧疲劳或损坏。排除方法：检查端面没有油污，重点检查铁心磨损过大，中柱间隙太小，剩磁太大。更换接触器或铁心，故障排除。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】（二）15/3t桥式起重机控制电路故障分析与排除故障现象13：接触器KM不能自锁。故障原因：自锁触点损坏或自锁电路KM78号→SA1→6→SA2–6→SQ1→SQ3→SA3–6→KM109号有一处断路。排除方法：模拟通电，按下接触器的触点。查自锁KM78号线与KM79号线间电阻很大，触点已损坏，除去氧化层或更换接触器，故障排除。模拟故障12：13点。按下SB，接触器KM吸合，松开SB，KM立即释放。主要查KM自锁触点及自锁通电路径，查自锁FU177号与KM79号线间电阻正常，接触器KM39号线至SA1–680号线电阻无穷大，确定电路已经断路，恢复模拟故障点开关，故障排除。注意：14点、15点故障现象同上。电机控制与维修任务5.1之【知识准备】【任务实施】1.实施地点：教室、电机维修实训室2.实施所需器材

1）多媒体设备。2）工具：螺钉旋具、测电笔、斜口钳、剥线钳、电工刀等。3）仪表：MF47型万用表、ZC25B–3型兆欧表。4）设备：15/3t桥式起重机控制电路智能模拟机。3.实施内容与步骤：1）学生分组：4人左右一组，指定组长。工作始终各组人员尽量固定。2）教师布置工作任务。学生阅读学习指导书书，了解工作内容，明确工作目标，制定实施方案。

任务5.1桥式起重机控制线路的操作与电气排故

电机控制与维修2）教师布置工作任务。引导问题为：（1）桥式起重机由哪三部分组成？各部分的作用是什么？（2）桥式起重机有哪两种工作状态？各自的电动机如何工作？（3）凸轮控制器电流继电器的作用各是什么？（4）桥式起重机常见故障现象有几个？3）教师通过图片、实物或多媒体分析演示让学生了解桥式起重机的组成、控制线路、常见故障与维修方法，或指导学生自学。4）实际进行15/3t桥式起重机控制电路的故障检修电机控制与维修任务5.1之【任务实施】3.实施内容与步骤：4）实际进行15/3t桥式起重机控制电路的故障检修（1）检修步骤及工艺要求①在教师指导下，在15/3t桥式起重机控制电路智能实训考核台上进行实际操作，了解15/3t桥式起重机的结构及各种操作控制。②在教师指导下，弄清15/3t桥式起重机电器元件的安装位置、走线情况及各个凸轮控制器、主令控制器的作用。③在15/3t桥式起重机控制电路智能实训考核台上人为设置故障，由教师示范检修，边分析边检查，直到故障排除。④由教师设置让学生知道的故障点，指导学生如何从故障现象着手进行分析，逐步引导到采用正确的检查步骤和维修方法排除故障。⑤教师设置故障，由学生检修。

电机控制与维修任务5.1之【任务实施】4）实际进行15/3t桥式起重机控制电路的故障检修（2）注意事项①检修前要认真阅读15/3t桥式起重机的电路图，熟练掌握各个凸轮控制器及主令控制器的动作原理及作用。并要求学生认真地观察教师的示范检修方法及思路。②检修所用工具、仪表应符合使用要求，并能正确地使用，检修时要认真核对导线的线号，以免出现误判。③排除故障时，必须修复故障点，但不得采用元件代换法。④排除故障时，严禁扩大故障范围或产生新的故障。⑤要求学生用电阻测量法排除故障，以确保安全。⑥操作过程中，注意安全。电机控制与维修任务5.1之【任务实施】1.桥式起重机由桥架（又称大车）、小车及提升机构三部分组成。2.桥式起重机工作状态有（1）移行机构电动机的工作状态；（2）提升机构电动机的工作状态。3.凸轮控制器是用来改变电动机起动、调速及换向的电器。凸轮控制器的内部构造由固定部分和转动部分组成。凸轮控制器常用型号有KT和KTJI系列。4.桥式起重机控制线路由小车控制线路、大车移行机构控制线路、副钩控制线路以及主钩升降机构的控制线路构成。5.15/3t桥式起重机智能模拟机列出了控制线路的13种故障现象和12个模拟故障点，并逐一分析原因、介绍故障排除方法。

电机控制与维修任务5.1之【学习小结】5.1-115/3t桥式起重机的基本结构有哪几部分？5.1-215/3t桥式起重机的控制线路分成几大部分？各部分的作用是什么？5.1-315/3t桥式起重机电气控制电路具有哪些电气联锁措施？5.1-4桥式起重机具有哪些电气保护环节？5.1-515/3t桥式起重机的故障处理方法？5.1-615/3t桥式起重机的常见故障有哪些？电机控制与维修任务5.1之【自我评价】表5-1-1任务5.1综合评价表

电机控制与维修任务5.1之【评价标准】考核内容内容配分考核要求扣分标准得分

实训态度1.实训的积极性；2.安全操作规程的遵守情况3.纪律遵守情况30积极参加实训，遵守安全操作规程和劳动纪律，有良好的职业道德和敬业精神违反操作规程扣20分；不遵守劳动纪律扣10分

故障调查与分析1.故障调查研究5对每个故障现象进行调查研究排除故障前不进行调查研究，扣1分

2.故障分析25在电气控制电路上分析故障可能的原因，思路正确①错标或标不出故障范围，每个故障点扣10分；②不能标出最小的故障范围，每个故障点扣5分故障处理1.故障排除25正确使用工具和仪表，找出故障点并排除故障①实际排除故障中思路不清楚，每个故障点扣5分；②每少查出一次故障点，扣5分；③每少排除一个故障点，扣10分；④排除故障方法不正确，每处扣10分

2.其他15操作有误，要从此项总分扣分①排除故障时产生新的故障后不能自行修复，每个扣20分；②已经修复，每个扣10分③损坏电动机，扣20分

合计100注：①各项最高扣分不超过配分；②定额时间45min，不允许超时任务5.2桥式起重机控制线路的操作与电气排故

【任务描述】学生通过实训台的操作可以初步了解产生铣床工作故障的大概部位。控制开关柜提供典型的X62W万能铣床工作电路，供学生实训、考核，同时提供漏电保护、过流保护。缺相保护，为实训、考核的安全操作带来方便。教师通过计算机智能故障控制器采用计算机设定故障部分，学生用计算机进行答题教师计算机可以巡查每个学生排故的情况，具有自动进行排故的记分和成绩的统计、打印等功能。该实训考核设备适合中级、高级电工教学、实训、考核。电机控制与维修任务5.2X62W卧式万能铣床控制线路的操作与电气排故

【任务描述】

铣床可以用来加工各种形式的表面，如平面、成形面、各种形式的沟槽，甚至还可以加工各种回转体，因此铣床在机械行业的机床设备中占有相当大的比重。铣床按结构形式和加工性能的不同，可分为升降台式铣床、无升降台式铣床、龙门铣床、仿形铣床和各种专用铣床。升降台式铣床又可分为卧式铣床、卧式万能铣床和立式铣床。

X62W万能铣床模拟仿真实训台，配合控制开关柜和计算机智能故障控制器使用。X62W万能铣床模拟仿真实训台提供铣床各控制电机及模拟联动机构，能模拟演示双轴启动、停止、拖板等工作。

电机控制与维修【子任务目标】技能目标：1.能操作X62W卧式万能铣床的控制线路；2.能排除X62W卧式万能铣床控制线路的常见故障。知识目标：1.了解X62W卧式万能铣床的结构；2.熟悉X62W卧式万能铣床控制线路的工作原理；3.掌握X62W卧式万能铣床控制线路的常见故障和处理方法。电机控制与维修任务5.2桥式起重机控制线路的操作与电气排故

（一）铣床的电气控制系统

常用的铣床有X62W型卧式万能铣床和X53K型立式万能铣床。其中，卧式的主轴是水平的，而立式的主轴是竖直的，它们的电气控制原理及运动情况类似

。1.卧式万能铣床的主要结构及运动形式铣床的型号含义如图5.2.1所示。如图5.2.2所示为X62W卧式万能铣床的结构示意图。主要由底座、床身、主轴电动机、升降台、溜板、转动部分、工作台、悬梁及刀杆支架等部分组成。

电机控制与维修任务5.2桥式起重机控制线路的操作与电气排故

【知识准备】电机控制与维修图5.2.2X62型卧式万能铣床结构示意图图5.2.1铣床的型号和含义任务5.2之

【知识准备】（一）铣床的电气控制系统1.卧式万能铣床的主要结构及运动形式放大放大（一）铣床的电气控制系统1.卧式万能铣床的主要结构及运动形式铣床的主运动为主轴的旋转运动。主轴通过主轴变速箱可获得18种转速，调整范围为50。进给运动为工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）；三个方向的进给运动经进给变速箱后可获得18种不同转速，分别经过不同的传动路线传递给相应的丝杠后实现。为了使变速前后主轴传动机构、进给运动传动机构的齿与齿之间顺利啮合，要求主轴电动机、进给运动电动机在变速时能够点动。这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。辅助运动为工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（一）铣床的电气控制系统2.铣床的电气控制1）电气控制原理图组成及作用

如图5.2.3所示为X62W型卧式万能铣床的电气控制原理图，可分为主电路、主轴电动机控制电路、进给电动机控制电路及冷却泵电动机控制和照明电路等部分。主电路中M1为主轴电动机，SA5为组合开关，用作选择电动机M1的旋转方向；R为反接制动电阻。KS为速度继电器，利用其相关的触点接在控制电路中，实现主轴电动机的反接制动停车。热继电器FR1作M1的长期过载保护。M2为工作台进给电动机，YA为工作台快速移动电磁铁，由接触器KM5及操作按钮SB5.SB6实现工作台的快速移动。热继电器FR2作M2的长期过载保护。M3为冷却泵电动机，热继电器FR3用作M3的长期过载保护。熔断器FU2用作电动机M2和M3的短路保护。熔断器FU1用作主电路总的短路保护。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（一）铣床的电气控制系统2.铣床的电气控制1）电气控制原理图组成及作用电机控制与维修任务5.2之【知识准备】图5.2.3X62型卧式万能铣床的电气控制原理图放大（一）铣床的电气控制系统2.铣床的电气控制1）电气控制原理图组成及作用

控制电路的电源由变压器T1降压后供给。主轴电动机M1由主接触器KM1.反接制动接触器KM2.起动按钮SB1.SB2及停止按钮SB3.SB4共同组成起动–反接制动–停车的控制电路，并通过主轴变速手柄压合限位开关SQ7实现主轴的变速冲动。接触器KM3.KM4控制进给电动机M2的正转、反转。SA1为矩形工作台和圆工作台的选择开关。SQ1.SQ2为与纵向机械操作手柄有机械联系的行程开关，SQ3.SQ4为与垂直和横向操作手柄有机械联系的行程开关。

电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（一）铣床的电气控制系统2.铣床的电气控制1）电气控制原理图组成及作用当这两个机械手柄处在中间位置时，SQ1～SQ4都处在未被压下的原始状态；当扳动操作手柄时，将压下相应的行程开关。SQ6为进给变速冲动的限位开关，当进给变速手柄拉到极限位置时，将压合SQ6，完成进给运动的变速冲动。冷却泵电动机M3通常在铣削加工时直接由选择开关SA3控制；触点SA3（3–4）接通，接触器KM6线圈通电吸合，电动机M3起动运转，拖动冷却泵，送出冷却液，供铣削加工冷却。照明电路的电源（36V）由变压器T2降压后供给；照明灯EL直接由选择开关SA4控制；熔断器FU4作短路保护。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（一）铣床的电气控制系统2.铣床的电气控制2）电气控制原理图分析

（1）主轴电动机控制电路，图。

电机控制与维修任务5.2之【知识准备】图5.2.4主轴电动机电气控制原理图放大（一）铣床的电气控制系统2.铣床的电气控制2）电气控制原理图分析

（1）主轴电动机控制电路，图。合上电源开关后，选择开关SA5扳合到正转位置，按下SB1或SB2（两地操作），接触器KM1线圈得电，KM1主触点闭合，电动机M1正向起动运转，速度继电器KS动作，触点KS（6–7）中的一对闭合，为电动机的反接制动做准备。停车时，按下停止按钮SB3或SB4（两地操作），接触器KM1线圈失电而KM2线圈通电，相关触点动作后，电动机M1串入电阻进行反接制动；当电动机的转速较低时，速度继电器KS复位，触点KS（6–7）断开，使KM2线圈失电，电动机反接制动结束。

电机控制与维修任务5.2之

【知识准备】（一）铣床的电气控制系统2.铣床的电气控制2）电气控制原理图分析

（1）主轴电动机控制电路，图。按下停止按钮时，要注意将按钮按到底并保持一定的时间，在速度继电器KS触点断开后再将按钮松开。若主轴电动机需要反转，只需将选择开关SA5扳合到反转位置，其起动–反接制动–停车的控制与正转的控制完全相同。主轴在工作过程中，主轴的速度通过主轴变速操纵机构进行调节。如图5.2.5所示为示意图。主轴变速采用圆孔盘式结构。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（一）铣床的电气控制系统2.铣床的电气控制2）电气控制原理图分析

（1）主轴电动机控制电路主轴变速可在主轴不转时进行，也可在主轴旋转时进行。变速完成后需重新起动电动机，主轴将在选定转速下旋转。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】图5.2.5主轴变速操纵机构示意图放大（一）铣床的电气控制系统2.铣床的电气控制2）电气控制原理图分析

（2）进给电动机控制电路分析如图5.2.6所示为进给电动机控制电路。主轴电动机M1起动后，KM1线圈通电并自锁，为进给电动机起动做好准备。当不需要圆工作台工作时，SA1置于“断开”位置，触点SA1–1.SA1–3闭合，SA1–2断开，即选择了矩台工作方式，进给电气控制电路的工作情况如下：①工作台纵向前后运动的控制②工作台垂直上下运动和横向左右运动的控制③工作台的快速移动④进给变速时的“冲动”控制电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（一）铣床的电气控制系统2.铣床的电气控制2）电气控制原理图分析

（2）进给电动机控制电路，如图5.2.6所示电机控制与维修任务5.2之【知识准备】图5.2.6进给电动机控制电路放大3．X62W万能铣床电气控制电路分析

X62W万能铣床的电路如图5.2.3所示。该电路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。1）主电路分析主电路有三台电动机，其中M1为主轴电动机，M2为工作台进给电动机，M3为冷却泵电动机。QS1为电源开关，各电动机的控制过程分别如下。主轴电动机由接触器KM1控制，M1旋转方向由组合开关SA3预先选择。M1的启动、停止的控制可在两地操作，采用电磁离合器制动。工作台进给电动机M2由接触器KM3.KM4控制，并由接触器KM2控制快速工作台的移动速度，KM2接通工作台快速移动。正／反转接触器KM3.KM4是由两个机械操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。冷却泵电动机由接触器KM1控制，单方向运转。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】3．X62W万能铣床电气控制电路分析

X62W万能铣床的电路如图5.2.3所示。该电路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。2）控制电路分析控制电路电压为127V，由控制变压器TC供给。（l）主电动机的控制电路。①主电动机的起动。按下启动按钮SB1（或SB2），接触器KM1线圈得电，KM1主触点和自锁触点闭合，主轴电动机M1启动运转，KM1常开辅助触点闭合，为工作台进给电路提供了电源。②主电动机的制动。按下停止按钮SB5（或SB6），SB5–1（或SB6–1）常闭触点分断，接触器KM1线圈失电，KM1触点复位，电动机M1断电惯性运转，SB5–2（或SB6–2）常开触点闭合，接通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转。③主轴变速控制。主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄与冲动位置开关SQ1通过机械上的联动机构进行控制。

电机控制与维修任务5.2之【知识准备】3．X62W万能铣床电气控制电路分析

X62W万能铣床的电路如图5.2.3所示。该电路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。2）控制电路分析（2）工作台进给控制。①工作台的左右（纵向）运动，见表5-2-1。表5-2-1工作台左右进给手柄位置及控制关系电机控制与维修任务5.2之【知识准备】3．X62W万能铣床电气控制电路分析

X62W万能铣床的电路如图5.2.3所示。该电路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。2）控制电路分析（2）工作台进给控制。②工作台的前后（横向）和上下（升降）进给控制，见表5-2-2。表5-2-2工作台上、下、中、前、后进给手柄位置及控制关系电机控制与维修任务5.2之【知识准备】3．X62W万能铣床电气控制电路分析

X62W万能铣床的电路如图5.2.3所示。该电路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。2）控制电路分析（2）工作台进给控制。③工作台的快速移动。按下快速移动按钮SB3或SB4（两地控制），接触器KM2得电，KM2常闭触点分断，电磁离合器YC2失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2两对常开触点闭合，一对使电磁离合器YC3得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制，故松开SB3或SB4，快速移动停止。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】3．X62W万能铣床电气控制电路分析

X62W万能铣床的电路如图5.2.3所示。该电路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。2）控制电路分析（2）工作台进给控制。④进给变速时“冲动”控制。进给变速时，挡块压下位置开关SQ2，使触点SQ2–2分断，SQ2–1闭合，接触器KM3得电动作，电动机M2启动；随着变速盘复位，位置开关SQ2跟着复位，使KM3断电释放，电动机M2失电停转。这样使电动机M2瞬时点动一下，齿轮系统产生一次抖动，齿轮便顺利啮合了。

电机控制与维修任务5.2之【知识准备】3．X62W万能铣床电气控制电路分析

X62W万能铣床的电路如图5.2.3所示。该电路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。2）控制电路分析（3）圆工作台进给控制。为加工螺旋槽、弧形槽等，X62W型万能铣床附有圆形工作台及其传动机构。圆工作台转换开关位置及其控制关系见表5-2-3。表5-2-3圆工作台转换开关位置及控制关系电机控制与维修任务5.2之【知识准备】3．X62W万能铣床电气控制电路分析

X62W万能铣床的电路如图5.2.3所示。该电路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。2）控制电路分析（4）冷却泵电动机的控制。由转换开关SA3控制接触器KM1来控制冷泵电动机M3的起动与停止。3）联锁与保护

（1）进给运动与主运动的顺序联锁。（2）工作台各运动方向的联锁。（3）长工作台与圆工作台间的联锁。（4）保护环节。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除1．工作时需要注意以下问题（1）电阻测量法必须在断电情况下进行。（2）采用电压测量法时，万用表测量挡必须高于被测电压。（3）在排除故障时，通常以接触器、继电器的得电与否来判断故障在主电路还是控制电路。几个进给动作同时不工作时，排除故障就找公共电路部分；其他几个进给动作，只有一个进给不动作，排除故障就找该支路部分。（4）电路中的各操作手柄位置也很重要。（5）通过模拟故障排除，培养大家的分析能力和判断能力。（6）本任务采用的排故方法仅供参考，学员应当领会精神，做到举一反三。

图5.2.7为X62万能铣床智能模拟机床。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除1．工作时需要注意以下问题（7）本任务的模拟故障点均为参照浙江亚龙科技集团有限公司的模拟机床（如图5.2.7所示）的故障点，故障原理图如图所示。（8）电动机缺相检查通电时间不能超过1分钟，以免烧毁电动机。根据X62W万能铣床故障原理图进行故障现象原因分析及确定故障排除方法如下。

电机控制与维修任务5.2之【知识准备】图5.2.7X62万能铣床智能模拟机床放大（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除电机控制与维修任务5.2之【知识准备】图5.2.8X62万能铣床故障原理图放大（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除根据X62W万能铣床故障原理图进行故障现象原因分析及确定故障排除方法如下。故障现象1：015～030点间断路。全部电机不转，伴有“嗡嗡”声，制动不正常。故障原因：主电路断路缺相；熔断器FU1熔断；变压器T2损毁；触头螺丝松动等。

排除方法：用万用表检查熔断器FU1熔断是否熔断、变压器T2初／次级线圈是否正常。确定上述元件正常后合上QS1，把万用表打到电压挡，测98点和81点电压正常，测98点和74点电压不正常，可得L3相有问题。断开QS把万用表打到电阻挡测得15点到30点断路，恢复模拟故障点1开关，故障排除。

电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象2：019～020点间断路。主轴电机不转，伴有“嗡嗡”声，其他电动机运行正常。故障原因：主轴主电路断路缺相；热继电器FR1断一相；转换开关SA3断一相；电动机M1一相损毁等。排除方法：用万用表检查热继电器FR1.转换开关SA3.电动机M1是否正常。确定上述元件正常后合上QS1把万用表打到电压挡，测32点和27点电压正常，测32点和20点电压不正常可得Ll相到电动机M1缺一相。断开QS把万用表打到电阻挡测得19点到20点断路，恢复模拟故障点2开关，故障排除。

电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象3：028～029点间断路。主轴电动机不转，伴有“嗡嗡”声。故障原因：热继电器FR1断一相；转换开关SA3断一相；电动机M1一相损毁等。排除方法：用万用表检查热继电器FR1.转换开关SA3.电动机M1是否正常。确定上述元件正常后合上QS1把万用表打到电压挡，测24点和29点电压不正常，测29点和36点电压不正常，测24点和36点电压正常，可得L2相到电动机M1缺一相。断开QS1把万用表打到电阻挡测得28点到29点断路，恢复模拟故障点3开关，故障排除。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象4：034～037点间断路。主轴电机打到正转时正常，打到反转时不转，伴有“嗡嗡”声。故障原因：转换开关SA3断一相；触头螺丝松动等。排除方法：断开QS1把万用表打到电阻挡，测转换开关得34点到37点断路，恢复模拟故障点4开关，故障排除。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象5：128～129点间断路。主轴冲动正常，其他操作失效。故障原因：根据故障现象可知故障出在主轴启动和进给控制的公共处线路；开关QS1.SB5.SB6的常闭触头接触不良或损坏等。排除方法：合上QS1把万用表打到电压挡，测105点分别到137点、132点、131点、130点、129点无电压，128点时电压正常（127V）。断开QS1把万用表打到电阻挡再次确认测得128点到129点断路，恢复模拟故障点5开关，故障排除。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象6：132～133点间断路。主轴冲动正常，其他操作失效。故障原因：根据故障现象可知故障出在主轴启动和进给控制的公共处线路；开关QS1.SB5.SB6的常闭触头接触不良或损坏等。排除方法：合上QS1把万用表打到电压挡，测105点分别到133点无电压、到132点时有电压（127V）。断开QS1把万用表打到电阻挡再次确认测得132点到133点断路，恢复模拟故障点6开关，故障排除。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象7：136～138点间断路。主轴启动不能自锁。故障原因：接触器KM1自锁触头损坏；触头螺丝松动等。排除方法：断开QS1把万用表打到电阻挡测得135点到137点正常，136点到138点阻值无穷大断路，恢复模拟故障点7开关，故障排除。

电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象8：121～127点间断路。主轴冲动正常，其他操作失效。故障原因：根据故障现象可知故障出在主轴启动和进给控制的公共处线路；开关QS1.SB5.SB6的常闭触头接触不良或损坏等。排除方法：合上QS1把万用表打到电压挡，测105点分别到137点、132点、131点、130点、129点、128点、127点无电压，到121点时电压正常（127V）。断开QS1把万用表打到电阻挡再次确认测得121点到127点断路，恢复模拟故障点8开关，故障排除。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象9：115～121点间断路。机床控制电路失效，照明电路正常。故障原因：通过故障现象可知故障在控制回路的公共回路断路；热继电器FR1.FR2过载保护；熔断器FU4熔断等。排除方法：合上QS1把万用表打到电压挡，测105点分别到104点、108点、115点时电压正常（127V）、到121点时无电压。断开QS1把万用表打到电阻挡再次确认测得115点到21点断路，恢复模拟故障点9开关，故障排除。

电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象10：125～126点间断路。主轴启动控制失效。故障原因：通过故障现象可知故障在主轴控制回路；接触器KM1线圈烧毁；按钮开关SB1.SB2触头损坏螺丝松动等。排除方法：合上QS1把万用表打到电压挡，按下按钮SB1或SB2测105点到124点电压正常（127V）。测104点分别到126点时电压正常，125点时无电压。断开QS1把万用表打到电阻挡再次确认测得125点到126点断路，恢复模拟故障点10开关，故障排除。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象11：147～148点间断路。快速进给控制失效。故障原因：通过故障现象可知故障在快速进给控制回路；接触器KM2线圈烧毁；按钮开关SB3.SB4触头损坏螺丝松动等。排除方法：合上QS1把万用表打到电压挡，按下按钮SB3或SB4测105点分别到148点无电压、到147点时电压正常（127V）。断开QS1把万用表打到电阻挡再次确认测得147点到148点断路，恢复模拟故障点12开关，故障排除。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象12：145～146点间断路。工作台进给控制失效。故障原因：通过故障现象可知故障在进给控制回路，146点到152点、149点到166点某一段线路断路。排除方法：合上QS1把万用表打到电压挡，启动主轴测105点分别到145点无电压、到146点时电压正常（127V）。断开QS1把万用表打到电阻挡测得145点到146点断路，恢复模拟故障点12开关，故障排除。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象13：164～165点间断路。圆工作台、冲动、工作台向下、前、右进给都失效，工作台向上、后、左进给正常。故障原因：通过故障现象可知故障在进给控制接触器KM3某一段控制回路断路；接触器KM3线圈烧毁等。排除方法：合上QS1把万用表打到电压挡，进给操作手柄打到向下进给（SQ3–1闭合，SQ3–2断开）测105点分别到165点无电压、到164点时电压正常（127V）。断开QS1把万用表打到电阻挡再次确认测得164点到165点断路，恢复模拟故障点13开关，故障排除。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象14：180～181点间断路。圆工作台、冲动、工作台向下、前、右进给正常，工作台向上、后、左进给都失效。故障原因：通过故障现象可知故障在进给控制接触器KM4某一段控制回路断路；接触器KM4线圈烧毁等。排除方法：合上QS1把万用表打到电压挡，进给操作手柄打到向上进给（SQ4–1闭合，SQ4–2断开）测105点分别到181点无电压、到180点时电压正常（127V）。断开QS1把万用表打到电阻挡再次确认测得180点到181点断路，恢复模拟故障点14开关，故障排除。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象15：152～153点间断路。圆工作台、工作台向左、右进给失效，工作台冲动、下、前、上、后进给正常。故障原因：通过故障现象可知，故障在工作台联锁SQ3.SQ4常闭触头支路152点到159点某一段控制回路断路；SQ3.SQ4常闭触头损坏螺丝松动等。排除方法：合上QS1把万用表打到电压挡，启动主轴进给操作手柄打到向右进给（SQ5–l闭合，SQ5–2断开）测105点分别到152点时电压正常（127V）、到153点时无电压。断开QS1进给操作手柄打到向右进给，把万用表打到电阻挡再次确认测得152点到153点断路，恢复模拟故障点15开关，故障排除。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象16：174～175点间断路。工作台向上、前、后、下进给、圆工作台、冲动失效，工作台向左、右进给正常。故障原因：通过故障现象可知故障在工作台联锁SQ5.SQ6常闭触头支路167点到159点某一段控制回路断路；SQ5.SQ6常闭触头损坏螺丝松动等。排除方法：合上QS1把万用表打到电压挡，启动主轴进给操作手柄打到向下进给（SQ3–l闭合，SQ3–2断开）测105点分别到167点、170点、173点、174点时电压正常（127V）、到175点时无电压。断开QS1进给操作手柄打到向下进给，把万用表打到电阻挡再次确认测得174点到175点断路，恢复模拟故障点16开关，故障排除。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象17：156～157点间断路。圆工作台、冲动、工作台向左、右进给失效，工作台向下、前、上、后进给正常。故障原因：通过故障现象可知故障在工作台联锁SQ3.SQ4常闭触头支路152点到159点某一段控制回路断路；SQ3.SQ4常闭触头损坏螺丝松动等。排除方法：合上QS1把万用表打到电压挡，启动主轴进给操作手柄打到向右进给（SQ5–1闭合，SQ5–2断开）测105点分别到152点153点、154点、155点、156点时电压正常（127V）、到15点时无电压。断开QS1进给操作手柄打到向右进给，把万用表打到电阻挡再次确认测得156点到157点断路，恢复模拟故障点17开关，故障排除。电机控制与维修任务5.2之【知识准备】（二）X62W万能铣床控制线路故障分析与排除2．X62W万能铣床故障分析与排除故障现象18：