“巴渝工匠”杯重庆市第三届数字技能大赛（工业机器人系统操作员）考试题库（含答案）

PAGEPAGE1“巴渝工匠”杯重庆市第三届数字技能大赛（工业机器人系统操作员）考试题库（含答案）一、单选题1.（）年，电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A2.要使主、从动轮转向相同，则中间加（）个惰轮。A、2B、4C、偶数D、奇数答案：D3.（）年，我国制成第一部完全国产化机器人。A、1959B、1962C、1982D、1987答案：D4.在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有（）等优点。A、方法简单、规律性强B、程序不能修改C、功能性强、专用指令D、程序不需进行逻辑组合答案：A5.工业机器人常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构答案：D6.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C7.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是（）。A、压力B、力矩C、温度D、厚度答案：C8.（）反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。A、灵敏度B、线性度C、精度D、分辨性答案：B9.直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生（）。A、正弦交流电B、非正弦交流电C、直流电D、脉动直流电答案：A10.RV减速器通过()把力传递给机器人关节。A、曲柄轮B、中心轮C、摆线轮D、输出盘答案：D11.多关节机器人常见的有六轴和（）。A、四轴B、五轴C、七轴D、八轴答案：B12.ABB机器人属于（）。A、美国B、中国C、瑞典D、日本答案：C13.保护线（接地或接零线）的颜色按标准应采用（）。A、红色B、蓝色C、黄绿双色D、任意色答案：C14.（）是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。A、工作速度B、工作负荷C、工作精度D、重复精度答案：C15.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵，一般用符号()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C16.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的

工件,并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系統B、柔性制造系统C、弹性制造系统D、挠性制造系统答案：B17.国家标准规定，凡（）KW以上的电动机均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10答案：B18.世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是（）。A、ShakeyB、DanteC、ToppingD、Handy答案：A19.对于转动关节而言，关节变量是运动学中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A20.安全标识牌“紧急出口”属于（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：D21.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用()

表示。A、BB、PC、RD、S答案：A22.在下面几种调速回路中，（）中的溢流阀是稳压阀。A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D、定量泵和变量马达的闭式调速回路答案：D23.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信号保持B、将长信号变为短信号C、将短信号变为长信号D、延时作用答案：B24.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位答案：A25.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。A、内夹式夹持器和外撑式夹持器B、内撑式夹持器和外夹式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外撑式夹持器答案：B26.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实

現物体的抓取。A、机被手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、电力答案：C27.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：D28.工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：A29.触电伤员脱离电源后，正确的抢救体位是（）。A、左侧卧位B、右侧卧位C、仰卧位D、俯卧位答案：C30.ISO9000族标准中，（）系列是支持性标准，是保证质量要求的实施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000答案：D31.对射式光电开关的最大检测距离是（）。A、0.5米B、1米C、几米至几十米D、无限制答案：C32.（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的

绝对角度。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案：C33.陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：A34.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：C35.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能

够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种（）的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、运行心理答案：A36.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C37.机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、以上都对答案：B38.为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D39.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关C、动力的传递与转换D、动力的应用答案：C40.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用()

表示。A、BB、PC、RD、S答案：A41.在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机法兰盘上。A、排气管前端B、排气管末端C、排气管中间D、随便哪里答案：B42.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C43.下列各类重启方式，只有在真实机器人上才能看到的是（）。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：D44.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C45.若某存储器芯片地址线为12根，那么它的存储容量为（）。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB答案：C46.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、不确定答案：A47.（）是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。A、灵敏度B、重复性C、精度D、分辨率答案：D48.PID控制器是（）。A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器答案：D49.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下，能保证正常工作的（）电压。A、最低B、最高C、平均D、以上都不对答案：B50.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该

运动用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A51.电路就是电流通过的路径，由电源、（）、连接导线和辅助器件所组成。A、电器B、开关C、元件D、负载答案：D52.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：D53.基于C语言编程技术中，为了表示x>y>z,应使用（）。A、（x<z）&&(y<x)B、（x<z）||(y<x)C、（y>z）||(y<x)D、（y>z）&&(y<x)答案：D54.世界上第一台点焊机器人Unimate开始使用于（）年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D55.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D56.机器人能力的评价标准不包括（）。A、智能B、机能C、动能D、物理能答案：C57.在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫（）。A、低副B、中副C、高副D、机械答案：C58.J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要有这三个关节决定，称之为位置机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节答案：A59.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和（）原则。A、经济B、品牌C、美观D、效率答案：A60.一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压

缸浮动，其中位机能应选用（）。A、O型B、M型C、Y型D、H型答案：D61.气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置，它属于（）元件。A、动力B、辅助C、控制D、执行答案：D62.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、手前机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A63.FMC是()的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系筑D、柔性制造单元答案：D64.机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A65.在响应快载荷大的伺服系统中往往采用（），原因是其输出力与质量比最大。A、液压驱动B、气压驱动C、电气驱动D、机械驱动答案：A66.机器人语言是由（）表示的0和1语言较接近人类语言、易学、易懂、易写、易让人接受。电脑

接收到信息后，会将它译为010001、0011001..….一样的机器码。A、十进制数B、二进制数C、八进制D、英文字母答案：B67.机器人的工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B68.陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：A69.工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为（）。A、预设按钮B、切换运动模式按钮C、增量模式开关D、选择机械单元按钮答案：B70.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（）,

并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、识别判断C、自动重复D、独立思维、识别、推理答案：D71.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别时（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B72.在修改机器人系统参数和配置后使其生效应使用的启动方法是（）。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：A73.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B74.一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，当传动比i>1,其传动是（）。A、加速B、减速C、增速D、等速答案：B75.在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：C76.无静差调速系统的调节原理是（）。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的记忆C、依靠偏差对作用时间的积累D、用偏差进行调节答案：C77.球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节具有（）个自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C78.将二进制数010101011011转换为十进制数是()。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A79.发那科工业机器人的本体颜色一般为（）色为主。A、白B、橙C、蓝D、黄答案：D80.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L答案：A81.机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿

态调整运动被称为（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动答案：C82.灵活工作空间用字母（）表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B83.机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A84.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（）,

并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、识别判断C、自动重复D、独立思维、识别、推理答案：D85.一个交流RC串联电路，已知UR=3V，UC=4V，则总电压U等于（）V。A、7B、6C、5D、1答案：C86.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D87.在下列调速回路中，（）为功率适应回路。A、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路B、差压式变量泵和节流阀组成的调速回路C、定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路D、恒功率变量泵调速回路答案：B88.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A89.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。A、戴沃尔B、约瑟夫•英格伯格C、理査德•豪恩D、比尔•盖茨答案：A90.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、a答案：A91.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B92.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的

工件,并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系統B、柔性制造系统C、弹性制造系统D、挠性制造系统答案：B93.将二进制数010101011001转换为十进制数是（）。A、559B、1369C、1631D、3161答案：B94.“想像力比知识更重要”是（）说的。A、牛顿B、爱因斯坦C、马克思D、高尔基答案：B95.输出端口为（）类型的PLC，只能用于控制直流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管答案：C96.（）年，电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A97.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D98.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则()。A、当量摩擦系数越小，自锁性能越好B、当量摩擦系数越小，自锁性能越差C、当量摩擦系数越大，自锁性能越差D、当量摩擦系数越大，自锁性能越好答案：D99.中国科技大学在（）年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C100.下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）。A、转数计数器电缆B、I/O接口电缆C、电动机动力电缆D、示教器电缆答案：D101.机器人开始执行程序，需要按下的按钮为（）。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键答案：B102.可编程序控制器是以（）为基本元件所组成的电子设备。A、输入继电器触头B、输出继电器触头C、集成电路D、各种继电器触头答案：C103.滚动轴承与轴劲配合，随轴颈旋转的零件是（）。A、滚动体B、外圈C、内圈D、保持架答案：C104.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：电流环、

速度环和（）。A、电压环B、功率环C、位置环D、加速度环答案：C105.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。A、压觉材料B、压阻材料C、压磁材料D、压敏材料答案：D106.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（）。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：B107.（）是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案：A108.一片容量为1024字节4位的存储器，表示有（）个地址。A、4B、8C、1024D、4096答案：C109.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩答案：B110.HMI是（）的英文缩写。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet答案：B111.机器人（）传感器就是测量自身的传感器，例如自身位移、转角、速度、加速度等。A、内部B、外部C、电子D、电磁答案：A112.灵活工作空间用字母（）表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B113.()型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：D114.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A115.可编程序控制器编程灵活。编程语言有梯形图、布尔助记符、()、功能模块图和语句描述。A、安装图B、原理图C、功能表图D、逻辑图答案：C116.在液压泵的出口处安装(),可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。A、溢流阀B、减压阀C、单向阀D、顺序阀答案：C117.磁通的单位是()。A、BB、WBC、TD、MBE、F答案：B118.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：A119.只承受弯矩不承受转矩的轴是()。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲轴答案：A120.滚动轴承与轴颈配合,随轴颈旋转的零件是()。A、外圈B、内圈C、滚动体D、保持架答案：B121.普通V带传动主要依靠()传递运动和动力。A、带的紧边拉力B、带和带轮接触面间的摩擦力C、带的预紧力D、运动中产生的离心力答案：B122.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：A123.电场力做功与所经过的路径无关,参考点确定后,电场中各点的电位之值便惟一确定,这就是电位()原理。A、稳定B、不变C、惟一性D、稳压答案：C124.当电源频率增加后,分别与灯泡串联的R、L、C3个回路并联,与()串联的灯泡亮度增加。A、RB、LC、D、R和L答案：C125.()不受电流、电压和静电干扰,适宜恶劣的环境条件,是触摸屏产品最终的发展趋势。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：C126.工业机器人中,连接机身和手腕的部分是()。A、头部B、臂部C、手部D、腰部答案：B127.运动学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B128.机器人的()是指单关节速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度答案：B129.在铰链四杆机构中,能够绕转动副轴线整周旋转的称为()。A、连架杆B、机架C、曲柄D、摇杆答案：C130.三相星形接线的电源或负载的线电压是相电压的()倍,线电流与相电流不变。A、B、C、1D、2答案：A131.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C132.步行机器人的行走机构多为()。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C133.用叠加原理计算复杂电路,就是把一个复杂电路化为()电路进行计算的。A、单电源B、较大C、较小D、R、L答案：A134.三相对称负载的功率,其中角是()之间的相位角。A、线电压与线电流B、相电压与线电流C、线电压与相电流D、相电压与相电流答案：D135.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D136.()型焊钳主要用于点焊水平及近似于水平倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：B137.用百分表测量平面时,测量头应与被测量平面()。A、倾斜B、垂直C、水平D、平行答案：B138.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D139.用户编写程序的优劣对程序长短和()会产生较大影响。A、指令选用B、控制功能C、输出功率D、运行时间答案：D140.在同一图样中,粗线、细线的宽度比例应为()。A、2:1B、1:2C、1:3D、4:1答案：A141.一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮,模数为2mm,齿数分别是19和41,则两齿轮的中心距为()mm。A、120B、60C、22D、44答案：B142.世界上第一台PLC是由()研制出来的。A、中国B、美国C、日本D、德国答案：B143.多指灵巧手的每个手指具有()个回转关节。A、2个B、3个C、4个D、5个答案：B144.电流的大小用电流强度来表示,其数值等于单位时间内穿过导体横截面的()代数和。A、电流B、电量(电荷)C、电流强度D、功率答案：B145.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D146.社会主义职业道德的基本原则是()。A、共产主义B、集团主义C、集体主义D、全心全意为人民服务答案：C147.AL语言格式,程序从(),由END线束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A148.一般识读装配图的步骤应先()。A、读标题栏B、看视图配置C、看标注尺寸D、看技术要求答案：A149.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A150.三视图采用()法绘制。A、中心投影B、平行投影C、斜投影D、正投影答案：D151.外螺纹牙底圆的投影用()表示。A、粗实线B、细实线C、细点划线D、细虚线答案：B152.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称?()A、美国B、英国C、日本D、中国答案：C153.请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术()。A、表面电容式B、电感式C、电阻式D、表面声波式答案：B154.角接触球轴承,内径100mm,其代号可能为()。A、7205B、7220CC、7230ACD、7210B答案：B155.PLC的基本单元是由()组成的。A、CPU和存储器B、CPU和I/O输入C、PU、存储器、I/O和电源D、存储器、I/O和电源答案：C156.机器人移动关节的运动,通常用()来表示。A、PB、SC、TD、W答案：A157.电流是由电子的定向移动形成的,习惯上把()定向移动的方向作为电流的方向。A、左手定则B、右手定则C、N-SD、正电荷答案：D158.70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的()能力,90年代,小型轻型机器人开始出现,这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A、一般B、重复工作C、识别判断D、特定答案：C159.()语言结构与BASIC语言结构很类似,是基于BASIC语言发展起来的一种机器人语言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL答案：D160.PLC是在()基础上发展起来的。A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人答案：A161.运行指示灯是当可编程序控制器某单元运行时,()正常时,该单元上的运行指示灯一直亮。A、自检B、调节C、保护D、监控答案：D162.()阶段把逻辑解读的结果,通过输出部件输出给现场的受控元件。A、输出采样B、输入采样C、程序执行D、输出刷新答案：D163.机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度答案：A164.职业道德的内容包括:职业道德意识、职业道德行为规范和()。A、职业守则B、道德规范C、思想行为D、意识规范答案：A165.定轴轮系的总传动比等于各级传动比()。A、之和B、之差C、之积D、平方和答案：C166.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D167.机器人的定义中,突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C168.一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮,它们的()必须相同。A、分度圆直径B、齿数C、模数和齿数D、模数和压力角答案：D169.对称三相电势在任一瞬间的()等于零。A、频率B、波形C、角度D、代数和答案：D170.在液压传动中,压力一般是指压强,在国际单位制中,它的单位是()。A、PaB、NC、WD、Nm答案：A171.工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。A、机柜B、感知系统C、计算机D、气动系统答案：B172.额定电压为220V的灯泡接在110V电源上,灯泡的功率是原来的()。A、2B、4C、1/2D、1/4答案：D173.高压设备发生接地故障时,人体接地点的室外安全距离应大于()m。A、4B、8C、10D、15答案：B174.机器人的控制方式分为点位控制和()。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C175.阻值不随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫()。A、固定电阻B、可变电阻C、线性电阻D、非线性电阻答案：C176.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。A、机械手指B、液压马达C、大气压力D、线圈产生的电磁力答案：C177.串联电路具有以下特点()。A、串联电路中各电阻两端电压相等B、各电阻上分配的电压与各自电阻的阻值成正比C、各电阻上消耗的功率之和等于电路所消耗的总功率D、流过每一个电阻的电流不相等答案：C178.以下哪个动作不包含在RPY动作中()。A、俯仰B、偏转C、翻转D、加速答案：D179.将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为()。A、斜视图B、局部剖视图C、局部视图D、剖面图答案：C180.国家标准规定齿轮分度圆上的压力角为()。A、15°B、20°C、25°D、30°答案：B181.动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、运动和受力的关系D、动力的应用答案：C182.谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、主轴B、次轴C、工装轴D、基座轴答案：B183.以下哪个不是触摸屏控制器的作用()。A、从触摸点检测装置上接收触摸信息B、将触摸信息转换成触点坐标送给CPUC、能接收CPU发来的命令并加以执行D、能发送指令给设备答案：D184.正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口有输出或无输出而亮或熄,否则就是有故障。其原因可能是()。A、输出元件短路B、开路C、烧毁D、以上都是答案：D185.电容式触摸屏是利用()进行控制和工作的。A、人体电流感应B、压力感应C、电磁感应D红外线矩阵答案：A186.用放大2倍的比例绘图,标注在标题栏比例栏内的是()。A、2/1B、1/2C、2:1D、1:2答案：C187.机器视觉系统是一种()的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A188.()型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：D189.()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：B190.工业机器人()适合夹持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C191.产生串联谐振的条件是()。A、XL>XcB、XL<XcC、XL=XcD、XL≥Xc答案：C192.()具有结构简单、运行可靠,可凭频繁启动、制动,没有无线电波干扰的特点。A、步进电机B、直流伺服电机C、三相异步电机D、交流伺服电机答案：D193.ISO9000族标准中,()系列是支持性标准,是保证质量要求的实施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000答案：D194.手腕的运动形式中,手腕的上下摆动称为()。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩答案：B195.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A196.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为“尤尼梅物”()因此被称为“工业机器人之父”。A、德沃尔B、托莫维奇C、英格伯格D、阿西莫夫答案：C197.线圈中感应电动势的方向可以根据()定律,并应用线圈的右手螺旋定则来判定。A、欧姆B、基尔霍夫C、楞次D、戴维南答案：C198.红外线触摸屏是利用()来检测并定位用户的触摸。A、人体电流感应B、压力感应C、电磁感应D、红外线矩阵答案：D199.带有信息反馈的系统,称为()控制系统。A、开环B、无环C、圆环D、闭环答案：D200.基本代号为71108的轴承,其内径尺寸为()。A、8mmB、40mmC、80mmD、108mm答案：B201.工业机器人运动自由度数,一般()。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C202.谐波传动的缺点是()。A、扭转刚度低B、传动比大C、惯量低D、精度高答案：A203.在R、L、C串联电路中,复数阻抗模Z=()。A、B、C、D、答案：D204.下面哪一项不属于工业机器人子系统。()A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D205.机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节答案：B206.()一般安装在显示器的前端,主要作用是检测用户的触摸位置,并传送给触摸屏控制卡。A、触摸屏B、触摸笔C、触摸检测装置D、触摸板答案：C207.零件图绘制后,应标注技术要求、填写()。A、绘图步骤B、标题栏C、工艺卡片D、读图方法答案：B208.三视图的投影规律中主视图与()关系是高平齐。A、俯视图B、左视图C、后视图D、右视图答案：B209.工业机器人()适合夹持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B210.()是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。A、组织B、文化C、制度D、环境答案：C211.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D212.工业机器人的动力系统包括动力装置和()两大部分。A、执行机构B、控制装置C、传动机构D、连接机构答案：C213.在变电所三相母线应分别涂以()色,以示正相序。A、红黄绿B、黄绿红C、绿黄红D、随意答案：B214.电路由()和开关四部分组成。A、电源、负载、连接导线B、发电机、电动机、母线C、发电机、负载、架空线路D、电动机、灯泡、连接导线答案：A215.以下描述不符合表面电容式触摸屏的是()。A、大尺寸触摸屏B、相对成本较低C、支持手势识别D、耐磨损答案：C216.1安培等于()微安。A、1000B、1000000C、100D、10000答案：B217.机器人语言是由()表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A218.用于测量机器人自身位置、速度等状态参数的传感器,称为()。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、光纤传感器答案：A219.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D220.ISO9000族标准包括质量术语标准、()和ISO9000系列标准。A、技术标准B、术语标准C、质量标准D、质量技术标准答案：D221.一般用于连接的螺纹是()。A、梯形螺纹B、矩形螺纹C、三角螺纹D、锯齿形螺纹答案：C222.机器人的驱动系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：B223.为了保证带的传动能力,小带轮的包角应()。A、<120B、≥120C、<150D、≥150答案：B224.机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。A、传感器组B、机构部分C、控制部分D、信息处理部分答案：A225.测速发电机的输出信号为()。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A226.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A227.职业道德是社会主义()的重要组成部分。A、思想体系B、社会体系C、法制体系D、道德体系答案：D228.并联电路中,电流的分配与电阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：B229.截平面与圆柱体轴线垂直时截交线的形状是()。A、圆形B、矩形C、椭圆形D、三角形答案：A230.截平面与圆柱体轴线平行时截交线的形状是()。A、圆形B、矩形C、椭圆形D、三角形答案：B231.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C232.机器人的机械系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：A233.()反应速度快,是所有触摸屏中反应速度最快的,使用时感觉很顺畅。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：D234.基本偏差决定了公差带中的一个极限偏差,一般情况下,基本偏差是指()A、上偏差B、下偏差C、公差D、上下两个偏差中近零线的那个偏差答案：D235.()机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A236.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C237.在铰链四杆机构中,已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以最短杆为机架时,该机构为()。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、以上都有可能答案：B238.()机器人是球(极)坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：B239.机器人外部传感器不包括()传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D240.可编程序控制器采用大规模集成电路构成的微处理器和()来组成逻辑部分。A、运算器B、控制器C、存储器D、累加器答案：C241.工业机器人的()是连接手部与臂部的部件,起支承手部的作用。A、机座B、腕部C、驱动器D、传感器答案：B242.装配图明细栏一般配置在标题栏的上方,按()顺序填写。A、由前至后B、由上至下C、由下至上D、由左至右答案：C243.凸轮()决定了从动杆的运动规律。A、转速B、材料C、轮廓曲线形状D、尺寸答案：C244.阻值随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫()。A、固定电阻B、可变电阻C、线性电阻D、非线性电阻答案：D245.工业机器人()适合夹持不规则工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：D246.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器?()A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C247.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D248.国家标准规定,配合制度分为两种,即()。A、基孔制和基轴制B、基准孔和基准轴C、基本孔和基本轴D、孔轴制和轴孔制答案：A249.系统组态就是通过PLC以()方式进行操作单元与机械设备或过程之间的通信。A、程序B、代码C、变量D仿真答案：C250.梯形螺纹的牙型角为()。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：A251.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行(),并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、独立思维、识别、推理C、自动重复D、逻辑分析答案：B252.正弦交流电的有效值等于最大值的()。A、1/3B、1/2C、2D、0.707答案：D253.机件的真实大小应以图样上()为依据,与图形的大小及绘画的准确度无关。A、所画图样形状B、所注尺寸数值C、所标绘图比例D、图样上测量值答案：B254.工业机器人的控制功能不包括下面哪一项()A、位姿控制B、速度控制C、力控制D、流程控制答案：D255.电路主要由负载、线路、电源、()组成。A、变压器B、开关C、发电机D、仪表答案：B256.将一根导线均匀拉长为原长度的3倍,则阻值为原来的()倍。A、3B、1/3C、9D、1/9答案：C判断题1.（）格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误答案：B2.（）规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误答案：B3.（）工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误答案：B4.（）我们一般称工业机器人的手为末端操作器。A、正确B、错误答案：A5.（）机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误答案：B6.（）AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误答案：B7.（）更改工具变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。A、正确B、错误答案：A8.（）机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正确B、错误答案：A9.（）工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。A、正确B、错误答案：B10.（）在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动

连接称为运动副。A、正确B、错误答案：A11.（）机器人柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误答案：A12.（）直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误答案：B13.（）机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。A、正确B、错误答案：A14.（）工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。A、正确B、错误答案：A15.（）霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好，所以这种电流传感器在实践中得

到了广泛应用。A、正确B、错误答案：A16.（）职业道德的实质内容是全新的社会主义劳动态度。A、正确B、错误答案：A17.（）示教编程用于示教-再现型机器人中。A、正确B、错误答案：A18.（）被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误答案：A19.（）在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。A、正确B、错误答案：B20.（）和液压驱动系统相比，气压驱动系统的功率-质量比要高得多。A、正确B、错误答案：B21.（）球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。A、正确B、错误答案：A22.（）关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A、正确B、错误答案：B23.（）通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。A、正确B、错误答案：A24.（）光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误答案：B25.（）工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。A、正确B、错误答案：B26.（）机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。A、正确B、错误答案：A27.（）机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪）之间的连接部件，起支承手部和改

变手部空间姿态的作用。A、正确B、错误答案：A28.（）喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误答案：A29.（）把交流电变换成直流电的过程，称为逆变换。A、正确B、错误答案：B30.（）谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圏上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误答案：B31.（）运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。A、正确B、错误答案：A32.（）激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误答案：A33.（）超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误答案：A34.（）工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误答案：B35.（）基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。A、正确B、错误答案：B36.（）承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误答案：B37.（）灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。A、正确B、错误答案：A38.（）工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。A、正确B、错误答案：A39.（）典型的光电转换器件主要有CCD图像传感器和CMOS图像传感器。A、正确B、错误答案：A40.（）为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。A、正确B、错误答案：A41.（）机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误答案：A42.（）工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。A、正确B、错误答案：B43.（）工业机器人用力觉控制握力。A、正确B、错误答案：B44.（）引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性何题。A、正确B、错误答案：B45.RV减速器传动比范围小,传动效率高。()A、正确B、错误答案：B46.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()A、正确B、错误答案：B47.视在功率就是有功功率加上无功功率。()A、正确B、错误答案：B48.自感电动势的方向总是与产生它的电流方向相反。()A、正确B、错误答案：B49.PLC的指令语句表达形式是由操作码、表示符和参数组成。()A、正确B、错误答案：A50.一般用细虚线绘制轴线或对称中心线。()A、正确B、错误答案：B51.目前应用最广泛的装配机器人为6轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高可精确到达动作范围内任意位置()A、正确B、错误答案：B52.短路电流大,产生的电动力就大。()A、正确B、错误答案：B53.正弦交流电中的角频率就是交流电的频率。()A、正确B、错误答案：B54.PLC只能通过简易编程器编制控制程序。()A、正确B、错误答案：B55.典型的工业机器人定位精度一般在±(0.02~0.5)mm范围。()A、正确B、错误答案：B56.交流电的超前和滞后,只能对同频率的交流电而言,不用频率的交流电,不能说超前和滞后。()A、正确B、错误答案：A57.机器人的液压系统的油液工作压力一般为7~14MPa。()A、正确B、错误答案：A58.在一般情况下应优先选用基轴制。()A、正确B、错误答案：B59.表面声波触摸屏主要的缺点是漂移:当环境温度、湿度改变时,环境电场发生改变时,都会引起电容屏的漂移,造成不准确。()A、正确B、错误答案：B60.楔键的两侧面是工作面。()A、正确B、错误答案：B61.变电站(所)倒闸操作必须由两人执行,其中对设备熟知者做监护人。()A、正确B、错误答案：A62.正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数。()A、正确B、错误答案：B63.无论是电气还是液压驱动的机器人,其手爪的开合都是采用气动形式的。()A、正确B、错误答案：A64.可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器。()A、正确B、错误答案：A65.对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。()A、正确B、错误答案：B66.当机器人某关节电动机转动0.1度时,机器人关节端点移动直线距离为0.1mm,其基准分辨率即为0.1mm.()A、正确B、错误答案：B67.最大工作速度通常指机器人单关节速度。()A、正确B、错误答案：B68.两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等。()A、正确B、错误答案：B69.机器人装配过程较为简单根本不需要传感器协助。()A、正确B、错误答案：B70.工业机器人具有从事各种工作的通用性能。()A、正确B、错误答案：A71.零件草图不必具有零件图应有的全部内容。()A、正确B、错误答案：B72.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。()A、正确B、错误答案：A73.电容式触摸屏的优点是准确算出触摸位置。()A、正确B、错误答案：A74.相线间的电压就是线电压。()A、正确B、错误答案：A75.电器设备功率大,功率因数当然就大。()A、正确B、错误答案：B76.齿轮渐开线的形状取决于分度圆直径的大小。()A、正确B、错误答案：B77.三相电流不对称时,无法由一相电流推知其他两相电流。()A、正确B、错误答案：A78.相线与零线间的电压就叫相电压。()A、正确B、错误答案：A79.点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。()A、正确B、错误答案：A80.机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。()A、正确B、错误答案：B81.电阻式触摸屏可以用任何物体来触摸,可以用来写字画画。()A、正确B、错误答案：A82.“GB/T中的“T”表示推荐性标准。()A、正确B、错误答案：A83.关节型机器人的机械臂是由若干个电动机构连接在一起的集合体。()A、正确B、错误答案：B84.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()A、正确B、错误答案：B85.当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。()A、正确B、错误答案：A86.手部是决定整个工业机器人作业完成好坏、作业柔性好坏的关键部件之一。()A、正确B、错误答案：A87.圆球被任意方向的平面截切,其截交线都是圆。()A、正确B、错误答案：A88.过圆锥体顶点截平面所得到截交线为椭圆。()A、正确B、错误答案：B89.数控机床和汽车也属于机器人。()A、正确B、错误答案：B90.一段电路的电压Uab=-10V,该电压实际上是a点电位高于b点电位。()A、正确B、错误答案：B91.目前大部分触摸屏手机全是电阻式触摸屏手机。()A、正确B、错误答案：B92.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。()A、正确B、错误答案：A93.机器人最常用的是移动关节和回转关节,通常用R表示回转关节,用P表示移动关节。()A、正确B、错误答案：A94.组合体的组合形式,一般可分为叠加、相切、相贯和切割等几种。()A、正确B、错误答案：A95.机械手亦可称之为机器人。()A、正确B、错误答案：A96.铰链四连杆机构为高副机构。()A、正确B、错误答案：B97.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。()A、正确B、错误答案：B98.没有电压就没有电流,没有电流就没有电压。()A、正确B、错误答案：B99.离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。()A、正确B、错误答案：B100.工业机器人都是利用安装在电机处的编码器读出关节的旋转角度,然后通过运动学求出手部在空间的位姿。()A、正确B、错误答案：A101.工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则采用谐波减速器。()A、正确B、错误答案：B102.采用轮系可以获得较大的传动比。()A、正确B、错误答案：A103.电位高低的含义,是指该点对参考点间的电流大小。()A、正确B、错误答案：B104.弧焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊枪中心点。()A、正确B、错误答案：A105.三相电动势达到最大值的先后次序叫相序。()A、正确B、错误答案：A106.和人长的很像的机器才能称为机器人。()A、正确B、错误答案：B107.电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏,但是电容屏反光严重。()A、正确B、错误答案：B108.多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。()A、正确B、错误答案：B109.滚动轴承内圈采用基孔制,其上偏差为零。()A、正确B、错误答案：B110.只要以最短杆为机架,一定得到双曲柄机构。()A、正确B、错误答案：B111.在满足使用要求的条件下,应尽量选择较低的公差等级。()A、正确B、错误答案：A112.在画三视图时,对称中心线用细实线表示。()A、正确B、错误答案：B113.示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始,示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。()A、正确B、错误答案：A114.在均匀磁场中,磁感应强度B与垂直于它的截面积S的乘积,叫做该截面的磁通密度()。A、正确B、错误答案：A115.吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。()A、正确B、错误答案：A116.采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。()A、正确B、错误答案：B117.视在功率就是有功功率加上无功功率。()A、正确B、错误答案：B118.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。()A、正确B、错误答案：A119.PLC的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接。()A、正确B、错误答案：A120.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。()A、正确B、错误答案：A121.液控单向阀控制油口不通压力油时,其作用与单向阀相同。()A、正确B、错误答案：A122.步进电机多为开环控制,控制简单,功率不大,多用于低精度、小功率的机器人系统。()A、正确B、错误答案：A123.红外线触摸屏安装时需在显示器上加上光点距架框,在屏幕表面加上涂层或接驳控制器。()A、正确B、错误答案：B124.PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。()A、正确B、错误答案：A125.工业机器人每个关节电动机的控制系统是一个典型的半闭环伺服控制系统。()A、正确B、错误答案：A126.工业机器人是一种能自动控制,可重复编程、多功能、多自由度的操作机。()A、正确B、错误答案：A127.PLC采用了典型的计算机结构,主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。()A、正确B、错误答案：A128.触摸屏做为一种特殊的计算机外设,它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。()A、正确B、错误答案：A129.各种线型相交时,都应该以画相交,而不应该是点或间隔。()A、正确B、错误答案：A130.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。()A、正确B、错误答案：B131.最大值是正弦交流电在变化过程中出现的最大瞬时值。()A、正确B、错误答案：A132.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。()A、正确B、错误答案：B133.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。()A、正确B、错误答案：B134.将一根条形磁铁截去一段仍为条形磁铁,它仍然具有两个磁极。()A、正确B、错误答案：A135.若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。()A、正确B、错误答案：B136.点焊机器人的工具中心点(TCP)通常设在焊钳开口中心点。()A、正确B、错误答案：A137.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。()A、正确B、错误答案：B138.红外线式触摸屏价格便宜、安装容易,能较好地感应轻微触摸与快速触摸。()A、正确B、错误答案：A139.用戴手套的手或手持不导电的物体触摸电容屏时没有反应,这是因为增加了更为绝缘的介质。()A、正确B、错误答案：A140.表面声波触摸屏的缺点是触摸屏表面的灰尘和水滴也阻挡表面声波的传递,要定期清洁。()A、正确B、错误答案：A141.如果把一个24V的电源正极接地,则负极的电位是-24V。()A、正确B、错误答案：A142.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。()A、正确B、错误答案：B143.要求配合精度高的零件,其表面粗糙度值应选择的大一些。()A、正确B、错误答案：B144.目前,采用液压、气压驱动的机器人所占的比例越来越大。()A、正确B、错误答案：B145.机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。()A、正确B、错误答案：A146.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()A、正确B、错误答案：B147.液压驱动的特点是动力大,力或力矩惯性比大,响应快速,易于实现直接驱动等。()A、正确B、错误答案：A148.减压阀是进口压力控制的。()A、正确B、错误答案：B149.纯电感线圈直流电来说,相当于短路。()A、正确B、错误答案：A150.固定机器人的安装方法分为间接地面安装、台架安装和底板安装三种形式。()A、正确B、错误