3.2.2-仓储单元基本功能的实现_第1页
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文档简介

仓储单元基本功能的实现一、题目二、解题思路

2.1

PLC编程思路2.2IO信号表1/6一题目

对总控单元的PLC1进行编程，实现立体仓库的功能（每个仓位的传感器可以感知当前是否有轮毂零件存放在仓位中；仓位指示灯根据仓位内轮毂零件存储状态点亮，当仓位内没有存放轮毂零件时亮红灯，当仓位内存放有轮毂零件时亮绿灯）。2/6二解题思路2.1PLC编程思路1.检测料仓中是否有产品由料仓上安装的光电开关来确定，光电开关对于PLC程序来说是输入点。2.料仓中是否有零件由料仓上的红绿指示灯来体现，红绿指示灯对于PLC程序来说都是输出点。3.为了实现不同检测信号下的指示灯效果，这里可以使用到“取反RLO位”逻辑运算指令，使用“取反RLO”指令，可对逻辑运算结果(RLO)的信号状态进行取反，即如果该指令输入的信号状态为“1”，则指令输出的信号状态为“0”；如果该指令输入的信号状态为“0”，则输出的信号状态为“1”。3/6二解题思路4.程序功能的实现方式可参考如下的结构，当料仓产品检知有料时，料仓产品检知接通，此时绿色指示灯亮起；当料仓产品检知没有料，“取反RLO”指令将信号取反接通，使料仓红色指示灯变亮。（PLC程序详见“起步任务二PLC程序”）4/6二解题思路数字量输入信号硬件设备端口号信号名称功能描述对应硬件仓储单元远程IO模块No.1FR1108数字量输入模块1I4.01#料仓产品检知光电开关2I4.12#料仓产品检知3I4.23#料仓产品检知4I4.34#料仓产品检知5I4.45#料仓产品检知6I4.56#料仓产品检知2.2IO信号表5/6二解题思路2.2IO信号表硬件设备端口号信号名称功能描述对应硬件仓储单元远程IO模块No.3FR2108数字量输出模块1Q4.01#料仓—红料仓指示灯2Q4.11#料仓—绿3Q4.22#料仓—红4Q4.32#料仓—绿5Q4.43#料仓—红6Q4.53#料仓—绿数字量输出信号6/6硬件设备端口号信号名称功能描述对应硬件仓储单元远程IO模块No.4FR2108数字量输出模块1Q5.04#料仓—红料仓指示灯2Q5.14#料仓—绿3Q5.25#料仓—红4Q5.35#料仓

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