1.1.4-智能制造单元的通信模块与接口

智能制造单元的通信模块与接口一、总控单元PLC通信二、执行单元通信三、加工单元通信四、仓储、打磨、分拣单元通信五、检测单元通信1/12智能制造单元的通信模块与接口工业网络是指应用在工业生产环境中的一种全数字化、双向、多站的通信系统，主要包括现场总线、工业以太网、工业无线等通信系统。平台各单元模块之间的通信，通过通信模块与接口来实现。下面将简单介绍各单元的通信接口类型以及对应的功能2/12一总控单元PLC通信总控单元的两个PLC（PLC1、PLC2），分别通过网线连接工业以太网口与交换机，以S7TCP协议完成两PLC之间的通信。总控单元的功能按钮、急停按钮、指示灯以及三色安全指示灯，均由PLC的板载I/O输入输出端口直接控制。仓储单元打磨单元分拣单元机器人加工单元按钮指示灯3/12一总控单元PLC通信总控单元的两个PLC（PLC1、PLC2），分别通过网线连接工业以太网口与交换机，以S7TCP协议完成两PLC之间的通信。总控单元的功能按钮、急停按钮、指示灯以及三色安全指示灯，均由PLC的板载I/O输入输出端口直接控制。ProfiNET网口板载IO端口4/12一总控单元PLC通信PLC还通过ProfiNet协议与PC中的WinCC进行通信，用以在PC中搭建SCADA系统，对PLC中的变量及信号进行监控。TCP网口5/12执行单元通信执行单元主要包括三类通信网口。ProfiNet网口执行单元中的远程IO模块相当于总控单元PLC的触角，主要为总控单元扩展I/O点位，模块网口（PNIN和PNOUT）直接或间接与总控单元PLC的ProfiNet网口相连，通过该网口与总控单元完成数据交互。二ProfiNET网口6/12执行单元通信执行单元主要包括三类通信网口。TCP/IP通讯网口图示通讯网口为TCP/IP通讯网口，执行单元的工业机器人通过该网口与检测单元进行通信。二TCP/IP网口7/12执行单元通信执行单元主要包括三类通信网口。DeviceNet通信接口

执行单元的机器人除标准IO板外，还以DeviceNet协议扩展了I/O模块，以增加机器人的输入输出点位。机器人与执行单元PLC之间通过DeviceNetI/O端口通信。二XS178/12加工单元通信加工单元主要包括两类通信网口。ProfiNet网口加工单元中的远程IO模块主要为总控单元扩展IO点位，模块网口（PNIN和PNOUT）直接或间接与总控单元PLC的ProfiNeT网口相连。三ProfiNET网口9/12加工单元通信加工单元主要包括两类通信网口。OPCUA通讯网口图示CNC网口为OPCUA通讯网口，数控系统主要通过该OPCUA通讯网口与PC实现通信，以实现SCADA系统对数控加工运行状态的监控。三OPCUA接口10/12仓储、打磨、分拣单元通信与执行单元、加工单元的ProfiNet网口相同，总控单元PLC通过ProfiNet通信协议，以总线型、环形或树形等拓扑结构形式与仓储、打磨、分拣单元通信，各单元模块均配置远程I/O模块以接收和发出通信信号。四仓储单元打磨单元分拣单元11/12检测单元通信检测单元的TCP/