2021 年河北省职业院校技能大赛机器视觉系统应用赛项样题

2021年全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项考题及评分标准瓶盖检测及分拣工作任务（详细见工作任务书）答案及评分标准（共计100分）附注：为便于打分，该文档尾页附有评分总表一份，表中得分点序号会在文档每个得分点后标注。1．配置准备及标定（共计10分）在视觉软件平台中创建瓶盖检测及分拣配置，配置名称格式为：“场次号”-“工位号”。并在配置中创建包含“相机标定”、“检测及分拣”功能的二个模块（参考图1），得4分（得分序号1.1）；图1瓶盖检测及分拣配置N点标定；2.1）N点标定工具正确（参考图2），得2分（得分序号1.2.1）;图2标定工具2.2）标定完成（参考图3，由于每个相机安装位置不一致，标定结果数据不会完全一样，结果相近即可得分），得4分（得分序号1.2.2）;标定结果数据标定结果数据图3标定结果2．1检测及分拣评分（共计80分）完成瓶盖位置识别并在软件界面上显示出位置信息（参考图4），得20（得分序号2.1.1）；完成缺陷瓶盖检测，并在软件界面上显示出缺陷瓶盖位置信息（参考图4），得20（得分序号2.1.2）；图4瓶盖检测所有缺陷瓶盖吸放到废料区，得20分（得分序号2.1.3）；吸放到废料区缺陷瓶盖摆放整齐、角度一致，得10分（得分序号2.1.4）；查看“C:\XX技能大赛\场次号-工位号\缺陷瓶盖位置数据.csv”（参考图5），文件存在得5分（得分序号2.1.5），数据存在得5分（得分序号2.1.6）；图5瓶盖缺陷检测结果文件2．2如果“检测及分拣”任务失败，“2.1检测及分拣评分”不进行评分，可参考以下关键点打分，得分不得超过40分。打开相机工具开始拍照，图像清晰（参考图6），得2分（得分序号2.2.1）；相机视野合理，瓶盖超出视野不得分，瓶盖不在光源范围内不得分（参考图6），得2分（得分序号2.2.2）；图6相机取图打开模板工具，模板查找成功（参考图7），得15分（得分序号2.2.3）;图7模板查找打开缺陷检测工具，缺陷检测成功（参考图8），得15分（得分序号2.2.4）;图8缺陷检测打开PLC工具，选择运动设置X,Y,R轴使能，设置X,Y,R轴的位置及速度，点击“Run”按钮X,Y,R运动到指定位置（参考图9），得2分（得分序号2.2.5）；图9运动设置界面打开数据保存工具，数据保存成功（参考图10），得4分（得分序号2.2.6）;图10保存数据3．职业素养与安全意识答案及评分标准（共计10分）a现场操作安全保护符合安全操作规程、穿戴符合职业岗位要求，4分（得分序号3.1）；b工具比赛过程中和赛后未摆放整齐，2分（得分序号3.2）；c爱惜赛场的设备和器材，保持赛位的整洁。团队有分工有合作，遵守竞赛纪律,尊重裁判员、工作人员等，2分（得分序号3.3）；e节约使用耗材，2分（得分序号3.4）；

评分总表类型项目得分点序号单项分选手得分配置和标定配置信息1.14N点标定-工具正确1.2.12N点标定-标定完成1.2.24检测及分拣瓶盖识别2.1.120缺陷检测2.1.220缺陷瓶盖分拣2.1.320废料摆齐2.1.410数据文件2.1.55数据存放2.1.65检测及分拣任务失败评分关键点（注：“2.1检测及分拣”评分无效）相机拍照2.2.12相机视野2.2.22模板查找2.2.315缺陷检测2.2.415平台运动2.2.52数据保存2.2.64职业素养及安全意识操作合规，穿戴得体3.14工具摆放3.22精神素质3.32节约环保3.42总分注意：本工作任务成功完成，对照“检测及分拣”进行评分，如果任务失败，可对照“检测及分拣任务