码垛维护手册

维护手册

L区域功能简介

码垛区域将来自冷锯的轧件经分钢机分别或者成组，进行翻转及检查后，合格产品由码垛机

或电磁吊码成垛，由输出转道送至打捆机.不合格产品由剔除转道剔除，

码垛床由独立的2个床组成，每个码垛床分为独立的1和2两部分，1和2可以联动，电气同步

时可以处理24m以下的轧件，每个床单独动作时可以处理12m以下的轧件，2,掌握设施范围

每个区域都包括以下独立的设施：

输入链

1#链式移送机

分钢机

升降挡块

翻钢机

2#链式移送机

输出链式移送机

剔除辐道

成挂链式移送机

1、2号升降挡块

码垛电磁吊

3号可移动挡块

码垛翻转机

升降码垛台

拉出小车

全部设施由掌握台CP20及现场操作箱L327」~4掌握.

3.硬件功能描述

码垛和成品台架由一个CPU掌握，急停柜和全部蜗杆电机MCC在4号电气室。传动室在

5号电气室。远程站的安排如下：

TS39/4I掌握PB1的设施

TS40/42掌握PB2的设施

TS43掌握LB1的设施

TS44掌握LB2的设施

LS28掌握剔除台架

D4E007掌握PB1和PB2的全部蜗杆电机

LS27.N2掌握PB1的钢材检查功能。LS27.3~4完成掌握PB2的钢材检查功能

4.系统程序介绍

4.1数据通讯

4.L1L2与L1之间的通讯

由L1传向L2的数据均放在DB564中，由L2传向L1的关于PB1的数据放在DB114中，关

于PB2的数据放在DB115中，然后再分别传入DB174,175,当消失故障的时刻，DB104,105

的数据传入DB174,175。

与冷锯PLC之间的通讯

由冷锯传向PB的的数据放在DB612中。

4.1.3掌握程序简介

码垛区域的程序结构如下:

SEQUE（顺控SFC）

包括PB1、PB2、每个PB又分两个部分，每个部分包含LOADINGCHAIN、CHAINK

CHAIN2、EXITCHAIN>LAYERFORMINGCHAIN>EXIT_CAR>MANIPULATOR>

SEPERATORsSTOPPER、TURNINGUPDEVICE、TURNINGDOWNDEVICE、PILING

MACHINE、PILINGTABLE13个部分.，能够对定尺为12M的型钢进行码垛操作。也就是说

PBAPB2可以分成4个部分单独操作进行12M定尺码垛。我们以PB1为例，介绍SFC.

自动分区：

一区：输入链、1号链、分钢挡块、分钢托架。

二区：2号链、翻上装置、翻下装置、输出链、剔除辕道。

三区：成排链、电磁吊、码垛机、堆垛台、输出小车。

每个区域的模式是单独的，例如一区手动模式时，二区可以运行在自动模式下。但假如是修理模

式时，三个区都是修理模式。

（一）LOADINGCHAIN输入链

1.等待入口辐道的停止信号，当短道停止，输入链上方掘道有轧件，并且输入链出口接近开关

没有检测到有轧件，按下循环启动按钮，进入下一个动作

2.输入链开头提升，到达最大提升限位时停止。

3.编码器清零。

4.输入链前进3600mm停止。

5.当横向移动结束的时候，小车马上开头下降动作，到达最大下降限位时停止。

6.愉入链连续前进至钢到达1号链入口第一个接近开关停止。

7.模式检查，假如是手动模式，停止等待下一个循环，假如是自动模式，输入链编码器清零，

输入链和1号链一起向前送钢至托架后挡块有钢检测有信号为止。

8.等待托架提升到位，挡块下降到位。

9.输入链和1号链一起向前送钢，第一次分钢完成。

10.第一次分钢完成后，要等待已经分别的一支钢走到2号链接近末端时，分钢挡块提升，托架

下降，输入链和1号链同运钢至分钢挡块停止。

11.输入链和1号链、2号链、分钢目动顺控都是相互之间有联系的，从钢第一次到达1号链第

一个接近开关开头计算距离，输入链向前移动的距离超过2000mm,认为本层钢分钢完毕，程序

结束，本层钢分别完毕。假如不到2000mm且分钢挡块前检测到钢则跳转至等待分钢动作完

成，连续分钢。

12.结束，每个命令点都置为0.

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(-)CHAIN11号输送链

1.1号输送链检测到1号链出口端无钢且输入链已经送钢到位，开头启动6

2.这时无论是否选择使用分钢功能，分钢挡块提升，托钢架下降。

3.1号链和输入链同时启动运钢至分钢挡块前，把钢在挡块前对齐，1号链和输入链延时停

止。

4,假如使用分钢功能，等待分钢挡块下降，托架提升。

5.检测1号链末端无钢，1号链启动送钢至钢完全上到2号链上。

6.假如不使用分钢功能，1号链送钢结束，每个命令点都置为0.

7.假如使用分钢功能，同输入链一样，输入链行程不到2000mm,程序跳转至等待托钢架下

降，分钢挡块提升。

8.1号链和输入链一起向前运行，连续完成分钢功能，假如输入链行程大于2000mm,则1

号链送钢结束，每个命令点都置为Q,

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（三）SEPARATORSTOPPER分钢机

1.1区自动启动后，挡块提升，分钢机下降。

2.假如使用自动分钢功能，当输入链和1号链将钢送至分钢挡块前时，托架提升，挡块下

降。假如不使用自动分钢功能，只是输入链和1号链将钢在挡块前自动对齐，托架不提升。

3.假如使用自动分钢功能，当已经分别的一支钢走至2号链末端时，开头下一次分钢自动。

假如不使用自动分钢功能，当已经分别的一支钢走至2号链末端时，挡块提升。

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（四）CHAIN!2号输送链

1.2号链出口侧无钢，入口侧检测有钢且2号链在停止状态，启动2号链送钢。

2.2号链把钢送至翻下装置前接近开关。

3.2号链编码器清零。

4.2号链把钢再向前送2600mm,启动下一次分钢自动°

5.2号链把钢送至出口接近开关c

6.检测输出链出口是否有钢，假如有钢则等待无钢，假如无钢，2号链则把钢完全送至输出

链后停止。

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（五）EXIT_CHAIN输出链

1.当2号叠把钢送至末端接近开关有信号时，3号链启动。

2.3号链把钢送至出口侧接近开关。

3.假如成排链未完成成排所需支数，则3号链向成排链送钢至成排链第一个接近开关，延时

停止.假如成排链己完成成排所需支数，且己成排钢材在1号挡块前，钢在3号链出口侧接近

开关等待成排链1号挡块前钢被运走后，再向成排链送钢。

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(六)LAYERFORMINGCHAIN成排链

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输出链出口侧接近开关和成排链第一个有钢检测接近开关参加成排钢材计数。

1.当输出链把钢送至出口侧接近开关时，成排计数开头，纪录向成排链送了1支钢。当把钢连

续向前送至成排链第一个有钢检测接近开关时，成排链启动，将钢向前送至第一个有钢检测接近

开关信号消逝，成排链停止，这时，第一个有钢检测接近开关也将纪录成排链已经收到1支钢。

2.当输出链向成排链的送钢支数已经达到成排所需支数时，成排链向前前进一大步，将钢完全

在1号挡块前挡齐。

3.托架提升，将已成排钢材同上游钢材隔开。

4,暇如3号挡块前无钢且3号挡块三依据层数定位完成，码垛机在初始位，1号挡块前钢材已

成排结束1号挡块下降。

5.成排链从1号挡块向3号挡块前送钢，送钢距离和钢的尺寸及3号挡块位置有关。

6.当钢完全离开1号块后，将钢材计数清零，1号挡块提升。

7.当钢到达3号挡块后，3号链停止，等待码垛机将钢取走。

8.码垛机将钢取走以后，3号挡块将再一次处于等待状态。

（4S）LAYER3号挡块

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1.手动模式下，按下LAYERFORMINGCHAINCYCLESTART,3号挡块依据当前层数将

自动定位至相应位置。

2,自动模式下，3号挡块前无钢，且码垛机不处于励磁状态

3.3号挡块依据当前层数将自动定位至相应位置。

4.3号挡块等待码垛机翻回至・5度6

5.跳转至其次步连续执行。

（八）PILINGMACHINE码垛机

1.手动模式下，3号挡块和堆垛台依据当前层数已定位完成，且已经在画面上选中使用码垛

机和码垛机对应的电磁铁（肯定要留意选中电磁铁，码垛机和码垛机电磁铁是分别选择

的）。

2.手动模式下，按下CYCLESTART按钮。

3.码垛机先翻转到大于0度，码垛机励磁吸钢。

4.码垛机连续向前翻转到160度，在翻转至接近90度时，层数自动增加一层。

5.按下ACK按钮，码垛机连续翻转到180度。

6.按下ACK按钮，码垛机去磁放钢。

7.码垛机返回・5度。

8・自动模式下，假如挡块3前有钢检测有信号，按下ACK按钮，执行第三步°

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（九）PILINGTABLE堆垛台

1.手动模式下，按下循环启动，假如未堆成一垛，堆垛台依据已堆垛层数自动定位到相应位

置。

2.0手动模式下，按下循环启动，假如已堆成一垛，堆垛台直接定位到最低位置°

3.自动模式下，假如未堆成一垛，堆垛台依据己堆垛层数自动定位到相应位置。

4.自动模式下，假如已堆成一垛，堆垛台直接定位到最低位置，然后等待出口小车将钢取走

后移动至输出馄道四周。

5.连续执行第三步。

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（+）EXIT_CAR拉出小车

1.手动底式下，按下循环启动，分两种状况。

2.假如小车在高位，程序将检测输出幅道是否有钢，假如无钢，小车将直接走到输出辐

道，下降然后返回初始位。

3.假如小车在低位，小车将先移动至初始位，然后抬