2022年单片机课件3

5.1定时器结构5.2定时器工作方式5.3定时器应用举例第5章MCS-51定时器计算机系统中经常要用到定时信号，如定时检测、定时扫描和时钟定时等，所谓定时/计数器就是对脉冲进行计数的部件,定时方法通常有以下三种： （1）软件定时（2）不可编程的硬件定时（3）可编程的硬件定时MCS-51定时器功能概述

（1）有2个独立的可预置初值的二进制加法计数器T0,T1,计数长度可设置为8,1316位。（2）有定时和计数2种模式。5.1定时器结构:由六个特殊功能寄存器及两个计数脉冲输入端组成。TH0和TL0:构成16位T0定时器。TH1和TL1:构成16位T1定时器。TMOD:定时器方式寄存器TCON:定时器控制寄存器T0(P3.4),T1(P3.5):作计数器使用功能时，计数脉冲输入端GATEC/TM1M0GATEM1C/TM0定时器T1定时器T0TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D02.定时/计数器

方式寄存器TMODM1和M0:工作模式控制位；C/T:=0为定时器方式；=1为计数器方式。GATE:门控位,对定时器/计数器启动提供某种控制。3.定时/计数器

控制寄存器TCONTF1/TF0:T1/T0溢出中断标志溢出时，由硬件将该位置1，并提出中断请求。可以作为软件查询位。TR1/TR0：运行控制位。1：开启T1/T0。0：关闭T1/T0。5.2定时/计数器工作方式1.概述:通过特殊功能寄存器TMOD设置定时器的工作方式:控制位C/T:选择定时或计数功能；M1、M0两位:可选择四种工作方式。3.工作方式0,1逻辑结构1)T0逻辑结构图工作方式0,1的区别在于计数长度2)C/T控制计数脉冲选择端定时方式:计数脉冲取自片内，即对机器周期计数;计数方式:计数脉冲取自T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部输入脉冲。3)T0脉冲输入控制逻辑GATE=0，TR0=1开关闭合,启动定时器T0GATE=1，两个条件启动

TR=1且(P3.2)=1

开关闭合启动定时器T0

脉冲输入逻辑结构工作方式3的计数长度为8;

计数常数只需写入一次，以后自动装入。若TH和TL的计数初值为x,

则定时时间t为：N由工作方式决定８，１３或１６计数初值x计算例5．1选用T0方式0产生

500μs定时，在P1．0输

出周期为1ms的方波，晶振fsoc=12MHz。解：计算定时初值x:(213-x)×1×10-6=500×10-6求得x=213-500=7692D=TH0取高8位，故(TH0)=0F0HTL0取低5位，故(TL0)=0CHTMOD取00H。BEGIN：MOVTL0,#0CH;设置计数初值MOVTH0,#0F0HSETBTR0;启动T0LOOP：JBCTF0,PIFO;查询TF0AJMPLOOPPIFO:MOVTL0,#0CH;重置初值MOVTH0,#0F0HCPLP1．0;输出取反AJMPLOOP;重复循环例5．2利用T1方式1定时，在P1．1端输出50Hz方波。晶振频率为6MHz。解：方波周期T=1/50秒=20ms，故T1定时值可选为10ms、TMOD=10H。设初值为x，则(216-x)×２×10-6=10×10-3x=216-5000=60536D=EC78HBEGIN：MOVTMOD,#10H;设置T1为方式1MOVTL1,#78H;赋初值MOVTH1,#0ECHSETBTR1;启动T1LOOP:JBCTF1,REP;查询定时溢出AJMPLOOPREP：MOVTL1,#78H;重赋初值MOVTH1,#0ECHCPLP1.1;输出取反AJMPLOOP;反复循环在上例10ms定时基础上实现1秒定时，控制P1.1端口发光二极管亮1秒灭1秒。BEGIN：MOVTMOD,#10H;设置T1为方式1MOVTL1,#78H;赋初值MOVTH1,#0ECHSETBTR1;启动T1MOV30h,#100LOOP:JBCTF1,REP;查询定时溢出AJMPLOOPREP：MOVTL1,#78H;重赋初值MOVTH1,#0ECHDJNZ30H,LOOPMOV30H,#100CPLP1.1;输出控制发光管AJMPLOOP;反复循环例5．4用定时器T1方式2计数，要求每计满40次，P1．0端取反。设计数器初值为x，则28-x=40x=28-40=216D=0D8H(TH1)=(TL1)=0D8H例5．5利用门控位测量

脉冲的宽度

设外部脉冲由INT0(P3.2)输入，T0工作于定时器方式1。在INT0为低电平时，设置TR0=1;当INT0变为高电平时，就启动计数；INT0再次变低时，停止计数。计数值即为被测正脉冲的宽度，

开关闭合启动定时器T0MOVTMOD,#60H确定工作方式：对TMOD寄存器赋值；(216-x)×２×10-6=10×10-3GATE=0，TR0=1开关闭合,启动定时器T0MOVTMOD,#09H;T0方式1，GATE=1(216-x)×２×10-6=10×10-3AJMPDELJNBINT0,$;等待INT0变高，起动计数度可设置为8,1316位。AJMPDEL计算机系统中经常要用到定时信号，如定时检测、定时扫描和时钟定时等，所谓定时/计数器就是对脉冲进行计数的部件,定时方法通常有以下三种：工作方式0,1逻辑结构GATE:门控位,对定时器/计数器启动提供某种控制。度可设置为8,1316位。MOVTMOD,#09H;T0方式1，GATE=1MOVTL0,#0;设置计数初值MOVTH0,#0MOVR0,#20H;设置地址指针JBINT0,$;等待INT0变低SETBTR0;准备起动定时器JNBINT0,$;等待INT0变高，起动计数JBINT0，$;等待INT0再次变低CLRTR0