一种具有线束收纳件的机械臂

本实用新型公开了一种具有线束收纳件的机械臂，包括壳体、线槽、滑轮，所述壳体的一侧开设有线槽，所述线槽的内部设置有滑轮，所述壳体的内部设置有槽口，所述槽口内部设置有滑杆，所述滑杆的外侧套接有复位弹簧，所述滑杆滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有立板，所述立板的一侧设置有弹簧，所述弹簧的一端安装有卡块，所述壳体的内部设置有内部，弹簧带动卡块对电线进行抵紧，避免电线脱落，机械臂在使用时带动电线运动，电线带动滑块在滑杆上移动，带动复位弹簧移动，运动结束后，复位弹簧带动电线回缩，将电线插入线槽，使得电线在两个滑轮之间，在电线运动时避免电线受1摘要附图11、一种具有线束收纳件的机械臂，包括壳体(2)、线槽(6)、滑轮(3),其特征在于：所述壳体(2)的一侧开设有线槽(6),所述线槽(6)的内部设置有滑轮(3),所述壳体(2)的内部设置有槽口(4),所述槽口(4)的内部一侧设置复位弹簧(18),所述滑杆(5)的外侧套接有复位弹簧(18),所述滑杆(5)滑动连接有滑块(16),所述滑块(16)的顶部设置有立板(19),所述立板(19)的一侧设置有弹簧(17),所述弹簧(17)的一端安装有卡块(15),所述壳体(2)的内部设置有线轮(7)。2、根据权利要求1所述的一种具有线束收纳件的机械臂，其特征在于：所述卡块(15)的内部设置有防滑垫，所述卡块(15)设置为半圆形，两个所述卡块(15)相对设置。3、根据权利要求1所述的一种具有线束收纳件的机械臂，其特征在于：所述线轮(7)的两端均设置有转轴(8),所述转轴(8)的外侧设置有轴承，六个所述线轮(7)依次连接。4、根据权利要求1所述的一种具有线束收纳件的机械臂，其特征在于：所述壳体(2)远离线槽(6)的一侧开设有排线孔(10),所述壳体(2)的上下两侧均设置有安装板(1)。其特征在于：所述复位弹簧(18)的一端连接有滑块(16),所述槽口(4)的内部两侧均设置有缓冲垫。6、根据权利要求1所述的一种具有线束收纳件的机械臂，2其特征在于：所述壳体(2)的一侧设置有盖体(12),所述盖体(12)上设置有安装螺栓(11),所述壳体(12)的内部两侧均设置有衔接板(14),所述安装螺栓(11)螺纹连接衔接板(14),所述盖体(12)的一侧设置有散热鳍片(13)。7、根据权利要求1所述的一种具有线束收纳件的机械臂，其特征在于：所述壳体(2)的内部设置有固定片(20)。1一种具有线束收纳件的机械臂技术领域本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种具有线束收背景技术机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。绕的焊接机械臂，包括固定底座，所述固定底座的上方设置有一号机械臂，所述一号机械臂的上方设置有二号机械臂，所述二号机械臂的首端设置有三号机械臂，所述一号机械臂、二号机械臂和三号机械臂的外侧共设置有五个第二固定结构，所述第二固定结构的下端设置有滑动装置，所述第二固定结构的内本实用新型的目的在于提供一种具有线束收纳件的机械臂，23复位弹簧带动电线回缩，避免电线延伸出壳体的外部，使得电线产生混乱，将电线插入线槽，使得电线在两个滑轮之间，在电线运动时避免电线受到磨损，导致产生危险。附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型的剖面结构示意图。图3为本实用新型的盖体结构示意图。图4为本实用新型的局部结构示意图6、线槽；7、线轮；8、转轴；9、轴承；10、排线孔；11、安装螺栓；12、盖体；13、散热鳍片；14、衔接板；15、卡块；具体实施方式为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在4请参阅图1、图2、图3、图4,本实用新型实施例中，一种具有线束收纳件的机械臂，包括壳体2、线槽6、滑轮3,所述壳体2的一侧开设有线槽6,所述线槽6的内部设置有滑轮3,将电线插入线槽6,使得电线在两个滑轮3之间，在电线运动时避免电线受到磨损，导致产生危险，所述壳体2的内部设置有槽口4,所述槽口4的内部一侧设置复位弹簧18,所述滑杆5的外侧套接有复位弹簧18,所述滑杆5滑动连接有滑块16,所述滑块16的顶部设置有立板19,所述立板19的一侧设置有弹簧17,所述弹簧17的一端安装有卡块15,将电线预留适合的运动长度后放入两个卡块15的内部，通过弹簧17带动卡块15动，电线带动滑块16在滑杆5上移动，带动复位弹簧18移动，5所述转轴8的外侧设置有轴承，六个所述线轮7依次连接，所述壳体2远离线槽6的一侧开设有排线孔10,所述壳体2的上下两侧均设置有安装板1,所述复位弹簧18的一端连接有滑块16,所述槽口4的内部两侧均设置有缓冲垫，吸收回缩的冲击力，避免产生反弹，所述壳体2的一侧设置有盖体12,所述盖体12上设置有安装螺栓11,所述壳体12的内部两侧均设置有衔接板14,所述安装螺栓11螺纹连接衔接板14,打开盖体12将电线通过固定片20进行固定，所述盖体12的一侧设置有散热鳍片13,所述壳体2的内部设置有固定片20。20进行固定，将电线预留适合的运动长度后放入两个卡块15的内部，通过弹簧17带动卡块15对电线进行抵紧，避免电线5上移动，带动复位弹簧18移动，运动结束后，复位弹簧18带动电线回缩，避免电线延伸出壳体2的外部，使得电线产生混乱，将电线插入线槽6,使得电线在两个滑轮3之间，在电线6用新型进行了详细的说