2020年智慧树知道网课《自动控制原理(山东大学)》课后章节测试满分答案

第一章测试

1

【单选题】（2分）

下列家用电器哪个属于闭环控制?

,A.

电视机

「B.

电子手表

「C.

冰箱

「D.

洗衣机

参考答案

C

2

【单选题】（2分）

下列系统哪个属于闭环控制？（）

「A.

十字路口红绿灯系统

「B.

空调

「C.

无人售货机

CD.

数控机床

参考答案

B

3

【判断题】（2分）

开环控制方式简单，控制精度高,

CA.

错

「B.

对

参考答案

A

4

【判断题】（2分）

只要有反馈通道，一定是闭环控制。

,A.

对

「B.

错

参考答案

A

【判断题】（2分）

线性系统一定会满足叠加原理的,

「A.

错

B.

对

参考答案

B

6

【判断题】（2分）

满足叠加原理的系统，一定是线性系统。

CA.

对

「B.

错

参考答案

A

7

【判断题】（2分）

复合控制方式是既有开环控制，又有闭环控制。

「A.

错

「B.

对

参考答案

B

8

【多选题】（2分）

电枢控制的直流电动机反馈控制系统是属于（）O

rA.

连续控制系统

「B.

恒值拄制系统

rc.

线性定常系统

「D.

离散控制系统

参考答案

ABC

9

【多选题】（2分）

雷达天线控制系统是属于（）O

「A.

线性定常系统

rB.

随动控制系统

rc.

恒值控制系统

rD.

连续控制系统

参考答案

ABD

10

【单选题】（2分）

计算机控制系统是属于Oo

「A.

非线性控制系统

B.

线性控制系统

「C.

离散控制系统

「D.

程序控制系统

参考答案

C

第二章测试

1

【判断题】（2分）

不同的物理系统，可以是同一种环节，同一个物理系统也可能成为不同的环节，这是与描

述他们动态特性的微分方程相对应的。

「A.

对

「B.

错

参考答案

A

2

【单选题】（2分）

常见的典型环节有几种？

「A.

6

,B.

4

C.

5

D.

7

参考答案

A

3

【判断题】（2分）

在线性定常系统中，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，称为系统的传

递函数。

「A.

错

CB.

对

参考答案

A

4

【单选题】（2分）

物理系统线性微分方程一般表示形式中，方程左端导数阶次都输入的阶次。

,A.

高于

「B.

高于或等于

CC.

低于或等于

D.

低于

参考答案

B

5

【单选题】（2分）

传递函数描述系统本身属性，与输入量的关系是:

「A.

与输入量的大小和类型均无关

CB.

与输入量的大小无关，与输入量的类型有关。

「C.

与输入量的大小和类型均有关

「D.

与输入量的大小有关，与输入量的类型无关。

参考答案

C

6

【判断题】（2分）

传递函数表示成零极点表达式时，其中的传递系数又叫根轨迹增益.

,A.

对

「B.

错

参考答案

A

7

【单选题】（2分）

以下描述的是：

'A.

零点的位置决定模态的敛散性

「B.

极点决定系统固有运动属性

「C.

时间常数表达式中的传递系数决定系统稳态传递性能。

CD.

零点决定运动模态的比重

参考答案

A

8

【判断题】（2分）

振荡环节中的参数Wn称为有限振荡频率。

「A.

错

「B.

对

参考答案

A

9

【判断题】（2分）

建立控制系统的数学模型有两种基本方法，分别是分析法和实验法.

「A.

对

,B.

错

参考答案

A

10

【判断题】（2分）

由输入到输出的直接通道传递函数的乘积称为开环传递函数。

「A.

错

「B.

对

参考答案

A

第三章测试

1

【单选题】（2分）

与单位抛物线函数相比，抛物线函数3m2的幅值是多少？

「A.

6

「B.

5

「C.

3

D.

4

参考答案

A

2

【单选题】（2分）

一阶系统1/（Ts+1）的单位斜坡响应是有差的，稳态时的误差是:

CA.

T

,B.

t/T

CC.

Tt

CD.

t

参考答案

A

3

【单选题】（2分）

对于二阶振荡系统，当阻尼比=0.58时，其超调量约等于

「A.

20%

,B.

10%

「C.

7.5%

D.

15%

参考答案

B

4

【单选题】(2分)

某二阶系统的开环传递函数为16/(s(0.25s+1)),其自然振荡频率为:

「A.

4

CB.

16

,C.

2

「D.

8

参考答案

D

5

【单选题】(2分)

已知某系统的超调量为30%,峰值时间为0.1s,则系统的自然振荡频率为:

「A.

11.31

「B.

33.65

「C.

3.57

D.

0.1

参考答案

B

6

【判断题】（2分）

某系统的开环极点都是位于实轴上，则该系统是非振荡的。

「A.

对

CB.

错

参考答案

B

7

【判断题】（2分）

系统的闭环极点的留数越小，其距离原点越远。

「A.

对

CB.

错

参考答案

A

8

【判断题】（2分）

增加闭环零点，将会提高系统的响应速度。闭环零点越靠近虚轴，这种作用将会越显著。

,A.

错

B.

对

参考答案

B

9

【多选题】（2分）

如下说法正确的有

「A.

闭环系统的特征方程式中存在负系数，则系统不稳定

「B.

闭环系统的特征根有一个正实部，则系统不稳定

「C.

闭环系统的特征根有一对共施复，则系统不稳定

「D.

闭环系统的特征方程式中缺项，则系统不稳定

参考答案

ABD

10

【判断题】（2分）

闭环系统的特征方程乘以任意因子（s+a）不影响使用劳斯利据。

「A.

对

「B.

错

参考答案

B

第四章测试

1

【判断题】（2分）

系统的稳定性及响应的变化规律主要取决于闭环特征根。

「A.

对

「B.

错

参考答案

A

2

【多选题】（2分）

根据系统的根轨迹可以分析出系统的那些性能（）

rA.

抗干扰性

rB.

稳态性能

rc.

稳定性

rD.

动态性能

参考答案

BCD

3

【单选题】（2分）

画根轨迹时，传递函数一定要写成哪种表达式（）

A.

零极点表达式

'B.

时间常数表达式

「C.

任意农达式

参考答案

A

4

【单选题】（2分）

飞向无穷远处的根轨迹的条数是（）

「A.

n-m

CB.

m-n

「C.

m

,D.

参考答案

A

5

【判断题】（2分）

180。根轨迹在实轴上的分布一定符合“偶是奇不是"原则。

CA.

对

B.

错

参考答案

B

6

【判断题】（2分）

实轴上相邻两个开环零（极）点之间（其中之一可为无穷零（极）点）若为根轨迹，则必

有一个分离点。

「A.

对

「B.

错

参考答案

A

7

【判断题】（2分）

只有在开环复数极点处才需要求起始角，只有在开环复数零点处才需要求终止角。

「A.

对

「B.

错

参考答案

A

8

【判断题】（2分）

除了原点外，根轨迹与虚轴的交点都是成对出现的。

A.

错

B.

对

参考答案

B

9

【多选题】（2分）

增加一个开环零点对系统更轨迹的影响（）

「A.

不改变根轨迹在实轴上的分布

「B.

根轨迹向左偏移

rc.

渐近线条数减少

rD.

渐近线条数增加

参考答案

BC

10

【单选题】（2分）

两个系统的根轨迹相同，说明两个系统具有相同的（）

「A.

开环极点

「B.

开环零点和开环极点

闭环极点

闭环零点和闭环极点

参考答案

B

第五章测试

1

【判断题】(2分)

频率特性的两种几何表示方法是极坐标图和伯德图。

「A.

错

「B.

对

参考答案

B

2

【多选题】(2分)

频率特性反映系统对正弦信号三个方面的传递能力是()()和O

rA.

相移

rB.

同频

rc.

变幅

rD.

位移

参考答案

ABC

3

【判断题】（2分）

伯德图的横轴压缩了高频段，扩猥了低频段

「A.

对

CB.

错

参考答案

A

4

【判断题】（2分）

极坐标图的每一个频率点对应一个确定的幅值和相角

「A.

对

CB.

错

参考答案

A

【判断题】（2分）

奈奎斯特判据应用的数学原理是幅值或映射原理

,A.

错

B.

对

参考答案

A

6

【判断题】（2分）

惯性环节伯德图的对数幅频特性曲线的最大误差出现在交接频率处

,A.

错

「B.

对

参考答案

B

7

【判断题】（2分）

相角裕度是反映系统动态性能的一个非常重要指标

「A.

错

「B.

对

参考答案

B

8

【判断题】（2分）

系统开环对数幅频特性曲线的中频段是指转折频率所在的区域。

A.

错

B.

对

参考答案

A

9

【判断题】（2分）

振荡环节对数幅频特性曲线在交接频率处的误差与阻尼比没有关系

,A.

错

「B.

对

参考答案

A

10

【判断题】（2分）

延迟环节的幅值随频率的变化而变化

「A.

错

「B.

对

参考答案

A

第六章测试

1

【多选题】（2分）

设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为Go（s）=4O/s（s+2）,要求相角裕度N50。.可采

用哪种校正方式？

rA.

串联超前校正

rB.

比例控制

Fc.

串联滞后校正

rD.

前馈校正

参考答案

AC

2

【判断题】（2分）

在进行串联超前校正时，求校正装置的最大超前角时，jm=g*—g+D,补偿量取值越大越

好。

CA.

对

「B.

错

参考答案

B

3

【判断题】（2分）

超前校正装置，相角总是大于。的。

A.

对

B.

错

参考答案

A

4

【判断题】（2分）

滞后校正装置，相角总是小于。的。

,A.

对

「B.

错

参考答案

A

5

【判断题】（2分）

复合校正中，给定补偿控制是一种开环控制方式。

「A.

对

「B.

错

参考答案

A

6

【判断题】（2分）

无源滞后校正装置最大滞后相角与分度系数b有关，分度系数越大，滞后角越小。

CA.

对

CB.

错

参考答案

B

7

【单选题】（2分）

所谓校正（又称补偿）是指0

rA.

使用劳斯判据

,B.

使系统稳定

「C.

加入PID校正器

「D.

在系统中增加新的环节或改变某些参数

参考答案

D

8

【单选题】（2分）

PD控制规律指的是（）。

,A.

比例、积分、微分

「B.

比例、积分

积分、微分

CD.

比例、微分

参考答案

D

9

【单选题】(2分)

PID控制器中，积分控制的作用是()

CA.

使过程较快达到稳定

「B.

能使控制过程为无差控制

「C.

减少控制过程的动态偏差

CD.

克服对象的延迟和惯性

参考答案

B

10

【单选题】(2分)

设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G0(s)=40/sxSx(s+2),要求相角裕度M0。.可

采用哪种校正方式？

CA.

串联滞后校正

「B.

前馈校正

C

C.

串联超前校正

CD.

比例控制

参考答案

C

第七章测试

1

【多选题】（2分）

下列属于典型非线性特性的有O

「A.

饱和特性

rB.

继电器特性

rc.

滞环特性

rD.

死区特性

参考答案

ABCD

2

【多选题】（2分）

非线性系统的分析方法有（）

rA.

根轨迹法

rB.

相平面法

rc.

计算机求解法

rD.

描述函数法

参考答案

BCD

3

【多选题】（2分）

属于非线性系统特征的有（）

「A.

自激振荡

「B.

平稳性

rc.

稳定性的复杂性

rD.

频率响应

参考答案

ACD

4

【判断题】（2分）

在描述函数法的应用条件中，非线性环节的输入输出曲线是偶对称的

「A.

错

B.

对

参考答案

A

5

【判断题】（2分）

在描述函数法的应用条件中，非线性系统的线性部分一定具有低通特性

「A.

对

「B.

错

参考答案

A

6

【判断题】（2分）

描述函数表达了非线性系统对基波余弦量的传递能力

「A.

错

「B.

对

参考答案

A

7

【判断题】（2分）

利用描述函数法分析的非线性环节可以看作是一个线性环节

「A.

对

CB.

错

参考答案

A

8

【判断题】（2分）

控制装置或元件的输入输出曲线不是一条直线的称为非线性特性

CA.

错

「B.

对

参考答案

B

9

【判断题】（2分）

死区特性的死区又称为不灵敏区

「A.

错

CB.

对

参考答案

B

10

【判断题】（2分）

滞环特性的输入输出曲线形成•条环