江西省“振兴杯”工业机器人系统操作员竞赛考试题及答案

1.机器人焊接设备安装时要按照()进行。A、先电气后机械B、先机械后电气D、先简单后复杂B、每个状态都必须有动作C、状态之间的有向线段必须有箭头D、系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的3.华数1型系统中，若要实现工件坐标系自动选择转换，需要先4.RFID属于物联网的哪个层()。A、焊丝材质C、外部操作9.()表示对同一指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿A、位姿准确度D、距离重复性A、握力传感器B、腕力传感器C、关节力传感器D、指力传感器A、仿真A、气动18.华数工业机器人示教器的四个辅助按键可以配置()信号，并B、数字量输出C、模拟量输入D、模拟量输出20.机器人终端效应器(手)的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节21.焊接调试中将近控有无设置为ON时，则正常焊接规范由()A、机器人C、显示板调节旋钮D、运行程序B、位姿重复性C、距离重复性测量设备的()。D、最佳工作速度而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。D、急停报错31.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置D、动力学逆问题32.工业机器人和PLC之间使用()通信。C、无线短距通信D、局域网33."在执行以下程序过程中，工业机器人将调用()次abc子程34.示教器提供左侧()个辅助按键，用于用户自定义按键操作，C、错误信息38.6点法建立工具坐标系，需要在第5点和第6点设定TCP的()D、X和乙39.对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是()。A、软件兼容性好B、软件容错性高D、开放性差40.在焊接控制系统中，下列()是模拟量输入信号。B、焊接电压将()。C、点位的平移D、点位的调用的设置范围为()。D、没有限制，随意设定A、不伤害自己B、不伤害他人D、不被他人伤害47.焊接系统中的周边辅助设备控制信号用于控制焊接系统周边辅助设备的运行，下列()是辅助设备控制信号.D、变位机启动A、石材A、起点D、任意位置该功能的按键为()。D、图像识别D、激发人的灵感，遏制冲动和情感A、示教编程和离线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程数()。A、同型号相同B、不同型号不同C、都不相同D、同批次相同定()指令的临界值。A、TCP跟踪C、TCP加速度D、手腕奇异点58.以下哪项不是GB/T12642所进行的试验()。A、位姿准确度B、轨迹准确度和轨迹重复性C、位姿重复性D、启动时间59.在示教器上可以修改以下()参数。A、第一轴的最大速度B、第一轴的最大加速度C、第一轴的最大减速度D、以上都不可以60.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。61.小明在进行机器人操作实训时，出于好奇，将机器人动作到老师未指定区域或危险区域进行运动。此行为()。A、无所谓，只有不发生危险即可B、是探索新事物的必经之路，人没事就好C、不提倡，但不反对，随他人自生自灭D、危险的，涉及到人身和财产安全。立即阻止63.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。B、杆件长度D、扭转角64.现需要创建滑台模型，在工作场景的导入模型中可以选择()A、位姿准确度B、位姿重复性C、距离准确度B、以人为本C、以产品质量为主D、以管理为主67.1+X应用编程平台PLC通过()方式控制旋转台模块运行。C、模拟量B、ifendif坐标系”,选择(),捕捉坐标点点，创建坐标系。A、3点法B、坐标系原点C、机器人D、姿态调整A、小车行走速度B、焊剂的铺撒和回收C、引弧操作性能D、焊丝的送丝速度72.如需控制机器人的速度为缓慢，需在仿真菜单中设定()的值为50%。A、TCP跟踪C、TCP加速度D、手腕奇异点73.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。B、程序给定的速度运行D、程序报错的进给速度的单位可以为()。范围是()。序中()处，需要添加指定的工具号和工件号。A、主程序开头D、坐标系选择栏77.在机器人打磨过程中通常利用偏移指令和绝对位置指令来分别设置()。B、缓冲点和过渡点D、安全点和起始点间位置()。81.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为()帧/秒。常，同时对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、电极头无影响D、新的或旧的都行A、动能B、机能D、物理能A、编程B、控制仿真时间C、控制仿真开始和停止D、控制仿真速度A、机械手D、行走部分A、位置信号B、力(力矩)信号D、加速度信号D、旋转编码器A、质量B、重心位置C、测量时间D、测量点位置91.GBT12642-2013中，位姿准确度的简写是().式的是()。A、重叠式B、纵横交错式D、以上都是轨迹，其中位置等级()。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大D、只与运动速度有关置()主程序。少于()。96.下列哪些不属于人的不安全行为?()B、拆除安全装置C、个人防护用品不符合安全标准D、在自动化生产红线内作业97.哪个窗口可以定义机器人的输入和输出(98.示教器使能按钮是为保证操作人员()而设置的。102.示教器编程时，下列表示华数机器人运动速度的选项为()A、智能接口B、被动接口C、主动接口D、零接口的信息量为()。105.离线编程采用()功能，可以使选择的两组对象之间的距离A、碰撞检测其他画面中，需要在按钮属性的()中进行设置。C、事件A、I/0信息D、电机状态D、图像存储109.机器人可以通过示教器设置中()更改示教器的语言。A、动力的传递与转换B、运动和时间的关系C、动力源是什么D、动力的应用B、机器人轴/外轴C、工艺包界面/编程界面D、夹具松开/夹具夹紧112.机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制A、有效载荷质量B、有效载荷尺寸C、有效载荷重心D、力矩轴方向A、伸臂式C、轨道式116.HSR-JR603机器人UF变D、运动的应用A、手动操纵A、头部定期()。B、维修127.视觉弧焊机器人的系统硬件不包括()C、检测系统D、焊接系统C、X和乙129.使用()可实现程序循环运行。①.GOTOLBL]②.LBL[③.W130.视觉模块生成的工件坐标值(x,y,θ)保存在()寄存器中。131."机器人电机编码器分为()①增量式②绝对式③模拟量④编器人运动到P2点。以下编程正确的是()。是指自控正确率应达()。135.()是指机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。C、力觉距离传感器D、速度传感器136.HSR-JR603机器人UF变量是()。D、分离越大越好D、重量增量A、防患于未然B、认真学习岗位安全规程，和技术操作规程C、工作时小心谨慎D、车间抓得紧，安全员具体检查落实144.()是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、承载能力D、重复定位精度145.10指令包括了()指令。①.DI②.D0③.LBL④.WAIT146.安全设施投资()纳入工程项目概算。A、增量模式(1)B、增量模式(10)C、增量模式(100)D、以上都不对B、默认0号工具坐标系的乙轴与J6关节轴线重合C、默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合D、默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定考虑()。A、柔顺控制D、最优控制151.PLC与IPC进行()字节的R寄存器数据交互。152.工业机器人应用编程平台一个子网中有两台设备，下列()ID、工作速度155.PLC是在()控制系统基础上发展起来的。B、单片机D、机器人157.打上电源开关，电柜内没有任何动静，这有可能因为()D、伺服驱动器坏了A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、旋转运动环节和()。A、换向结构C、存储电路D、检测环节160."手动操作使工业机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置161.以下属于PLC外围输出故障的是()。A、电磁阀故障C、电机故障D、以上都是A、工、卡、量具要放在工作台上C、正确使用工、卡、量具D、工、卡、量具要放在指定地点的是()。167.手部的位姿是由()构成的。A、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度168.工业机器人的坐标变换不包括()D、复合变换169.可以通过第三方的建模软件进行建模，并通过()格式导入A、6个和6个B、3个和3个C、3个和6个D、6个和3个括()。173.试验结果表格应提供所进行的各项试验数据的汇总及()的D、试验条件174.如程序示例FORR[1]=0T03BY1,ENDFOR,FOR循环()次。确的是()。A、全局数据块只能进行整体性保持性设定B、FB的背景数据不能进行保持性设定176.下列()情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。A、外部模式A、无效A、立即停止机器人运行B、继续工作，等机器人工作完成后再检查问题C、立即联系相关工作人员进行检查D、立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生181.PLC的工作方式是()。A、等待工作方式B、中断工作方式C、扫描工作方式D、循环扫描工作方式182.工业机器人末端执行器不包括()A、外夹式B、内夹式C、内撑式183.对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变D、6次185.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由()场构成。A、可以使用世界坐标系进行全局定位C、射频接口D、读写模块C、读写器B、机器人I/0D、操作面板I/0出速度的最大值为()。A、可以提高汽车产量C、可以提高产品质量D、能提高生产率197.HSR-JR603机器人UT变量是()。B、工件坐标系变量C、关节坐标寄存器D、笛卡尔坐标寄存器198.用于HMI的报警变量需要是一个()数据。199.配置外部信号是将()和I/0输入输出索引建立映射关系的A、系统信号B、系统变量202.示教器操作面板上提供了()个辅助按键，用于用户自定义A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人A、摆动偏差C、最小定位时间D、拐角偏差支持采用()数据类型传递数据。断填充金属以形成焊缝。因此移动过程中速度的()是两项重要D、坐标方向所提倡的()。在3处添加()指令，实现轨迹的两个选择。1.LP[6]VEL=1002.B、脱机工作=1是()含义?A、表示将R[1]的数值设置为1的时候程序继续执行B、表示等待R[1]的数值为1的时候程序跳过后面一段继续执行D、表示等待R[1]的数值为1的时候程序继续执行的是()。A、专人保管A、多路光源B、光敏元件D、光电码盘的菜单中选择(),可以将模型更改为蓝色。A、位姿调整C、链接几何体D、更改设置B、随机D、顺序执行220.在焊接控制系统中，下列()是数字量输出信号。A、焊接电流221.下列关于《安全生产法》适用范围的说法错误的是()?A、正在使用中的民用建筑物发生跨塌造成的安全问题属于其调B、公共场所集会活动中的安全问题不属于其调整范围C、各类工程建设和商业、娱乐业及其他服务业的经营活动属于D、香港、澳门特别行政区的安全生产工作不属于其调整范围222.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。A、可以提高汽车产量C、可以提高产品质量D、进水口和出水口D、焊弧枪D、仿真编程226.10指令不包括()指令。D、以上全是时，一般要沿()正方向偏移TCP。D、变位机D、失效抱闸A、工具坐标系B、工件坐标系C、全局运动参数234.工业机器人系统编程中可以对()编程.①数字量10信号对多任务方式235.1200PLC与机器人IPC之间传输坐标轴采用()通信方式。A、数字量10通信B、模拟量通信C、串口通信236.工业机器人和PLC之间使用()通信。A、以太网D、局域网A、融入了计算机图形学技术B、轨迹可自动进行规划D、仿真运行以检验离线程序C、以人为本239.下列关于程序名描述错误的是()A、用以识别存入控制器内存中的程序C、程序名长度不超过8个字符D、有字母、数字、下划线(-)和汉字组成240.所有位姿特性试验都应在指定位姿间可达到的()速度下进A、最小C、最大241.机器人的手动操纵在重定位运动中242.机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度243.对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现姿态的改变244.工业机器人的速度单位是().B、位置超调量D、位置稳定时间不常用?()D、压力247.机器视觉系统的特点不包括()A、精度高B、连续性C、灵活性D、独特性A、工件加紧C、成本低D、使用方便A、工具乙轴的自旋角D、收弧253.伺服控制的机器人一般又细分为()控制类和()控制类。254.赋值指令包含()和全局变量指令两部分。B、10指令C、循环指令D、LBL指令255.在()编辑器中可以进行添加、复制、粘贴、删除等常规文A、仿真D、文本文档256.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为多少个?()()查看对应的10信号实际输出状态。C、说明A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊的是()。C、反对自由主义D、有法可依A、唯一性B、通用性C、标准性262.机器人标定零点时，应处于以下哪种工作模式下()。B、自动D、以上都不是263.华数机器人HCNC上的10提供()个数字输入信号和()264.在焊接控制系统中，下列()是数字量输入信号。B、焊接电压D、起弧成功265.在进行焊机参数设置时不需要进行()设置。C、操作模式D、焊丝阻值信号有数字输出信号和()。B、模拟输入信号D、I/0信号位置()。D、手指指尖D、精度高B、力(力矩)信号D、加速度信号271.机器人在去毛刺时，去毛刺装置通常采用电机驱动和()驱D、气动驱动272.一般教学中机器人和PLC通信常用的是()。273.IPC中的MODBUSTCP通讯程序块仅支持()数据类型传递274.可以在草图的()菜单中，建立立体模型进行仿真D、外部模式276.华数的10板是通过()总线与IPC建立通讯。最大的负载能力?()D、重复定位精度278.在S7-1215CPLC中，对于FB,声明区中的()不存放于背景279.在用机器人进行弧焊作业中，对夹C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉公司的产品()。281.1+X应用编程平台PLC通过()控制井式供料模块。B、模拟量10C、远程10D、扩展数字量10C、重定位运动285.2013年，全球第一大工业机器人市场是()287.GBT12642-2013中，轨迹准确度的简写是()。D、急停按键D、无所谓A、点动机器人D、查阅机器人状态293.下列哪些不属于物的不安全状态?()D、氧气瓶放置焊接区域B、外部轴关节变量D、笛卡尔坐标寄存器295.在在HMI中使用面板时，接口变量的数量由()决定。B、面板变量的数量D、面板中事件的数量296.在示教器的()子菜单下可以查看10信号属性。C、诊断297.项目树种“AI4*13”表示()。A、4路模拟量输入B、4路模拟量输出C、13路模拟量输入D、13路模拟量输出298.()表示在相同环境条件、机械安装和使用相同作业程序的D、重复性D、启动虚拟示教器300.PLC的一输出继电器控制的接触器不动作，检查发现对应的继电器指示灯亮。下列对故障的分析不正确的是()。A、接触器故障D、软件故障301.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最D、机座D、利益为主的是()。C、J5轴A、长方形D、三角形则的曲线进行处理，通常采用()进行编程。310.RFID卡()可分为：主动式标签(TTF)和被动式标签(R311.焊接变位机一般由工作台()和()组成。D、齿轮机构、滚珠丝杠机构312.在增量模式下使用单轴按键持续5秒以上操作，机器人的移动速率为()。A、1厘米/SC、1步/次D、10步/次313.()指令可用来等待数字输出信号为0。314.机器人内部部传感器不包括()传感器。D、光电传感器D、基坐标D、机器人事件信息318.PLC的模拟量输入模块一般是()位分辨率A、位置超调量C、位姿重复性D、位置稳定时间321.工业机器人系统时间在()界面中可以查看。A、手动操纵B、左侧状态栏C、系统信息D、程序数据322."夹持式手部分为三种：分别是()。①夹钳式；②气吸附；323.参数6Kg表示工业机器人的哪项?()B、运动范围D、承载能力A、确定性反馈控制C、模糊控制D、神经网络控制A、按自上而下、从左到右的顺序排列B、所有继电器既有线圈，又有触点D、梯形图中的继电器不是物理继电器，而是软继电器A、具有反馈结构B、具有自组织能力C、具有分层递阶组织结构D、具有自适应能力327.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位D、动力学逆问题328.()编程语言不能用于S7-1200编程。329.下列操作中属于视觉标定的必需步骤不包括()330.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由()场构成。B、固定337.PLC输出模块常见的故障是()①供电电源故障②端子接线从正面观看机器人②遵守操作步骤③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案④确保设置躲避场所，以防万一A、电源电压C、数字通信D、模拟通信342.可在工作站的仿真内设置多碰撞干D、任意D、工具中心点A、50%或10%C、40%或20%D、70%或10%350.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉351.工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进A、打磨工具C、工作平台D、变位机352.华数机器人报警语言在系统的()中进行设置。353.HSR-JR603机器人UT变量个数()。序段，该指令有()的作用?A、测试C、循环355.在华数3型系统中，手拿工具加工的模式下，若想将目前的工件加工程序的基座标系的乙轴方向夹角添加45°,应该在()D、以上三个A、一遇到困难，就请领导给出解决方案D、对自己的业务，主动提出改善计划。B、减压阀D、截止阀B、重复定向轨迹准确度D、位姿特性漂移360.多方向位姿准确度变动表示从()相互垂直方向对相同指令位姿响应n次时，各平均实到位姿间的偏差。A、拧螺钉机器人C、抛光机器人D、弧焊机器人的柔性。目前大多用于()的装配作业。A、工业产品C、医疗产品D、机电产品363.离线编程中通过()功能，可以验证机器人当前轨迹是否会A、TCP跟踪B、急停D、碰撞检测364.一般情况下工业机器人系统中下列()位置不存在紧急按钮。A、机器人示教器上B、机器人控制器上C、系统主控面板上D、机器人本体上C、ALL:调出指定程序D、C:以圆弧插补方式移动到示教位置范围不包括()。D、持续的编号为()A、型号C、版本D、CPU支持的10点数D、模型B、灵活空间D、最小空间使用的UDT数据地址相同，需要去掉()选项，才能够正常使A、保持性D、启动值A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度A、机器人本体B、工件传输单元C、焊接电源D、末端执行器D、三角形A、刚出厂的机器人均为0D、以上都有D、长按鼠标A、两次轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是()。391.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的()。B、重复性C、分辨率392.机器人焊接作业时，焊接设备不包括()。A、焊接电源B、送丝机D、安全围栏393.关于80/20时间管理原则，以下表述不正确的是()A、80%的工作占整个工作20%的价值B、20%的工作占整个工作80%的价值C、集中80%的精力要做20%的工作D、投入20%精力做另外80%的工作394.PLC希望收到HMI反馈的画面号，需要在()设置反馈的数A、2小时B、4小时C、6小时396.在示教器上进行校准操作之前，应该确认机器人的6个轴在A、标记零点的位置C、第五轴90度，其余轴0度D、第五轴30度，其余轴0度D、工具坐标系员造成危险，作业前必须进行的项目检查有()等。①机器人外401.编码功能就是将R寄存器映射到10的输出，根据R的值置为10序列，该过程为()进制编码。A、二402.HSR机器人的零点标定在哪个子目录下()。A、手动操纵A、高频系统B、低频系统D、微波系统404.InteRobot中，对()格式模型不可进行标定，只可进行姿态405.进行零点标定时，一般采用()操作模式。C、重定位运动D、都可以406.1+X应用编程平台称重模块对应的模拟量地址为()。C、测量时间D、测量停顿时间408一般情况下，动作级编程语言是()执行单条指令。A、按周期扫描B、按顺序D、按次数C、不打滑不损坏410.焊接机器人系统模拟量校正在()中进行设置。C、程序数据D、校准B、必须在切断电源后，作业人员才可进入机器人的动作范围内C、若检修、维修、保养等作业必须在通电状态下，2人1组进行作业时。2人都在机器人的动作范围内，保持警惕并迅速进行D、带手套进行操作示教盒B、机器人线路重新连接C、关节轴发生了移位D、都需要A、只读A、切削D、打磨B、固定422.PLC称重模块采用()信号读取工件重量。A、数字量输入2.按下向前出丝按键时，焊丝将以10mm/s的速度向前出丝。A、正确3.机器人各轴校准操作时，可以单轴也可以多轴同时更新。A、正确4.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。5.机器人焊接时必须与焊机进行通讯才能保证焊接过程自动实6.棉安全帽必须有耳孔，不影响听觉。7.设计工业机器人应用系统时，在识别危险后需评估其与机器人系统相关的风险，可通过机器人系统设计、机器人系统替代、设计安全防护措施、编写使用资料并组织培训等措施有效降低风A、正确8.C指令为圆弧指令，