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文档简介

随着海康机器人3D视觉引导拆码垛方案的推出，方案系统架构得到了进一步完善和优化，物流仓储、食品饮料、化工、汽车、3C等多个行业纷纷应用该方案，实现了柔性、高效、安全的自动化生产。经过持续的技术积累和迭代，该方案在升级中变得更加强大、易用，部署也更加简单。摒弃繁琐的操作，企业可以轻松实现自动化生产，提升生产效率，降低人工成本。海康机器人3D视觉引导拆码垛方案，以技术升级为企业开启自动化生产新纪元。方案升级01AI识别能力升级识别能力超强基于超过1000种场景和百万级数据类型的积累，超级AI模型具备极强的识别能力。无论是麻包袋、纸箱还是包裹，都能轻松识别。同时，它还能灵活适应物料变形、垛型松散等特殊情况。模型精简，快速部署为了快速解决新场景下数据少的难题，通过模型增强、均衡训练等方法，泛化AI识别能力，实现快速部署。02环境适应能力升级系统根据现场环境中的不同光照变化，自动调整RGB图曝光参数，快速适应环境，提高图像采集的稳定性和识别准确率。03拆垛功能升级RP机器人视觉引导平台可以提供多种抓取顺序规则，通过拖拽式流程搭建和简单的参数配置，实现偏置抓取、对中抓取、一拍多抓、一抓多箱、智能端拾器抓取IO分配等多种抓取方式的应用，满足不同场景下对于抓取效率和生产柔性的个性化需求。04码垛功能升级支持多种预设垛型为满足不同场景下多样化的垛型需求，RP机器人视觉引导平台中支持自动生成垛型，同时支持垛型编辑器，多种垛型可供选择。支持视觉续码+垛型栈板修正面对产线上出现的异常断电等情况，系统中支持视觉续码，快速恢复生产状态。通过对已码包裹位姿与预设的垛型的匹配，确认当前状态并引导准确续码。同时垛型匹配时会将视觉识别到的偏差进行分析，修正垛型栈板，保障现场柔性生产。05拆码垛路径规划能力升级自适应拆码垛路径规划。内嵌精准的碰撞检测方法，面对常规

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