下载本文档
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
随着海康机器人3D视觉引导拆码垛方案的推出，方案系统架构得到了进一步完善和优化，物流仓储、食品饮料、化工、汽车、3C等多个行业纷纷应用该方案，实现了柔性、高效、安全的自动化生产。经过持续的技术积累和迭代，该方案在升级中变得更加强大、易用，部署也更加简单。摒弃繁琐的操作，企业可以轻松实现自动化生产，提升生产效率，降低人工成本。海康机器人3D视觉引导拆码垛方案，以技术升级为企业开启自动化生产新纪元。方案升级01AI识别能力升级识别能力超强基于超过1000种场景和百万级数据类型的积累，超级AI模型具备极强的识别能力。无论是麻包袋、纸箱还是包裹，都能轻松识别。同时，它还能灵活适应物料变形、垛型松散等特殊情况。模型精简，快速部署为了快速解决新场景下数据少的难题，通过模型增强、均衡训练等方法，泛化AI识别能力，实现快速部署。02环境适应能力升级系统根据现场环境中的不同光照变化，自动调整RGB图曝光参数，快速适应环境，提高图像采集的稳定性和识别准确率。03拆垛功能升级RP机器人视觉引导平台可以提供多种抓取顺序规则，通过拖拽式流程搭建和简单的参数配置，实现偏置抓取、对中抓取、一拍多抓、一抓多箱、智能端拾器抓取IO分配等多种抓取方式的应用，满足不同场景下对于抓取效率和生产柔性的个性化需求。04码垛功能升级支持多种预设垛型为满足不同场景下多样化的垛型需求，RP机器人视觉引导平台中支持自动生成垛型，同时支持垛型编辑器，多种垛型可供选择。支持视觉续码+垛型栈板修正面对产线上出现的异常断电等情况，系统中支持视觉续码，快速恢复生产状态。通过对已码包裹位姿与预设的垛型的匹配，确认当前状态并引导准确续码。同时垛型匹配时会将视觉识别到的偏差进行分析，修正垛型栈板，保障现场柔性生产。05拆码垛路径规划能力升级自适应拆码垛路径规划。内嵌精准的碰撞检测方法，面对常规
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论