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文档简介

远心镜头的选择和普通工业镜头是一样的，只要其靶面规格大于或等于相机的靶面即可。在远心镜头的物镜垂直下方区域范围的都是远心成像，而超出此范围的区域，就不是严格意义上的远心成像了，会产生一定的偏差。根据使用情况（物体尺寸和需要的分辨率）选择物方尺寸合适的物方镜头和相机，同时得到像方尺寸，即可计算出放大倍率，然后选择合适的像方镜头。选择过程中还应注意景深指标的影响。适用条件a）需要检测有厚度的物体（厚度>1/10FOV直径）；b）需要检测不在同一平面的物体；c）不清楚物体到镜头的距离究竟是多少；d）需要检测带孔径、三维的物体；e）需要低畸变、图像效果亮度几乎完全一致；f）缺陷只在同一方向平行照明下才能检测到。相关指标a）物方尺寸，拍摄范围；b）像方尺寸，使用图像传感器的靶面大小；c）工作距离，物方镜头前表面距离拍摄物的距离；d）分辨率，使用图像传感器的像素数量；e）景深，镜头能成清晰像的范围，像/物倍率越大景深越小；f）接口，相机接口，多为C、T等接口。靶面匹配相机靶面规格一般会有1/3”、1/2”、1/2.3”、1/2.5”、2/3”、1”、3/4”、35mm全画幅、4K、12K等。这些都是相机芯片对角线的尺寸规格，它定义了图像传感器（矩形）的外接圆直径。在选镜头的时候往往要做到一一对应，就是说工业镜头的成像尺寸要大于等于相机的芯片规格尺寸，一般两者相等是最好的，如果镜头的规格尺寸大于相机的，也能满足使用，但是就会产生一定的成本浪费。如果镜头的规格尺寸小于相机，那成像就会产生暗角现象，偏差大的话图像会变成一个圆。这样就没办法保证镜头拍摄的视场，而且会对相机的成像分辨率造成损失。接口匹配不同厂家、不同靶面的相机都会有不一样的接口。比如线阵相机里2K、4K、6K、8K、12K等会有F接口、C接口、M58×0.72、M72×0.75等不同的接口规格，这些接口规格除了螺纹或卡口外径尺寸不一样外，法兰端面到芯片的距离也会有所不同。因此在选型考虑的时候一定要考虑接口对应的问题，相机与镜头的接口必须保证一致，不然就无法安装。精度匹配一般的视觉项目都会有精度需求，这种精度是硬件和软件的综合精度。在前期相机、镜头选型的时候就会着重去考虑硬件能达到的精度，会以单位像元对应的视场尺寸来定义硬件的基础精度。计算方式为，相机像元的边长/镜头的倍率=硬件精度。远心镜头在产品参数栏里都有倍率的指标，可以直接用来精度计算。如果选了定焦的工业镜头，就要先计算镜头工作时的倍率，然后在计算精度。因为定焦镜头在不同的工作距离下有不同的倍率，计算定焦镜头的公式为，焦距f/物

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