2018年山东省职业院校技能大赛中职（教师组）“机器人技术应用”赛项竞赛规程

图2所示，集成了计算机三维实体显示、系统仿真、智能轨迹优化、运动控制代码生成等核心技术，可实现复杂轨迹的高精度生成和复现，在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、碰撞检查、姿态优化，最后直接生成工业机器人控制器所需的执行运动代码，缩短了工业机器人的编程调试时间。图2RobotArt工业机器人离线编程软件竞赛版（二）竞赛平台主要设备参数表SEQ表\*ARABIC2赛项推荐竞赛平台参数规格序号名称主要规格和功能数量备注1工业机器人额定负载：3kg工作范围：500mm重复定位精度：0.01mm本体重量：25kg1套ABBIRB1202机器人工具采用工具快换系统，实现工业机器人在不同工具间的快速更换；工艺工具包含4个，分别为涂胶工具、夹爪工具、吸盘工具和锁螺丝工具1套3涂胶模块涂胶轨迹包括不同形状的产品外壳图形，码垛产品的指定位置图形、以及基准坐标系的轨迹贴纸1套4搬运码垛模块提供多个方形产品物料和2个平台，方形产片物料为塑料材质1套5异形芯片原料单元用于存放异形芯片原料、盖板等，托盘为铝合金材质，支撑为铝合金型材1套6异形芯片装配单元包含多个装配工位，完成芯片装配后可将产品推入检测位进行测试，采用无杆气缸驱动，含到位传感器和检测结果指示灯1套7视觉检测单元工业级智能视觉系统，可对芯片的颜色、外形、尺寸等信息进行提取，并通过工业以太网总线通信和现场数字量IO方式传输给工业机器人，摄像元件为全像素读出方式网线传输型CCD，彩色识别，有效像素1600×12001套OMRON8螺丝供料单元采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果1套olttool9总控系统采用PLC实现集成控制，包含以太网接口，提供数字量输入/输出扩展模块1套SIEMENS10离线编程软件可实现多个品牌多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程采用通用3D技术，与CAD教学衔接，支持prt(UG)、prt(ProE)、CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D实体设计)等3DCAD系统的模型文件导入，可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作轨迹与CAD模型特征关联，可根据CAD模型的改变自动更新轨迹数据，即CAD模型尺寸变大，轨迹可自动更新无需编辑操作可实现将编程结果仿真运行过程并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码，通过浏览器可直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小1套RobotArt工业机器人离线编程软件竞赛版十、评分标准本赛项将本着“公平、公正、公开、科学、规范”的原则进行成绩评定工作。赛项教学设计成绩为A、展示答辩成绩为B、实际操作为C，总成绩为D=0.3A＋0.2B＋0.5C。按总成绩D由高到低排列名次。对于实际操作成绩评定过程，按比赛成绩从高分到低分排列参赛教师的名次；竞赛成绩相同时，完成工作任务所用时间少的名次在前；竞赛成绩和完成工作任务用时均相同时，外壳涂胶内容的成绩高的名次在前；再次，职业素养项的成绩高的名次在前。1.教学设计成绩评定评委根据提交的教学设计文本评定参赛教师参赛教师教学设计的成绩，无教学设计文本，教学设计成绩为“0”分。教学设计部分的总成绩为100分。表SEQ表\*ARABIC3教学设计内容评分指标权重分配评比指标分值评比要素教学目标设计15根据教学目标设计的科学性、合理性、可操作性和目标描述的完整性等进行评分。教学内容设计25根据做、学、教内容的完整性、合理性、可操作性等能否支持学生职业能力发展和教学目标的达成，选择的做、学、教内容与职业岗位对接等情况进行评分。教学过程与方法设计25根据教学过程与工作过程对接的情况以及教学方法的科学性、先进性、可操作性，各个教学环节时间安排、过程安排及环节之间过渡的科学性与合理性，各个环节教师与学生做学教任务清晰、分工明确、责任到位等情况进行评分。教学资源设计15教学资源选取的合理性，对教学目标达成的有效性及资源选用的科学性进行评分。能够说明任务安排、对学生的要求，突出要点。能够呈现丰富、完整的学习任务情境。表现形式合理，简洁明了、具有很强的表现力。教学评价15根据评价内容和标准与职业岗位工作实际、与教学目标的相关性、完整性，制定的评价细则科学性、合理性和可操作性等情况进行评分。教学设计文本5根据教学设计文本制作的规范性、完整性等评分。2.展示答辩成绩评定根据参赛教师参赛教师的展示内容与效果、教师的仪态与答辩的准确性、灵活性评定成绩。教学设计展示与答辩部分的总成绩为100分。表SEQ表\*ARABIC4展示答辩内容评分指标权重分配评比指标分值评比要素内容展示40（1）充分反映了教学设计文本内容和相关要求，能体现出教学设计特点、重点，具有可操作性。（2）教学内容与给定条件，以及相应竞赛设备能实现的功能紧密相联，所设计的知识和技能科学、准确。（3）能充分反映参赛教师对展示内容的理解及应用能力。充分体现教学所需的相关专业知识、技能和职业素养。（4）时间分配合理，遵守时间，尊重评委。课程资源20（1）演示文稿及相关材料的文字、图片、视频清晰，界面交互性好。（2）能充分运用现代信息技术和相关教学资源。仪态技巧20参赛教师语言表达规范、简洁、准确；吐字清晰，语速适中；仪表大方、自然；手势使用合理、适度。特色创新20（1）理念先进，立意新颖，构思独特，技术领先；（2）教学效率高，成效好，特色鲜明，具有较强的示范性。3实际操作成绩评定根据在规定的时间内工作组完成工作任务的情况进行评分。实际操作部分的总成绩为100分。表SEQ表\*ARABIC5实际操作内容评分指标权重分配一级指标比例二级指标配分外壳涂胶15%依照任务要求，利用离线编程软件或示教方式，完成指定轨迹的涂胶工艺操作（1）涂胶工具使用（2）工艺过程的起始点、结束点（3）涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、反向偏移要求（4）涂胶轨迹要求15分产品码垛15%依任务要求，利用离线编程软件或示教方式，完成指定姿态的码（拆）垛工艺操作（1）码（拆）垛锁工具使用（2）工艺过程的起始点、结束点（3）物料码（拆）垛位置要求（如偏离、缝隙、撞击等）（4）码（拆）垛的形状要求15分异形芯片分拣和安装35%1、分拣插件依照任务要求，操作工业机器人利用视觉检测对芯片进行检测后，根据结果完成分拣工艺，实现插件过程（1）芯片（颜色、形状等）视觉检测与分拣（2）芯片分拣工艺和流程（3）芯片（板）拆装和流程20分2、安装入库依照任务要求，操作工业机器人完成PCB板装配和螺丝锁固，并放入指定位置（1）自动螺丝机使用（2）PCB板装配（3）产品入库15分PLC编程、触摸屏编程及系统联调25%1、PLC编程根据任务要求，完成PLC程序编制，使安装检测单元可配合工业机器人完成相关流程（1）检测单元功能编程（2）检测流程功能编程（3）PLC与机器人、HMI通讯编程（4）报警功能编程10分2、HMI编程根据任务要求，完成触摸屏人机交互界面编程，实现对功能演示的控制（1）HMI与PLC通讯连接（2）HMI界面设计5分3、系统联调对所有工艺过程进行联合调试，保证动作流程正确无错误（1）按工艺流程的HMI、PLC、工业机器人等工作站联合调试（2）完成一定数量产品10分职业素养10%（1）须着比赛服、穿电工绝缘鞋（2）电气装调过程中安全规范操作（3）比赛过程中脱安全帽（4）比赛过程中机器人工具掉落（5）比赛结束后，工具摆放有序，卫生清扫，耗材使用合理（6）违反比赛规定，提前进行比赛操作或比赛终止仍继续操作的（7）其他不符合职业素养行为等（8）严重违反赛场纪律按特殊情况处理10分参赛教师有下列情形，需从参赛成绩中扣分：（1）在完成工作任务的过程中，因操作不当导致事故，扣10～20分，情况严重者取消比赛资格；（2）因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等不符合职业规范的行为，视情节扣5～10分；（3）扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣5～10分，情况严重者取消比赛资格。十一、评分方法（一）组织分工在赛项执委会的领导下成立由裁判组、监督组和仲裁组组成的成绩管理组织机构。具体要求与分工如下：1.裁判组实行“裁判长负责制”，设裁判长1名，全面负责赛项的裁判管理工作并处理比赛中出现的争议问题。2.监督组对裁判组的工作进行全程监督，并对竞赛成绩抽检复核。3.仲裁组负责接受由参赛队领队提出的对裁判结果的申诉，组织复议并及时反馈复议结果。（二）成绩评定：1.现场评分现场裁判依据现场打分表，对参赛队的操作规范、现场表现等进行评分。评分结果由参赛教师、裁判员、裁判长签字确认。2.结果评分对参赛教师提交的竞赛成果，依据赛项评价标准进行评价与评分。3.抽检复核为保障成绩统计的准确性，监督组对赛项总成绩排名前30%的所有参赛队伍的成绩进行复核；对其余成绩进行抽检复核，抽检覆盖率不得低于20%。监督组将复检中发现的错误通过书面方式及时告知裁判长，由裁判长更正成绩并签字确认。十二、奖项设置个人奖，分设一、二、三等奖，获奖比例分别为10%、20%、30%（小数点后四舍五入）。十三、竞赛观摩本次教师赛不组织观摩，教学设计环节展示可现场直播，在学术报告厅集中观看。十四、竞赛须知（一）参赛队须知1.参赛队名称统一使用规定的地区代表队名称，不使用学校或其他组织名称；2.参赛队员在报名获得审核确认后，原则上不再更换，如筹备过程中，队员因故不能参赛，所在院校需出具书面说明并按相关规定补充人员并接受审核；竞赛开始后，参赛队不得更换参赛队员，允许队员缺席比赛。3.参赛队按照大赛赛程安排，凭大赛组委会颁发的参赛证和有效身份证件参加比赛及相关活动。（二）领队须知1.各参赛代表队要发扬良好道德风尚，听从指挥，服从裁判，不弄虚作假。如发现弄虚作假者，取消参赛资格，名次无效。2.各代表队领队要坚决执行竞赛的各项规定，加强对参赛人员的管理，做好赛前准备工作，督促选手带好证件等竞赛相关材料。3.竞赛过程中，除参加当场次竞赛的选手、执行裁判员、现场工作人员和经批准的人员外，领队、指导教师及其他人员一律不得进入竞赛区域。4.参赛代表队若对竞赛过程有异议，在规定的时间内由领队向赛项仲裁工作组提出书面报告。5.对申诉的仲裁结果，领队要带头服从和执行，并做好选手工作。参赛教师不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，否则以弃权处理。6.参赛教师应及时查看大赛专用网页有关赛项的通知和内容，认真研究和掌握本赛项竞赛的规程、技术规范和赛场要求做好赛前的一切技术准备和竞赛准备。（三）参赛教师须知1.参赛教师应按有关要求如实填报个人信息，否则取消竞赛资格。2.参赛教师凭统一印制的参赛证和有效身份证件参加竞赛。3.参赛教师应认真学习领会本次竞赛相关文件，自觉遵守大赛纪律，服从指挥，听从安排，文明参赛。4.参赛教师请勿携带与竞赛无关的电子设备、通讯设备及其他资料与用品，可自带无文字存储功能的计算器。5.参赛教师应提前30分钟抵达赛场，凭参赛证、身份证件检录，按要求入场，不得迟到早退。6.参赛教师应按抽签结果在指定位置就坐。7.各参赛教师必须按规范要求操作竞赛设备。一旦出现较严重的安全事故，经裁判长批准后将立即取消其参赛资格。8.竞赛时间终了，选手应全体起立，结束操作。经现场指挥人员发出指令后，方可离开赛场。9.在竞赛期间，未经执委会的批准，参赛教师不得将竞赛的相关信息私自公布。（四）工作人员须知1.工作人员必须统一佩戴由大赛组委会签发的相应证件，着装整齐。2.工作人员不得影响参赛教师比赛，不允许有影响比赛公平的行为。3.服从领导，听从指挥，以高度负责的精神、严肃认真的态度做好各项工作。4.熟悉比赛规程，认真遵守各项比赛规则和工作要求。5.坚守岗位，如有急事需要离开岗位时，应经赛场领导同意，并做好工作衔接。6.严格遵守比赛纪律，如发现其他人员有违反比赛纪律的行为，应予以制止。情节严重的，应向竞赛组委会反映。7.发扬无私奉献和团结协作的精神，提供热情、优质服务。十五、申诉与仲裁大赛采取二级仲裁机制。各赛项设赛项仲裁工作组，大赛执委会设仲裁委员会。各参赛队对不符合大赛和赛项规程规定的仪器、设备、工装、材料、物件、计算机软硬件、竞赛使用工具、用品，竞赛执裁、赛场管理，以及工作人员的不规范行为等，可向赛项仲裁工作组提出申诉。申诉主体为参赛队领队。申诉启动时，领队向赛项仲裁工作组递交亲笔签字同意的书面申诉报告。申诉报告应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人员、申