项目2.7 自动循环控制设计_第1页
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文档简介

PLC技术应用项目2.7自动循环控制设计杨飞重庆市优质课程资源任务目标掌握基本逻辑指令的应用1掌握控制电动机正反转的方法2进一步熟悉梯形图编程4培养学生独立思考的习惯5重庆市优质课程资源掌握互锁的概念及用法3一、基于电动机正反转的小车自动循环控制起动时，合上QF1，引入电源。在接触器、按钮双重互锁的电动机正反转控制基础上，在小车的左右极限位置安装位置开关SQ1和SQ2。当小车左移动至SQ1处时，SQ1的常闭触头11-12先打开，使接触器KM2线圈失电，解除对KM1线圈的互锁，小车停止，SQ1的常开主触头13-14闭合后又使KM1线圈得电并自锁，使小车向右移动，小车离开SQ1位置，SQ1触点恢复。当小车右移动至SQ2处，SQ2的常闭触头11-12先打开，使接触器KM1线圈失电，解除对KM2线圈的互锁，小车停止，SQ2的常开主触头13-14闭合后又使KM2线圈得电并自锁，使小车向左移动，小车离开SQ2位置，SQ2触点恢复。如此小车便在SQ1和SQ2之间自动往返。按下停止按钮SB3，接触器线圈失电，主触头断开，小车停止。小车的运行方向可通过按钮SB1和SB2随时手动控制。知识储备一、控制要求：项目2.7.1：控制小车自动往返运动，具体要求如下：

可手动更换小车的移动方向，随时停止；小车自动往返运动。二、变量表项目2.7.1变量表(参考)三、实验验证新建项目：项目2.7.1硬件组态编写PLC变量表编写程序输入输出符号地址注释符号地址注释SB1I0.0左移KM1Q0.7左移接触器SB2I0.1右移KM2Q1.0右移接触器SB3I0.2停止

SQ1I0.4左限位

SQ2I0.5右限位

任务实施项目2.7.1程序(参考)编译、下载、运行程序调试与观察任务评价任务评价表子模块编号子模块名称打分方式M=客观J=主观评价指标基本描述主观评分等级分数评价指标详细描述参考值技能点编号配分得分A1实验步骤M新建项目

根据是否完成评分Y/N16

M硬件组态

根据是否完成评分Y/N16

MPLC变量表

根据是否完成评分Y/N16

M编写程序

根据是否完成评分Y/N16

M程序、下载运行程序

根据是否完成评分Y/N16

A2调试与观察M按下SB1小车向左移动

根据有无此功能评分Y/N210

M按下SB2小车向右移动

根据有无此功能评分Y/N210

M按下SB3小车立即停止

根据有无此功能评分Y/N210

M小车移动到左极限时自动停止并向右移动

根据有无此功能评分Y/N210

M小车移动到右极限时自动停止并向左移动

根据有无此功能评分Y/N210

B1工作区域整理J0

1

2

30=工作区域未整理1=工作区域有整理痕迹，但整理混乱2=工作区域整理有序，物品摆放整齐3=工作区域非常干净整洁有序根据完成情况评分

310

B2课堂表现J0

1

2

30=不遵守规则，或不参与1=基本遵守安排，参与度不高2=遵守安排，积极配合3=严格遵守规则，积极参与根据完成情况评分

310

评分人

合计

可手动更换小车的移动方向，随时停止。

小车自动在SQ1和SQ2之间往返运动。

SQ3和SQ4为危险位置保护位置开关，

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