2024变电站无人机巡检系统规范第3部分：维保修理

变电站无人机巡检系统规范变电站无人机巡检系统规范3目次前 言 II范围 3规范性引用文件 3术语和定义 3目次前 言 II范围 3规范性引用文件 3术语和定义 3缩略语 3总体要求 3维保周期及修理分类 3维保及修理要求 4维保内容 5修理内容 10123456789附录A（资料性）维护保养表格 13I变电站无人机巡检系统规范31范围本文件确立了变电站无人机巡检系统维保修理的总体要求、维保周期及修理分类、维保及修理要求、维保内容、修理内容。本文件适用于变电站无人机巡检系统的维保修理。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T28164含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组便携式密封蓄电池和蓄电池组的安全性要求GB31241便携式电子产品用锂电池和电池组安全要求GB/T38058民用多旋翼无人机系统试验方法GB42590民用无人驾驶航空器系统安全要求变电站无人机巡检系统规范31范围本文件确立了变电站无人机巡检系统维保修理的总体要求、维保周期及修理分类、维保及修理要求、维保内容、修理内容。本文件适用于变电站无人机巡检系统的维保修理。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T28164含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组便携式密封蓄电池和蓄电池组的安全性要求GB31241便携式电子产品用锂电池和电池组安全要求GB/T38058民用多旋翼无人机系统试验方法GB42590民用无人驾驶航空器系统安全要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件4缩略语下列缩略语适用于本文件。CNC：计算机数字控制机床（Computernumericalcontrol）IMU：惯性传感器（InertialMeasurementUnit）RTK：实时动态定位（Real-TimeKinematic）UPS：不间断电源（UninterruptiblePowerSupply）3D：三维（3-dimension）5总体要求变电站无人机巡检系统维保及修理要求如下：a)无人机达到规定飞行里程或飞行时间后应按照无人机维保手册、使用说明书等要求，对无人机进行维护保养；GB42590当无人机残值低于修理成本时，应将其作报废处理或用于除正常作业外的辅助练习；应按照无人机、无人机机巢维护保养手册定期进行维护保养；无人机、无人机机巢维保手册应包含但不限于产品部件介绍、使用说明及维护保养操作流程等，宜采用图文并茂的形式；无人机、无人机机巢在维保或修理后应做好记录，留档备查，记录保存不少于1年，具体格式见附录A。b)c)d)e)f)6维保周期及修理分类6.136.1.1无人机无人机周期性维护保养是根据使用环境中沙尘和湿度对零部件的损耗影响，同时根据电池等特殊部件循环充放时间等进行评估，根据无人机使用时间周期的不同，维护保养内容如下：a)b)使用时间3个月或飞行时间达到150h，以上两者任一达到应进行日常维护；6200h，以上两者任一达到应进行保养，包括基础检测、校准升级；1218c)6.1.1无人机无人机周期性维护保养是根据使用环境中沙尘和湿度对零部件的损耗影响，同时根据电池等特殊部件循环充放时间等进行评估，根据无人机使用时间周期的不同，维护保养内容如下：a)b)使用时间3个月或飞行时间达到150h，以上两者任一达到应进行日常维护；6200h，以上两者任一达到应进行保养，包括基础检测、校准升级；1218c)d)无人机智能机库是实现无人机全自动巡检的地面基础设施，具有无人机自动存储、自动充换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能。动力能源8.2任务载荷8.3无人机机巢无人机机巢周期性维护保养是根据使用环境中沙尘和湿度对零部件的损耗影响，同时根据机械装置的磨损评估，根据无人机机巢使用时间周期的不同，维护保养内容如下：a)b)c)使用时间3个月应进行日常维护；使用时间6个月应进行保养，包括基础检测、软件升级；12系统软件8.5航线库无人机巡检航线库应按照8.6要求进行维护。6.2 修理分类产品的修理是指对无人机和无人机机巢出现功能性故障的组件进行更换处理，对易磨损老化的硬件进行统一更换。分为基础修理、常规修理、深度修理、升级修理四类。7 维保及修理要求7.1 基本要求使用单位或运维单位应根据变电站无人机巡检系统制造厂商提供的维保及修理手册的要求，按照手册中的方法对无人机、无人机机巢、关键部件和零配件定期进行维护保养。7.2 人员要求维保人员应持有中国航空器拥有者及驾驶员协会认可的飞行员操作执照证书及无人机巡检系统制造商或制造商授权服务商的颁发的维修资格证书。7.3 场地要求变电站无人机巡检系统维保及修理场地一般分为室内和室外测试场地，具体要求如下：室内场地应具备通风系统、专用的工作台、设备存放设施和充足照明及供电系统。室外场地应具备保障安全设施，符合当地空域管理规定、专用的工作台，设备存放设施和充足照明及供电系统。4无人机与任务载荷进行外观维保、软件升级宜在室内场地进行；若需拆机，则应返厂修理。无人机机巢维保宜在室外场地进行，若需全面升级或需使用大型工具，则应返厂修理。7.4 维修分析软件要求故障诊断软件应由维修内部调参软件和数据日志分析诊断软件构成。通过连接产品的传输接口，软件能与无人机飞行控制系统、无人机机巢控制系统进行通讯，获取系统的数据日志，通过数据日志分析故障的具体原因。8 维保内容8.1 无人机维保8.1.1 日常维护无人机设备的日常维护是对其进行基础检查、校准、清洁，发现明显问题，处理简单缺陷。日1GB/T38058表1 无人机日常维护保养内容8.1.2 基础检测2GB/T380582无人机基础检测5序号项目内容1外壳检查有无变形、裂纹、破损2桨叶检查有无弯折、破损3电机检查电机有无卡顿、松动等，空载下有无异响4机臂检查有无松动、变形、破损5机身主体检查有无变形、破损6天线检查有无变形、破损7脚架检查有无变形、破损8遥控器检查有无变形、破损，通电逐个测试按键，功能是否有效9对频飞机与遥控器通过软件确认是否能重新对频10自检运用软件或机体模块测试自检能否通过11云台检查连接部分结构件有无松动、变形、破损；检查转动部分有无卡顿，减震球有无变形、破裂12电池电芯电压压差是否正常13任务载荷信就是否稳定14配套设备检查有无变形、破损序号项目内容1机臂、脚架检查机臂、脚架是否完好，若有一条以上裂纹或者断裂等缺陷则应更换2各个连接部件检查各个连接部件是否正常连接，有无松动，若松动应紧固无人机与任务载荷进行外观维保、软件升级宜在室内场地进行；若需拆机，则应返厂修理。无人机机巢维保宜在室外场地进行，若需全面升级或需使用大型工具，则应返厂修理。7.4 维修分析软件要求故障诊断软件应由维修内部调参软件和数据日志分析诊断软件构成。通过连接产品的传输接口，软件能与无人机飞行控制系统、无人机机巢控制系统进行通讯，获取系统的数据日志，通过数据日志分析故障的具体原因。8 维保内容8.1 无人机维保8.1.1 日常维护无人机设备的日常维护是对其进行基础检查、校准、清洁，发现明显问题，处理简单缺陷。日1GB/T38058表1 无人机日常维护保养内容8.1.2 基础检测2GB/T380582无人机基础检测5序号项目内容1外壳检查有无变形、裂纹、破损2桨叶检查有无弯折、破损3电机检查电机有无卡顿、松动等，空载下有无异响4机臂检查有无松动、变形、破损5机身主体检查有无变形、破损6天线检查有无变形、破损7脚架检查有无变形、破损8遥控器检查有无变形、破损，通电逐个测试按键，功能是否有效9对频飞机与遥控器通过软件确认是否能重新对频10自检运用软件或机体模块测试自检能否通过11云台检查连接部分结构件有无松动、变形、破损；检查转动部分有无卡顿，减震球有无变形、破裂12电池电芯电压压差是否正常13任务载荷信就是否稳定14配套设备检查有无变形、破损序号项目内容1机臂、脚架检查机臂、脚架是否完好，若有一条以上裂纹或者断裂等缺陷则应更换2各个连接部件检查各个连接部件是否正常连接，有无松动，若松动应紧固3桨叶检查桨叶有无异物，应清理异物；若有破损、变软、变脆，则应更换4电机手动转动电机检查是否牢固无虚位、无异响，若有则应更换5电池插座检查插座有无异物、变形，应清理异物，若有变形则应更换6电池外壳检查外壳是否有明显损伤，有明显损伤的电池不应使用7飞机和遥控器天线检查飞机和遥控器天线是否拧紧，有无松动和破损。遥控器外观有无损坏。若松动应进行紧固，若破损则应更换8云台检查云台是否外观破损，转动是否顺畅无卡顿。若破损或卡顿，应进行更换8.1.3 校准升级IMU3表3 无人机校准升级内容8.1.4 机体清洁对无人机外观进行清灰去污，污垢进入机身应对机身内部进行清洁。无人机进行清洁部位如4GB/T38058表4 无人机机体清洁内容8.1.5 易损件或核心部件更换5GB/T38058表5 易损件或核心部件更换内容8.2 无人机动力电池护维保8.2.1 无人机动力电池使用要求无人机动力电池在使用前应进行检查，使用过程应符合电池使用要求，不应造成无人机动力电6GB/T28164GB31241表6 无人机动力电池使用注意事项6序号项目内容1桨叶检查桨叶有无裂纹、破损，若有则应更换2机臂检查机臂有无裂纹、破损，机臂锁紧环有无松动，若有则应更换3电机检查电机表面有无磨损，转动有无发烫，若有则应更换4固定螺丝检查螺丝有无生锈、脱落，若有则应更换5天线检查天线有无破损、断裂，若有则应更换；若开机搜星少于20颗或搜星超过5m无结果，则应更换6任务载荷检查减震球有无破裂，变形，若有则应更换；开机后图像模糊、重影或无图像，则应进行更换序号项目内容1胶塞8.1.3 校准升级IMU3表3 无人机校准升级内容8.1.4 机体清洁对无人机外观进行清灰去污，污垢进入机身应对机身内部进行清洁。无人机进行清洁部位如4GB/T38058表4 无人机机体清洁内容8.1.5 易损件或核心部件更换5GB/T38058表5 易损件或核心部件更换内容8.2 无人机动力电池护维保8.2.1 无人机动力电池使用要求无人机动力电池在使用前应进行检查，使用过程应符合电池使用要求，不应造成无人机动力电6GB/T28164GB31241表6 无人机动力电池使用注意事项6序号项目内容1桨叶检查桨叶有无裂纹、破损，若有则应更换2机臂检查机臂有无裂纹、破损，机臂锁紧环有无松动，若有则应更换3电机检查电机表面有无磨损，转动有无发烫，若有则应更换4固定螺丝检查螺丝有无生锈、脱落，若有则应更换5天线检查天线有无破损、断裂，若有则应更换；若开机搜星少于20颗或搜星超过5m无结果，则应更换6任务载荷检查减震球有无破裂，变形，若有则应更换；开机后图像模糊、重影或无图像，则应进行更换序号项目内容1胶塞检查胶塞是否松脱、变形，有无异物卡阻2旋转卡扣检查卡扣是否破损、变形，有无异物卡阻3电机检查清理油污、泥沙等异物4结构件外观检查是否破损、变形，有无异物5机架连接件及脚架检查是否破损、变形，有无异物6散热系统检查散热孔是否有异物堵塞7机臂检查是否变形、转动是否顺畅，有无异物8接口板模块检查连接件接口引脚是否变形、断裂，插入是否正常，有无异物卡阻序号项目内容1IMU校准开机连接飞机控制软件，进入IMU校准模式，点击IMU校准，确认校准通过2指南针校准开机连接飞机控制软件，进入指南针校准模式，点击指南针校准，确认校准通过3电池固件升级开机连接飞机控制软件，进行电池固件升级，确认电池升级成功4无人机固件升级开机连接飞机控制软件，进行无人机固件升级，确认固件升级成功5任务载荷固件升级开机连接飞机控制软件，进行任务载荷固件升级，确认固件升级成功8.2.2 无人机动力电池检测67405h40405h5hGB/T28164GB31241表7 电池检测8.3 任务载荷维护8GB/T38058表8 任务载荷的维护保养方法7类型项目检测方法挂载部件云台转接处检查安装是否到位、有无弯折、缺损、氧化发黑接口松紧度检查安装是否到位，有无松动排线检查安装是否到位，有无破裂、扭曲、变形云台电机检查电机转动是否顺畅，有无松动、异响云台轴臂检查有无破损、变形相机外观检查有无破损相机镜头检查有无破损、刮擦类型检测项检测方法合格标准基本状态使用时间通过电池检测软件确认第一次使用时间至当前时间累计时长小于等于18月循环次数通过电池检测软件确认累计循环充放电次数小于等于300次电芯电压范围通过电池检测软件确认每个电芯的电压范围3.0V-4.35V电芯温度范围通过电池检测软件确认电池未使用状态，电芯温度与环境温度的差值。小于等于3℃外观外观检测检查电池整体外观8.2.2 无人机动力电池检测67405h40405h5hGB/T28164GB31241表7 电池检测8.3 任务载荷维护8GB/T38058表8 任务载荷的维护保养方法7类型项目检测方法挂载部件云台转接处检查安装是否到位、有无弯折、缺损、氧化发黑接口松紧度检查安装是否到位，有无松动排线检查安装是否到位，有无破裂、扭曲、变形云台电机检查电机转动是否顺畅，有无松动、异响云台轴臂检查有无破损、变形相机外观检查有无破损相机镜头检查有无破损、刮擦类型检测项检测方法合格标准基本状态使用时间通过电池检测软件确认第一次使用时间至当前时间累计时长小于等于18月循环次数通过电池检测软件确认累计循环充放电次数小于等于300次电芯电压范围通过电池检测软件确认每个电芯的电压范围3.0V-4.35V电芯温度范围通过电池检测软件确认电池未使用状态，电芯温度与环境温度的差值。小于等于3℃外观外观检测检查电池整体外观性能电量突变呈断崖式变化。通过软件查看电池日志来确认数值小于等于15%续航时间使用该电池时，飞行器悬停状态的续航时间，比使用全新的电池时悬停续航时间缩短的比例，通过软件查看电池日志来确认小于等于30%序号状态使用注意事项1使用前电池出现鼓包、漏液或包装破损，不应继续使用。2使用中在充电器电源开启的状态下不应拔插电池3电池应在制造商许可的环境温度下使用4确保充电时电池温度处于适宜的区间（15℃~40℃）充电时确保电池充电部位连接可靠，不应虚插。5不应将电池电量耗尽，确保电池电压大于等于2V；低电压电池（电压小于2V）不应强制充电6使用后禁止将电池在彻底放电的状态进行长时间存储，避免电池进入过放状态损坏电芯。7禁止将电池存放在热源附近（电池适宜存放温度为22℃~30℃）8充电完毕后应断开充电器；定期检查充电器功能是否正常，不应使用已损坏的充电器9需要长期储存的电池，应将电池取出放入电池储存箱内进行存放，确保电池环境温度适宜：0~10天：电池充满后放置在电池存储箱内10~90天：电池放电至40%~65%电量后进行存放9040~6590再将电池放电至40%~65%电量后进行存放。8.4 无人机机巢维保8.4.1 日常维护9GB/T38058表9 无人机机巢日常维护保养内容8.4.2 基础检测基础检测是对无人机机巢外观、外部结构进行逐个检查，当发现部件磨损或损坏时应进行登10表10 无人机机巢基础检测8序号项目内容1不间断电源变形或漏液，若有异常则应维修2气象站检查气象站通讯是否连接正常；检查雨量计，温湿度计，风速计等各传感器数据显示是否正常3网速检查网络速度是否稳定4电控箱检查电控箱内连接线接插头是否松动序号项目内容1周围环境检查机巢周围和上空是否存在树枝等异物影响机巢运行，若有则应清理2地面环境检查地面是否存积水影响机巢运行，若有则应清理3气象站检查气象站有无倾斜、歪倒或变形，若有则应更换4电缆和网线检查电缆和网线有无磨损、破裂，接头是否良好，若有损坏则应更换5舱门检查机巢舱门开关是否顺畅、有无异响，若有异常则应维修6归中检查机巢归中开关是否顺畅、有无异响，若有异常则应维修7电池充电检查电池充电是否正常，若有异常则应维修8接地用万用表检查机巢接地是否正常，若有异常则应维修9机巢表面检查机巢外观，归中平台是否有污垢，若有则应清理10机巢状态灯检查状态灯是否正常对应机巢各状态，传感器数据显示是否正常，若有异常则应维修11不间断电源机巢断电后，检查不间断电源是否正常工作，若有异常则应维修12摄像头检查机巢内、外摄像头是否显示正常13空调出风口检查空调出风口是否有灰尘异物，若有则应清理14换电仓检查换电功能是否正常运行，若有异常则应维修外观机壳检查有无破损、裂缝、变形挂载性能对焦检查对焦是否正常，有无虚焦变焦检查变焦是否正常拍照检查拍照是否正常，照片清晰度是否正常拍视频检查拍摄是否正常，视频清晰度是否正常云台方向控制检查上下左右方向转动是否顺畅，有无抖动异响；云台回中时图像画面是否水平居中内存卡格式化8.4 无人机机巢维保8.4.1 日常维护9GB/T38058表9 无人机机巢日常维护保养内容8.4.2 基础检测基础检测是对无人机机巢外观、外部结构进行逐个检查，当发现部件磨损或损坏时应进行登10表10 无人机机巢基础检测8序号项目内容1不间断电源变形或漏液，若有异常则应维修2气象站检查气象站通讯是否连接正常；检查雨量计，温湿度计，风速计等各传感器数据显示是否正常3网速检查网络速度是否稳定4电控箱检查电控箱内连接线接插头是否松动序号项目内容1周围环境检查机巢周围和上空是否存在树枝等异物影响机巢运行，若有则应清理2地面环境检查地面是否存积水影响机巢运行，若有则应清理3气象站检查气象站有无倾斜、歪倒或变形，若有则应更换4电缆和网线检查电缆和网线有无磨损、破裂，接头是否良好，若有损坏则应更换5舱门检查机巢舱门开关是否顺畅、有无异响，若有异常则应维修6归中检查机巢归中开关是否顺畅、有无异响，若有异常则应维修7电池充电检查电池充电是否正常，若有异常则应维修8接地用万用表检查机巢接地是否正常，若有异常则应维修9机巢表面检查机巢外观，归中平台是否有污垢，若有则应清理10机巢状态灯检查状态灯是否正常对应机巢各状态，传感器数据显示是否正常，若有异常则应维修11不间断电源机巢断电后，检查不间断电源是否正常工作，若有异常则应维修12摄像头检查机巢内、外摄像头是否显示正常13空调出风口检查空调出风口是否有灰尘异物，若有则应清理14换电仓检查换电功能是否正常运行，若有异常则应维修外观机壳检查有无破损、裂缝、变形挂载性能对焦检查对焦是否正常，有无虚焦变焦检查变焦是否正常拍照检查拍照是否正常，照片清晰度是否正常拍视频检查拍摄是否正常，视频清晰度是否正常云台方向控制检查上下左右方向转动是否顺畅，有无抖动异响；云台回中时图像画面是否水平居中内存卡格式化将内存卡数据备份后，对内存卡格式化，是否完成格式化挂载校准横滚轴调整检查横滚轴调整是否正常云台自动校准检查云台自动校准是否成功通过相机参数重置检查相机参数是否重置成功云台相机固件版本查看固件版本是否可见固件更新及维护检查确保固件版本与制造商最新发布版本同步8.4.3 软件升级RTK11表11 无人机机巢升级软件内容8.4.4 深度保养深度保养是对无人机机巢外部结构进行逐个检查，并进行维护保养与更换处理，深度保养检查项如表12所示。具体维护方法应符合GB/T38058的要求。12无人机机巢深度保养内容8.4.5 易损件或核心部件更换对检查中发现无人机机巢设备出现外观损坏、功能性故障的组件应进行更换处理，在定期保养的过程中对无人机机巢上易出现老化磨损的组件应进行统一的更换处理，易损件或核心部件更换检查项如表13所示。9序号项目内容1传动轴、归中为传动轴、归中杆轴涂抹低温润滑油2电控箱紧固电控箱内连接线接插头3机巢雨水出口清理机巢雨水出口杂物，确保无堵塞4螺丝检查螺丝是否松动、生锈，若有则应进行紧固或更换5密封橡胶条检查密封橡胶条是否老化，若有则应进行更换6控制板检查机巢及气象站电控箱各控制板是否工作正常，若异常则应更换7风扇检查机巢内及气象站内风扇是否运转正常，清理积灰，若运转不良则应更换8不间断电源机巢断电后，检查不间断电源能否正常工作2h，若不能则应更换9连接线检查机巢内连接线是否有破损，若有则应更换10气象站检查雨量计、风速传感器、温湿度计是否显示准确，否则应校准或更换11平台二维码检查归中平台二维码靶标是否完整、有无划伤，若无法识别应更换12主供电系统开关、导轨电源、空开检查供电系统开关、导轨电源、空开运行是否正常，否则应更换13充电弹柱检查充电弹柱是否变形、氧化发黑，若有则应更换14充电接触片检查充电接触片是否变形、氧化发黑，若有则应更换15换电臂与换电轨道检查换电臂与换电轨道运行是否顺畅无偏差，否则校正或维修16换电夹检查换电夹夹取电池是否牢固顺畅，若否则校正或维修序号项目内容1无人机机巢控制系统通过机巢控制系统远程升级并查看版本是否有更新2气象站图传3RTK4电控箱控制板通过固件升级软件升级其固件并查看版本是否有更新5换电仓控制板5空调检查空调是否运转正常6无人机连接检查机巢与无人机连接是否正常7RTK检查无人机开机起飞后能否进入RTK8精准降落检查无人机开机起飞后能否精准降落98.4.3 软件升级RTK11表11 无人机机巢升级软件内容8.4.4 深度保养深度保养是对无人机机巢外部结构进行逐个检查，并进行维护保养与更换处理，深度保养检查项如表12所示。具体维护方法应符合GB/T38058的要求。12无人机机巢深度保养内容8.4.5 易损件或核心部件更换对检查中发现无人机机巢设备出现外观损坏、功能性故障的组件应进行更换处理，在定期保养的过程中对无人机机巢上易出现老化磨损的组件应进行统一的更换处理，易损件或核心部件更换检查项如表13所示。9序号项目内容1传动轴、归中为传动轴、归中杆轴涂抹低温润滑油2电控箱紧固电控箱内连接线接插头3机巢雨水出口清理机巢雨水出口杂物，确保无堵塞4螺丝检查螺丝是否松动、生锈，若有则应进行紧固或更换5密封橡胶条检查密封橡胶条是否老化，若有则应进行更换6控制板检查机巢及气象站电控箱各控制板是否工作正常，若异常则应更换7风扇检查机巢内及气象站内风扇是否运转正常，清理积灰，若运转不良则应更换8不间断电源机巢断电后，检查不间断电源能否正常工作2h，若不能则应更换9连接线检查机巢内连接线是否有破损，若有则应更换10气象站检查雨量计、风速传感器、温湿度计是否显示准确，否则应校准或更换11平台二维码检查归中平台二维码靶标是否完整、有无划伤，若无法识别应更换12主供电系统开关、导轨电源、空开检查供电系统开关、导轨电源、空开运行是否正常，否则应更换13充电弹柱检查充电弹柱是否变形、氧化发黑，若有则应更换14充电接触片检查充电接触片是否变形、氧化发黑，若有则应更换15换电臂与换电轨道检查换电臂与换电轨道运行是否顺畅无偏差，否则校正或维修16换电夹检查换电夹夹取电池是否牢固顺畅，若否则校正或维修序号项目内容1无人机机巢控制系统通过机巢控制系统远程升级并查看版本是否有更新2气象站图传3RTK4电控箱控制板通过固件升级软件升级其固件并查看版本是否有更新5换电仓控制板5空调检查空调是否运转正常6无人机连接检查机巢与无人机连接是否正常7RTK检查无人机开机起飞后能否进入RTK8精准降落检查无人机开机起飞后能否精准降落9换电仓检查换电仓通讯连接是否正常10换电臂与换电轨道检查换电臂与换电轨道运行是否顺畅，是否有偏差11换电夹检查换电夹夹取电池是否牢固、运转顺畅表13 无人机机巢易损件或核心部件更换内容8.5 系统软件维护应对无人机巡检模块定期开展巡视检查，巡视周期同智能巡视系统。8.6 航线库维护应根据变电站内设备、环境等变动情况，及时更新调整无人机巡检航线。航线数据应及时备份，备份数据可仅保留上次备份数据和此次备份数据。9 修理内容9.1基础修理1515基础维修9.2常规修理10序号项目内容1机体外壳破损、变形严重则应维修更换2桨叶破损、变形严重则应维修更换3机身主体整体破损、变形，严重脱漆等需维修更换4脚架破损、变形严重则应维修更换5任务载荷（以相机为例）外壳破损、变形严重则应维修更换；镜头破损、无法对焦则应维修更换6配套设备（充电器，连接线、存储卡、检测设备、存储箱、拆装工具）破损、变形严重则应维修更换7机巢气象站整体破损、变形，严重脱漆等则应维修更换8机巢归中平台整体破损、变形，运行不顺畅等则应维修更换9机巢舱门整体破损、变形，运行不顺畅等则应维修更换10机巢充电模块整体破损、变形，接触不良等则应维修更换11机巢换电仓整体破损、变形，运行不顺畅等则应维修更换序号项目内容1不间断电源机巢断电后，检查不间断电源能否正常工作2h，若不能则应更换2空开检查供电系统开关、导轨电源、空开运行是否正常，否则应更换3螺丝检查螺丝是否松动、生锈，若有则进行紧固或更换4电机检查机库内步进电机是否正常，若动力不足则进行更换5气象站检查雨量计、风速传感器、温湿度计是否准确，否则应校准或更换6归中传动装置检查归中传动装置是否运行不畅，若是则应更换7水浸传感器、自动灭火装置检查水浸传感器、自动灭火装置是否失效，若是则应更换8传动轴，归中杆轴检查传动轴，归中杆轴是否磨损影响运转，若是则应更换9空调检查空调是否运行正常，否则应更换10充电弹柱检查充电弹柱是否有变形、氧化发黑，若有则应更换11充电接触片检查充电接触片是否有变形、氧化发黑，若有则应更换12表13 无人机机巢易损件或核心部件更换内容8.5 系统软件维护应对无人机巡检模块定期开展巡视检查，巡视周期同智能巡视系统。8.6 航线库维护应根据变电站内设备、环境等变动情况，及时更新调整无人机巡检航线。航线数据应及时备份，备份数据可仅保留上次备份数据和此次备份数据。9 修理内容9.1基础修理1515基础维修9.2常规修理10序号项目内容1机体外壳破损、变形严重则应维修更换2桨叶破损、变形严重则应维修更换3机身主体整体破损、变形，严重脱漆等需维修更换4脚架破损、变形严重则应维修更换5任务载荷（以相机为例）外壳破损、变形严重则应维修更换；镜头破损、无法对焦则应维修更换6配套设备（充电器，连接线、存储卡、检测设备、存储箱、拆装工具）破损、变形严重则应维修更换7机巢气象站整体破损、变形，严重脱漆等则应维修更换8机巢归中平台整体破损、变形，运行不顺畅等则应维修更换9机巢舱门整体破损、变形，运行不顺畅等则应维修更换10机巢充电模块整体破损、变形，接触不良等则应维修更换11机巢换电仓整体破损、变形，运行不顺畅等则应维修更换序号项目内容1不间断电源机巢断电后，检查不间断电源能否正常工作2h，若不能则应更换2空开检查供电系统开关、导轨电源、空开运行是否正常，否则应更换3螺丝检查螺丝是否松动、生锈，若有则进行紧固或更换4电机检查机库内步进电机是否正常，若动力不足则进行更换5气象站检查雨量计、风速传感器、温湿度计是否准确，否则应校准或更换6归中传动装置检查归中传动装置是否运行不畅，若是则应更换7水浸传感器、自动灭火装置检查水浸传感器、自动灭火装置是否失效，若是则应更换8传动轴，归中杆轴检查传动轴，归中杆轴是否磨损影响运转，若是则应更换9空调检查空调是否运行正常，否则应更换10充电弹柱检查充电弹柱是否有变形、氧化发黑，若有则应更换11充电接触片检查充电接触片是否有变形、氧化发黑，若有则应更换12换电臂与换电轨道检查换电臂与换电轨道运行是否顺畅无偏差，否则校正或更换13换电夹查换电夹夹取电池是否牢固顺畅，否则校正或更换16表16 常规维修9.3 深度修理无人机、无人机机巢的深度修理在基础修理、常规修理无法使无人机、无人机机巢达到作业要求17表17 深度修理9.4升级修理无人机、无人机机巢升级修理在无人机的使用功能已不满足新的作业需求，升级部分模块可以达到使用要求的情况下进行。无人机、无人机机巢升级修理时间间隔不应低于两年。升级修理内容如表18所示。表18 升级维修11序号项目内容序号项目内容1无人机机身机翼修理对无人机的机身、机翼进行修理，修复受损表面，更换支撑固定件2无人机机身核心板修理无人机机身核心板检查，发现核心板有裂纹或有损伤应进行更换3无人机机身力臂维护检修无人机机身力臂维护检修，外观检查和探伤检查，发现隐患应进行返厂4无人机机身脚架维护检修无人机机身脚架维护及检修5无人机机身载荷机构维护检修CNC工维护检修，如零件过于复杂应返厂6无人机机巢底座修理对机巢底座支撑固定件进行修理，修复受损部位或更换支撑固定件7无人机机巢机身骨架修理对机巢机身骨架出现裂缝，变形进行修理，修复受损部位电焊补焊，补不锈钢加焊或更换支撑固定件或铝型材8无人机机巢机身电机修理对机巢拆下舱门，更换不良转轴电机9无人机机巢归中平台修理对机巢拆开归中平台，修复变形归中丝杆或更换归中丝杆，皮带，归中电机出现异常的部件10无人机机巢换电舱修理换电夹，换电底座，换电电机出现异常的部件序号项目内容1无人机图传天线无法传输信号，则应维修更换2无人机电机无法正常工作，则应维修更换3对频机身与遥控器无法重新对频，则应维修更换4云台连接部分变形、破损严重，转动部分无法控制，则应维修更换5无人机电池电池插口破损，排线断裂，电池破皮、鼓包，电压压差不符合要求，则应维修更换6机巢电控箱控制板无法通讯或正常工作，则应维修更换7机巢主供电系统开关无法正常工作，则应维修更换8机巢导轨电源无法正常工作，则应维修更换9机巢归中平台电机转动缓慢或无法正常工作，则应维修更换1016表16 常规维修9.3 深度修理无人机、无人机机巢的深度修理在基础修理、常规修理无法使无人机、无人机机巢达到作业要求17表17 深度修理9.4升级修理无人机、无人机机巢升级修理在无人机的使用功能已不满足新的作业需求，升级部分模块可以达到使用要求的情况下进行。无人机、无人机机巢升级修理时间间隔不应低于两年。升级修理内容如表18所示。表18 升级维修11序号项目内容序号项目内容1无人机机身机翼修理对无人机的机身、机翼进行修理，修复受损表面，更换支撑固定件2无人机机身核心板修理无人机机身核心板检查，发现核心板有裂纹或有损伤应进行更换3无人机机身力臂维护检修无人机机身力臂维护检修，外观检查和探伤检查，发现隐患应进行返厂4无人机机身脚架维护检修无人机机身脚架维护及检修5无人机机身载荷机构维护检修CNC工维护检修，如零件过于复杂应返厂6无人机机巢底座修理对机巢底座支撑固定件进行修理，修复受损部位或更换支撑固定件7无人机机巢机身骨架修理对机巢机身骨架出现裂缝，变形进行修理，修复受损部位电焊补焊，补不锈钢加焊或更换支撑固定件或铝型材8无人机机巢机身电机修理对机巢拆下舱门，更换不良转轴电机9无人机机巢归中平台修理对机巢拆开归中平台，修复变形归中丝杆或更换归中丝杆，皮带，归中电机出现异常的部件10无人机机巢换电舱修理换电夹，换电底座，换电电机出现异常的部件序号项目内容1无人机图传天线无法传输信号，则应维修更换2无人机电机无法正常工作，则应维修更换3对频机身与遥控器无法重新对频，则应维修更换4云台连接部分变形、破损严重，转动部分无法控制，则应维修更换5无人机电池电池插口破损，排线断裂，电池破皮、鼓包，电压压差不符合要求，则应维修更换6机巢电控箱控制板无法通讯或正常工作，则应维修更换7机巢主供电系统开关无法正常工作，则应维修更换8机巢导轨电源无法正常工作，则应维修更换9机巢归中平台电机转动缓慢或无法正常工作，则应维修更换10机巢舱门电机转动缓慢或无法正常工作，则应维修更换11机巢换电舱电机转动缓慢或无法正常工作，则应维修更换12机巢气象站图传板无法通讯或无云浮正常工作，则应维修更换13机巢气象站交换机无法通讯、频繁掉线或无法正常工作，则应维修更换14机巢内外摄像头无法显示图像，则应维修更换121任务荷载升级升级无人机的任务荷载，多样化无人机的数据采集方式，提升变电站无人机巡检系统的数据采集性能2数传图传通信链路修理升级升级无人机、无人机机巢的数传图传链路，提升无人机、无人机机巢系统的数字传输或图像传输的距离或传输带宽3飞控改造升级对原有无人机飞控进行改造升级，提升无人机飞行稳定性，并对升级改造后的飞控进行重新调校和测试4动力系统修理升级更换或升级老化或损坏的螺旋桨、电机、电池、电调等原件，以提升变电站无人机巡检系统的续航时间、作业半径和飞行稳定性5机身防水升级对无人机机身进行防水防尘升级，升级至IP536电机防水升级对无人机电机进行IP53动力单元电气及功率、扭矩性能不得低于原动7无人机机巢充电模块改造升级对原有无人机机巢充电模块进行改造升级，减少无人机充电时间；提升工作测试频次或效率8无人机机巢换电模块改造升级对原有无人机机巢换电模块进行改造升级，增加换电池数量，做到无间断飞行，提升工作测试频次或效率9121任务荷载升级升级无人机的任务荷载，多样化无人机的数据采集方式，提升变电站无人机巡检系统的数据采集性能2数传图传通信链路修理升级升级无人机、无人机机巢的数传图传链路，提升无人机、无人机机巢系统的数字传输或图像传输的距离或传输带宽3飞控改造升级对原有无人机飞控进行改造升级，提升无人机飞行稳定性，并对升级改造后的飞控进行重新调校和测试4动力系统修理升级更换或升级老化或损坏的螺旋桨、电机、电池、电调等原件，以提升变电站无人机巡检系统的续航时间、作业半径和飞行稳定性5机身防水升级对无人机机身进行防水防尘升级，升级至IP536电机防水升级对无人机电机进行IP53动力单元电气及功率、扭矩性能不得低于原动7无人机机巢充电模块改造升级对原有无人机机巢充电模块进行改造升级，减少无人机充电时间；提升工作测试频次或效率8无人机机巢换电模块改造升级对原有无人机机巢换电模块进行改造升级，增加换电池数量，做到无间断飞行，提升工作测试频次或效率9无人机机巢气象站RTK模块改造升级RTK度作业场景，增加其工作范围附 录 A（资料性）维护保