一种泵群机器人自行走夹持装置

1342①512.根据权利要求1所述的一种泵群机器人自行走夹持装3.根据权利要求2所述的一种泵群机器人自行走夹持装连接的转动轴(41)以及与所述转动轴(41)相连接的旋转电机(411),所述转动轴(41)贯穿于安装底座(2)与设置在所述固定4.根据权利要求3所述的一种泵群机器人自行走夹持装(52)进行驱动的驱动电机(521),所述防护架(53)设置为“L”25.根据权利要求4所述的一种泵群机器人自行走夹持装6.根据权利要求5所述的一种泵群机器人自行走夹持装7.根据权利要求6所述的一种泵群机器人自行走夹持装位置的滑块(511)以及设置在所述防护架(53)内腔两侧与所述滑块(511)相适配的滑槽(531),所述滑块(511)与所述移动座12座上端面的安装底座、设置在所述安装底座上端面的支撑座、34(2)另外便于通过调节组件对气动夹爪相对于目标物之间的距离进行调节，便于气动夹爪快速的对目标物进行夹取，从而有效的保证了对泵群进行巡检的效率。为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本实用新型泵群机器人自行走夹持装置整体结构的图2是本实用新型泵群机器人自行走夹持装置中的支撑座图3是本实用新型泵群机器人自行走夹持装置中的图3的图4是本实用新型泵群机器人自行走夹持装置中的图1的局部剖视图的结构示意图。图中：1、固定底座；10、行走轮；2、安装底座；21、环形滑槽；3、支撑座；31、外齿圈；32、环形滑轨；4、齿轮；滑块；52、丝杆；521、驱动电机；53、防护架；531、滑槽。5为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新请参照图1、图2、图3和图4,本实用新型提供一种技术方案：一种泵群机器人自行走夹持装置，包括中空结构的固定底座1、均匀设置在固定底座1下端面的行走轮10、设置在固定底座1上端面的安装底座2,安装底座2通过固定螺钉与固定底座1相连接，且安装底座2的外径大于固定底座1的内径，进而便于通过固定螺钉将安装底座2与固定底座1相连接，且便于将安装底座2从固定底座1上移除，对固定底座1内的电请参照图1、图2、图3和图4,设置在安装底座2上端面的支撑座3、固定设置在支撑座3外周的外齿圈31、设置在支6撑座3旁且与外齿圈31相互啮合齿轮4、用于对齿轮4进行驱动的转动组件，转动组件包括与齿轮4通过花键相连接的转动轴41以及与转动轴41相连接的旋转电机411,转动轴41贯穿于安装底座2与设置在固定底座1内的旋转电机411的输出轴相连接，旋转电机411带动转动轴41进行转动，转动轴41带动齿轮4转动，齿轮4带动与其相啮合的外齿圈31进行转动，从而便于带动支撑座3进行转动，进而便于对泵群进行周向的请参照图1、图2、图3和图4,设置在支撑座3上端面用于对目标物进行夹取的气动夹爪5以及用于对气动夹爪5相对于目标物进行调节的调节组件，调节组件包括与气动夹爪5相连接的移动座51、与移动座51通过螺纹结构相连接的丝杆52、设置在丝杆52外周的防护架53以及用于对丝杆52进行驱动的驱动电机521,防护架53设置为“L”型，防护架53的一端与支撑座3的上端面固定连接，有效的保证了防护架53与支撑座3相连接的稳定性，丝杆52以防护架53的水平端的长度方向设置，防护架53的水平端设置为框型设置，且丝杆52与防护架53相连接处设置有滚珠轴承，防护架53便于对丝杆52的外周进行防护，丝杆52的一端贯穿于防护架53与驱动电机521相连接，驱动电机521设置为正反转电机，进而便于通过驱动电机521带动丝杆52进行转动，当驱动电机521发生正向旋转时，带动丝杆52发生顺时针的转动，使得移动座51往相对于目标7物的方向移动，当驱动电机521发生逆向旋转时，带动丝杆52请参照图1、图2、图3和图4,还包括固定设置在支撑座3下端面的环形滑轨32以及设置在安装底座2上与环形滑轨32相适配的环形滑槽21,环形滑轨32与环形滑槽21之间相互互补的作用，既便于将支撑座3与安装底座2相连接，且便于对转动过程中的支撑座3进行周向导向。请参照图1、图2、图3和图4,另外还包括设置在移动座51两侧中部位置的滑块511以及设置在防护架53内腔两侧与滑块511相适配的滑槽531,滑块511与移动座51固定连接，滑块511与滑槽531之间相互互补的作用，便于对移动座51的移动方向进行导向。工作原理：在使用时，旋转电机411带动转动轴41进行转动，转动轴41带动齿轮4转动，齿轮4带动与其相啮合的外齿圈31进行转动，从而便于带动支撑座3进行转动，进而便于对泵群进行周向的巡检，当驱动电机521发生正向旋转时，带动丝杆52发生顺时针的转动，使得移动座51往相对于目标物的方向移动，当驱动电机521发生逆向旋转时，带动丝杆52发生逆时针的转动，使得移动座51往远离于目标物的方向移动。通过上述设计得到的装置已基本能满足改善目前的机器人自行走夹持装置，在实际的使用过程中，不便于对气动夹爪相对于目标物之间的距离进行调节，不便于气动夹爪对目标物进8行快速的抓取，降低了对泵群进行巡检的效率的问题的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，