一种便于对工件喷气的工业机器人

进行吹气作业，通过吹气作业可以实现对工件表摘要附图11U3211、一种便于对工件喷气的工业机器人，包括安装架(1)、活动夹爪(2)和喷气结构(3),其特征在于：所述安装架(1)包括顶架(11)和托板(12),所述托板(12)固定安装在顶架(11)的中部，且托板(12)的中部还设置提升架(13),所述提升架(13)与托板(12)纵向滑动连接，所述活动夹爪 (2)均匀的设置在托板(12)下端面，且活动夹爪(2)与托板(12)转动连接，所述喷气结构(3)对称固定在顶架(11)人，其特征在于，所述顶架(11)包括顶壳(111)和侧管(112),所述侧管(112)对称设置在顶壳(111)的下端，且侧管(112)与顶壳(111)垂直固定连接，所述顶壳(111)的中部固定安装有外接管(113),所述顶壳(111)的下端面还设置有调节托板(12)高度的电动推杆(114)。人，其特征在于，所述托板(12)的下端面均匀的设置有供活动夹爪(2)转动安装的支撑架(121),所述支撑架(121)与托板(12)垂直固定连接。和中接架(133),所述滑杆(132)均匀的设置在圆盘(131)的下端面，且滑杆(132)通过中接架(133)与活动夹爪(2)2人，其特征在于，所述活动夹爪(2)包括弯折爪(21)和横架(22),所述横架(22)安装在弯折爪(21)的头部，且横架(22)与弯折爪(21)固定连接。人，其特征在于，所述喷气结构(3)包括蓄气壳(31)和喷头(32),所述喷头(32)均匀的设置蓄气壳(31)的下端面，所述蓄气壳(31)的上端面还设置有与外接管(113)相连接的连接管(311)。人，其特征在于，所述蓄气壳(31)的中部还安装有电热丝，所述电热丝与蓄气壳(31)固定连接。1一种便于对工件喷气的工业机器人技术领域本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于对背景技术工业机器人是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器人的自动化生成设备，而机械手是工业机器人中常用的机现有公开号为CN210100049U的中国专利，公开了一种人的三爪机械手，圆管A的左端设置有三个绕圆周均布的开口槽A,任意一个开口槽A的外圈两侧均设置有一组对称布置的耳齿形板的外圈设置有直齿，齿形板的中部设置有安装孔，销轴穿过安装孔将卡爪与耳板连接；主轴包括环形直齿段，环形直齿段由数十个直齿沿着轴向等距布置而成；三个所述的卡爪齿23进一步的，所述蓄气壳的中部还安装有电热丝，所述电热与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对传统的工业机器人结构和使用过程加以研究，设计出一种便于对工件喷气的工业机器人，通过在顶架的下端面安装喷气结构，保证通过蓄气壳可以稳定的卡合在顶架的下端，然后通过连接管来将蓄气壳与外接管进行连接，最后将外接管与外部的气泵连接起来即可使用，方便通过喷头来实时的对活动夹爪夹持的工件进行吹气作业，通过吹气作业可以实现对工件表面进行清理，而且也可以实现对工件降温的目的，有些工件后续工序如果需要加热可以给蓄气壳的中部的电热丝通电，这样就可以通过喷头来对工件吹热气加热工件使用，使用起来非常为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本实用新型装置的立体图；图2是图1所示装置的正视图；图3是图1所示安装架的结构示意图；4图4是图1所示提升架的结构示意图；图5是图1所示活动夹爪的结构示意图；图6是图1所示喷气结构的结构示意图。参照图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种便于构3,安装架1包括顶架11和托板12,托板12固定安装在顶架11的中部，且托板12的中部还设置提升架13,提升架135与托板12纵向滑动连接，顶架11包括顶壳111和侧管112,侧管112对称设置在顶壳111的下端，且侧管112与顶壳111垂直固定连接，顶壳111的中部固定安装有外接管113,顶壳111的下端面还设置有调节托板12高度的电动推杆114,托板12的下端面均匀的设置有供活动夹爪2转动安装的支撑架121,支撑架121与托板12垂直固定连接，提升架13包括圆盘131、滑杆132和中接架133,滑杆132均匀的设置在圆盘131的下端面，且滑杆132通过中接架133与活动夹爪2转动连接，通过对传统的工业机器人结构和使用过程加以研究，设计出一种便于对工件喷气的工业机器人，通过在顶架11的下端面安装喷气结构3,保证通过蓄气壳31可以稳定的卡合在顶架11的下端，然后通过连接管311来将蓄气壳31与外接管113进行连接，最后将外接管113与外部的气泵连接起来即可使用，方便通过喷头32来实时的对活动夹爪2夹持的工件进行吹气作业，通过吹气作业可以实现对工件表面进行清理，而且也可以实现对工件降温的目的，有些工件后续工序如果需要加热可以给蓄气壳31的中部的电热丝通电，这样就可以通过喷头32来对工件吹热气加热工件使用，当需要夹持作业的时候操作人员可以通过控制电动推杆114来带动提升架13灵活升降，这样就可以通过中接架133来带动活动夹爪2灵活转动的目的，解决了现有的工业机器人6活动夹爪2均匀的设置在托板12下端面，且活动夹爪2与托板12转动连接，活动夹爪2包括弯折爪21和横架22,横架22安装在弯折爪21的头部，且横架22与弯折爪21固定连接，通过对活动夹爪2的结构设置来保证通过弯折爪21上安装横架22来与中接架133转动配合连接；喷气结构3对称固定在顶架11下端面，喷气结构3包括蓄气壳31和喷头32,喷头32均匀的设置蓄气壳31的下端面，蓄气壳31的上端面还设置有与外接管113相连接的连接管311,蓄气壳31的中部还安装有电热丝，电热丝与蓄气壳31固定连接，通过对喷气结构3的结构设置来保证通过蓄气壳31安装若干喷头32,方便通