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文档简介
燃烧仿真.燃烧数值模拟方法:直接数值模拟(DNS):燃烧仿真结果的可视化1燃烧仿真简介1.1燃烧仿真的重要性燃烧仿真在工程和科学研究中扮演着至关重要的角色,它能够帮助我们理解燃烧过程中的复杂物理和化学现象,如火焰传播、燃烧效率、污染物生成等。通过数值模拟,研究人员和工程师可以在计算机上重现燃烧过程,而无需进行昂贵且可能危险的实际实验。这不仅节省了成本和时间,还提供了对燃烧过程更深入的洞察,有助于优化燃烧设备的设计,减少能源消耗,降低排放,提高安全性。1.2直接数值模拟(DNS)概述直接数值模拟(DNS,DirectNumericalSimulation)是一种高级的数值模拟技术,用于解决流体动力学中的复杂问题,包括燃烧过程。DNS能够完全解析流体的所有空间和时间尺度,这意味着它能够捕捉到从宏观到微观的所有流动细节,包括湍流结构和化学反应动力学。由于DNS需要极高的计算资源,它通常用于基础研究,以获取燃烧过程的详细信息,如湍流火焰的结构、化学反应速率等。1.2.1DNS的原理DNS基于求解流体动力学的基本方程,如纳维-斯托克斯方程和连续性方程,以及化学反应的速率方程。这些方程在DNS中被离散化,即转换为可以在计算机上求解的代数方程组。离散化过程通常包括空间和时间的离散,使用高精度的数值方法,如谱方法或高阶有限差分方法,以确保能够准确捕捉到所有流动尺度。1.2.2DNS的实施步骤建立模型:定义燃烧过程的物理和化学模型,包括流体的性质、化学反应机理等。网格生成:创建一个足够精细的网格,以捕捉所有流动尺度。网格的大小和形状对模拟结果的准确性至关重要。离散化:将连续的方程转换为离散形式,适合在网格上求解。求解:使用高性能计算资源,如超级计算机,求解离散后的方程组。后处理:分析和可视化模拟结果,提取有用的信息。1.2.3示例:DNS模拟的简单代码框架以下是一个使用Python和NumPy库进行DNS模拟的简化代码框架示例。请注意,实际的DNS代码将更加复杂,涉及更高级的数值方法和并行计算技术。importnumpyasnp
#定义网格参数
nx,ny,nz=128,128,128#网格点数
Lx,Ly,Lz=1.0,1.0,1.0#网格大小
dx=Lx/nx#空间步长
dt=0.001#时间步长
#初始化速度和温度场
u=np.zeros((nx,ny,nz))
v=np.zeros((nx,ny,nz))
w=np.zeros((nx,ny,nz))
T=np.zeros((nx,ny,nz))
#定义物理参数
rho=1.0#密度
mu=0.01#动力粘度
k=0.01#热导率
cp=1.0#比热容
#主循环:时间积分
fortinrange(1000):
#计算速度场的导数
du_dx=np.gradient(u,dx,axis=0)
dv_dy=np.gradient(v,dx,axis=1)
dw_dz=np.gradient(w,dx,axis=2)
#计算连续性方程
div_u=du_dx+dv_dy+dw_dz
#更新速度场
u+=-div_u*dt+mu*(np.gradient(du_dx,dx,axis=0)+np.gradient(du_dy,dx,axis=1)+np.gradient(du_dz,dx,axis=2))*dt
v+=-div_u*dt+mu*(np.gradient(dv_dx,dx,axis=0)+np.gradient(dv_dy,dx,axis=1)+np.gradient(dv_dz,dx,axis=2))*dt
w+=-div_u*dt+mu*(np.gradient(dw_dx,dx,axis=0)+np.gradient(dw_dy,dx,axis=1)+np.gradient(dw_dz,dx,axis=2))*dt
#计算温度场的导数
dT_dx=np.gradient(T,dx,axis=0)
dT_dy=np.gradient(T,dx,axis=1)
dT_dz=np.gradient(T,dx,axis=2)
#更新温度场
T+=-div_u*T*dt+k*(np.gradient(dT_dx,dx,axis=0)+np.gradient(dT_dy,dx,axis=1)+np.gradient(dT_dz,dx,axis=2))*dt/(rho*cp)
#可视化结果
importmatplotlib.pyplotasplt
frommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3D
fig=plt.figure()
ax=fig.add_subplot(111,projection='3d')
#假设我们只可视化网格中心的温度
x,y,z=np.meshgrid(np.arange(nx),np.arange(ny),np.arange(nz))
ax.scatter(x[nx//2,ny//2,:],y[nx//2,ny//2,:],z[nx//2,ny//2,:],c=T[nx//2,ny//2,:])
plt.show()1.2.4代码解释这段代码首先定义了网格参数和物理参数,然后初始化了速度和温度场。在主循环中,它计算了速度场的导数,求解了连续性方程,并更新了速度和温度场。最后,使用matplotlib库对温度场进行了简单的3D可视化。1.2.5结论直接数值模拟(DNS)是燃烧仿真领域的一个强大工具,它能够提供燃烧过程的详细信息,但同时也需要大量的计算资源。通过理解和应用DNS的基本原理,研究人员和工程师可以更深入地探索燃烧科学,推动能源和环境技术的发展。2DNS在燃烧仿真中的应用2.1DNS的基本原理2.1.1什么是DNS?直接数值模拟(DirectNumericalSimulation,DNS)是一种用于流体动力学和燃烧过程的高级数值模拟技术。它通过求解流体的纳维-斯托克斯方程和能量方程,以及化学反应速率方程,来精确模拟燃烧过程中的所有物理和化学现象,而无需任何模型化或简化假设。2.1.2DNS的关键特性高分辨率:DNS能够捕捉到流体运动的微小尺度,如湍流的涡旋结构和火焰的细微波动。无模型化:与大涡模拟(LES)或雷诺平均纳维-斯托克斯(RANS)模型不同,DNS不使用任何湍流模型,而是直接求解所有尺度的运动。化学反应的直接求解:DNS能够直接求解化学反应速率方程,精确模拟化学反应过程,这对于理解燃烧机理至关重要。2.1.3DNS的计算挑战DNS的高精度和无模型化特性使其成为研究燃烧过程的理想工具,但同时也带来了巨大的计算挑战。由于需要在所有空间和时间尺度上进行计算,DNS的计算成本极高,通常需要高性能计算资源。2.2DNS在燃烧过程中的应用案例2.2.1案例1:预混燃烧的DNS模拟预混燃烧是燃烧工程中常见的一种燃烧模式,其中燃料和氧化剂在燃烧前已经充分混合。DNS可以用来研究预混燃烧中的湍流-火焰相互作用,这对于提高燃烧效率和减少污染物排放具有重要意义。模拟设置流体模型:采用不可压缩流体模型。化学反应模型:使用详细化学反应机理,如GRI-Mech3.0模型,来模拟燃料的氧化过程。网格和时间步长:为了捕捉到湍流和火焰的微小尺度,需要使用非常细的网格和小的时间步长。代码示例#DNS模拟预混燃烧的伪代码示例
importnumpyasnp
fromegrateimportsolve_ivp
#定义流体动力学和化学反应方程
deffluid_dynamics(t,y):
#纳维-斯托克斯方程和能量方程
#y是状态向量,包含速度、压力、温度和化学物种浓度
#返回状态向量的时间导数
pass
defchemical_reaction(t,y):
#化学反应速率方程
#使用GRI-Mech3.0模型
#返回化学物种浓度的时间导数
pass
#定义联合求解器
defcombined_solver(t,y):
dydt=np.zeros_like(y)
dydt[:4]=fluid_dynamics(t,y)
dydt[4:]=chemical_reaction(t,y)
returndydt
#设置初始条件和参数
initial_conditions=np.array([0.0,0.0,300.0,0.01,0.0,0.0,...])#速度、压力、温度、化学物种浓度
t_span=(0,1e-3)#时间跨度
t_eval=np.linspace(0,1e-3,1000)#时间点用于评估解
#求解
solution=solve_ivp(combined_solver,t_span,initial_conditions,t_eval=t_eval)
#输出结果
print(solution.t)
print(solution.y)结果分析通过DNS模拟,可以详细分析预混燃烧中的湍流结构、火焰传播速度、化学反应路径等关键参数,为燃烧设备的设计和优化提供理论依据。2.2.2案例2:非预混燃烧的DNS模拟非预混燃烧中,燃料和氧化剂在燃烧过程中混合,这种燃烧模式在工业燃烧器和内燃机中更为常见。DNS可以用来研究非预混燃烧中的混合过程和燃烧稳定性。模拟设置流体模型:采用可压缩流体模型,因为非预混燃烧中的压力和密度变化较大。化学反应模型:使用简化或详细化学反应机理,取决于计算资源和研究目的。网格和时间步长:同样需要使用细网格和小时间步长,但可能需要更复杂的网格适应策略。代码示例#DNS模拟非预混燃烧的伪代码示例
importnumpyasnp
fromegrateimportodeint
#定义可压缩流体动力学方程
defcompressible_fluid_dynamics(y,t,params):
#纳维-斯托克斯方程和能量方程,考虑可压缩性
pass
#定义化学反应速率方程
defchemical_reaction(y,t,params):
#使用简化或详细化学反应机理
pass
#定义联合求解器
defcombined_solver(y,t,params):
dydt=np.zeros_like(y)
dydt[:4]=compressible_fluid_dynamics(y,t,params)
dydt[4:]=chemical_reaction(y,t,params)
returndydt
#设置初始条件和参数
initial_conditions=np.array([0.0,0.0,300.0,1.0,0.0,0.0,...])
params={'gamma':1.4,'R':287.0,'mu':1.8e-5,...}
t=np.linspace(0,1e-3,1000)
#求解
solution=odeint(combined_solver,initial_conditions,t,args=(params,))
#输出结果
print(t)
print(solution)结果分析非预混燃烧的DNS结果可以揭示燃料和氧化剂的混合效率、燃烧区域的分布、以及燃烧过程中可能产生的不稳定现象,如火焰闪回或熄灭。2.2.3结论DNS在燃烧仿真中的应用,虽然计算成本高昂,但能够提供燃烧过程的详细信息,对于深入理解燃烧机理和优化燃烧设备设计具有不可替代的作用。通过上述案例,可以看出DNS在预混和非预混燃烧中的具体应用方法和流程。3燃烧仿真结果的可视化3.1选择合适的可视化软件在燃烧仿真领域,直接数值模拟(DNS)产生的数据集通常庞大且复杂,因此选择合适的可视化软件至关重要。这些软件不仅需要能够处理大规模数据,还应具备强大的后处理功能,以便于分析和理解燃烧过程的细节。以下是一些常用的可视化软件:ParaView:开源软件,支持多种数据格式,特别适合处理大规模数据集。其强大的插件系统允许用户自定义可视化效果。Tecplot:商业软件,提供直观的用户界面和高级可视化功能,如流线、等值面和矢量图,非常适合燃烧流场的可视化。FieldView:商业软件,广泛应用于科学计算可视化,特别擅长处理流体动力学和燃烧模拟数据。VisIt:开源软件,由美国劳伦斯利弗莫尔国家实验室开发,特别适合科学和工程数据的可视化,支持并行处理。选择软件时,应考虑数据的大小、复杂度、可视化需求以及软件的易用性和成本。3.2数据后处理与可视化技巧3.2.1数据后处理DNS燃烧仿真数据通常包含多个变量,如温度、压力、速度和化学物种浓度。数据后处理的目的是将这些原始数据转换为可视化软件可以理解的格式。以下是一些关键步骤:数据格式转换:将DNS输出的原始数据转换为可视化软件支持的格式,如VTK、HDF5或CGNS。数据筛选:从大量数据中筛选出感兴趣的变量,如温度或特定化学物种的浓度。数据缩减:对于非常大的数据集,可能需要进行数据缩减,如使用切片或子采样技术,以提高可视化效率。3.2.2可视化技巧等值面绘制:用于显示特定变量(如温度或化学物种浓度)的等值面,帮助理解燃烧区域的分布。流线追踪:通过追踪流体的速度矢量,可以直观地展示燃烧过程中的流场结构。矢量场可视化:使用箭头或流线来表示速度场,有助于分析燃烧过程中的涡旋和混合。时间序列动画:将多个时间点的数据组合成动画,以动态方式展示燃烧过程的演变。颜色映射:通过颜色来表示不同变量的值,如使用热图来显示温度分布。3.2.3示例:使用ParaView进行DNS燃烧仿真结果的等值面绘制假设我们有DNS燃烧仿真产生的温度数据,存储在VTK格式的文件中,下面是如何使用ParaView进行等值面绘制的步骤:加载数据:打开ParaView,选择“文件”>“打开”,然后选择VTK格式的数据文件。选择变量:在“管道浏览器”中,选择数据集,然后在“属性”面板中选择“温度”作为显示的变量。添加等值面过滤器:在“管道浏览器”中,点击“过滤器”>“通用”>“等值面”,然后在“属性”面板中设置等值面的值。调整颜色映射:在“属性”面板中,选择“显示”选项卡,然后在“颜色映射”下拉菜单中选择“温度”。可以调整颜色映射的范围和颜色方案。保存图像或动画:在“文件”菜单中,选择“保存图像”或“保存动画”,设置保存路径和格式,然后点击“保存”。代码示例(使用Python脚本在ParaView中自动执行上述步骤)#导入ParaView的Python模块
fromparaview.simpleimport*
#加载数据
dataFile='path/to/your/vtk/file.vtk'
data=LegacyVTKReader(FileNames=[dataFile])
#设置显示的变量
data.PointArrayStatus=['temperature']
#添加等值面过滤器
iso=IsoVolume(data)
iso.Input.PointDataArrays=['temperature']
iso.ThresholdRange=[1000,2000]#设置等值面的温度范围
#显示等值面
Show(iso)
#调整颜色映射
ColorBy(isoDisplay,('POINTS','temperature'))
isoDisplay.LookupTable=GetColorTransferFunction('temperature')
#保存图像
SaveScreenshot('path/to/your/image.png',magnification=1,quality=100,view=RenderView1)
#保存动画(需要设置时间序列)
#SaveAnimation('path/to/your/animation.mp4',view=RenderView1,magnification=1,quality=100)这段代码首先加载VTK格式的数据文件,然后设置显示的变量为温度。接着,它使用IsoVolume过滤器来创建温度在1000到2000之间的等值面。最后,它使用SaveScreenshot函数来保存等值面的图像。如果需要保存动画,可以使用SaveAnimation函数,但需要先设置时间序列。通过上述步骤和代码示例,可以有效地将DNS燃烧仿真结果进行可视化,帮助研究人员更好地理解和分析燃烧过程。4高级DNS可视化技术4.1流场可视化流场可视化是燃烧直接数值模拟(DNS)结果分析中的关键步骤,它帮助我们理解燃烧过程中流体的动态行为。流场数据通常包括速度、压力、温度和化学物种浓度等参数。下面,我们将通过一个示例来展示如何使用Python的matplotlib和Mayavi库进行流场可视化。4.1.1示例:使用matplotlib可视化2D流场假设我们有以下2D流场数据,包含速度分量u和v:importnumpyasnp
importmatplotlib.pyplotasplt
#创建2D网格
x=np.linspace(0,2*np.pi,100)
y=np.linspace(0,2*np.pi,100)
X,Y=np.meshgrid(x,y)
#计算速度分量
u=np.cos(X)
v=np.sin(Y)
#使用matplotlib的quiver函数绘制流线
plt.figure(figsize=(10,10))
plt.quiver(X,Y,u,v)
plt.title('2D流场速度矢量图')
plt.xlabel('X轴')
plt.ylabel('Y轴')
plt.show()4.1.2示例:使用Mayavi可视化3D流场对于3D流场数据,我们可以使用Mayavi库来创建更复杂的可视化,如流线和等值面。假设我们有以下3D流场数据:frommayaviimportmlab
importnumpyasnp
#创建3D网格
x,y,z=np.ogrid[-5:5:64j,-5:5:64j,-5:5:64j]
#计算速度分量
u=np.sin(x/2)*np.cos(y/2)*np.exp(-z**2)
v=-np.cos(x/2)*np.sin(y/2)*np.exp(-z**2)
w=z*np.exp(-z**2)*np.cos(x)*np.cos(y)
#使用Mayavi的流线函数
mlab.figure(1,bgcolor=(1,1,1),fgcolor=(0,0,0),size=(400,300))
mlab.clf()
src=mlab.pipeline.vector_field(u,v,w)
mlab.pipeline.streamline(src,seed_scale=0.1,seed_resolution=20)
mlab.outline()
mlab.title('3D流场流线图')
mlab.xlabel('X轴')
mlab.ylabel('Y轴')
mlab.zlabel('Z轴')
mlab.show()4.2化学反应过程的可视化化学反应过程的可视化在燃烧DNS中同样重要,它帮助我们理解化学反应的动态和分布。这通常涉及到化学物种浓度的可视化,以及反应速率的表示。4.2.1示例:使用matplotlib可视化化学物种浓度假设我们有以下化学物种浓度数据:importmatplotlib.pyplotasplt
importnumpyasnp
#创建时间序列
time=np.linspace(0,10,100)
#创建化学物种浓度数据
species_concentration=np.sin(time)*np.exp(-time/5)
#绘制化学物种浓度随时间变化的曲线
plt.figure(figsize=(10,5))
plt.plot(time,species_concentration)
plt.title('化学物种浓度随时间变化')
plt.xlabel('时间')
plt.ylabel('浓度')
plt.grid(True)
plt.show()4.2.2示例:使用Mayavi可视化化学反应速率对于3D空间中的化学反应速率,我们可以使用Mayavi的等值面功能来可视化:frommayaviimportmlab
importnumpyasnp
#创建3D网格
x,y,z=np.ogrid[-5:5:64j,-5:5:64j,-5:5:64j]
#计算化学反应速率
reaction_rate=np.sin(x)*np.cos(y)*np.exp(-z**2)
#使用Mayavi的等值面函数
mlab.figure(1,bgcolor=(1,1,1),fgcolor=(0,0,0),size=(400,300))
mlab.clf()
src=mlab.pipeline.scalar_field(reaction_rate)
mlab.pipeline.iso_surface(src,contours=[0.5],colormap='jet')
mlab.outline()
mlab.title('3D化学反应速率等值面')
mlab.xlabel('X轴')
mlab.ylabel('Y轴')
mlab.zlabel('Z轴')
mlab.show()这些示例展示了如何使用Python中的matplotlib和Mayavi库来可视化燃烧DNS中的流场和化学反应过程。通过这些可视化工具,我们可以更直观地理解燃烧过程中的物理和化学现象。5案例研究与实践5.1实际燃烧仿真的DNS可视化案例在燃烧仿真领域,直接数值模拟(DNS)是一种高度精确的数值方法,用于模拟湍流燃烧过程,能够捕捉到流体动力学和化学反应的微小尺度细节。DNS结果的可视化是理解和分析这些复杂数据的关键步骤,它帮助研究人员直观地观察燃烧过程中的物理和化学现象。5.1.1案例背景假设我们正在研究一个甲烷-空气混合物的燃烧过程,使用DNS方法获得了大量的三维数据,包括温度、压力、速度场和物种浓度等。我们的目标是通过可视化这些数据,来分析燃烧波的传播、湍流结构以及化学反应的动态。5.1.2数据准备DNS仿真通常产生大量的数据文件,这些文件可能以不同的格式存储,如VTK、HDF5或NetCDF。为了进行可视化,我们首先需要将这些数据转换为可视化软件可以读取的格式。例如,我们可以使用Python的h5py库来读取HDF5格式的数据,并将其转换为VTK格式,以便在ParaView或VisIt等软件中进行可视化。示例代码importh5py
importnumpyasnp
fromvtkimportvtkStructuredPoints,vtkXMLStructuredGridWriter
#打开HDF5文件
withh5py.File('simulation_data.h5','r')asf:
#读取数据
temperature=f['temperature'][:]
velocity=f['velocity'][:]
species_concentration=f['species_concentration'][:]
dimensions=f['dimensions'][:]
origin=f['origin'][:]
spacing=f['spacing'][:]
#创建VTK数据结构
vtk_data=vtkStructuredPoints()
vtk_data.SetDimensions(dimensions)
vtk_data.SetOrigin(origin)
vtk_data.SetSpacing(spacing)
#将数据添加到VTK数据结构
vtk_data.GetPointData().SetScalars(temperature)
vtk_data.GetPointData().SetVectors(velocity)
vtk_data.GetPointData().AddArray(species_concentration)
#写入VTKXML格式文件
writer=vtkXMLStructuredGridWriter()
writer.SetFileName('simulation_data.vts')
writer.SetInputData(vtk_data)
writer.Write()5.1.3可视化操作一旦数据转换完成,我们就可以在ParaView中打开VTK文件,并进行各种可视化操作,如切片、等值面、流线和矢量场显示等。切片可视化切片可视化可以帮助我们观察特定平面的温度分布和速度场。等值面可视化等值面可视化可以用来显示燃烧波的边界,通过设定特定的温度或物种浓度阈值。流线和矢量场流线和矢量场显示可以揭示湍流结构和燃烧波的传播方向。5.1.4分析与解读通过上述可视化操作,我们可以分析燃烧波的传播速度、湍流对燃烧过程的影响以及不同物种在燃烧过程中的分布情况。这些分析对于理解燃烧机理和优化燃烧过程设计至关重要。5.2实践操作与常见问题解答5.2.1实践操作步骤数据转换:使用适当的库将DNS数据转换为VTK格式。数据加载:在ParaView中加载VTK文件。切片设置:在ParaView中设置切片平面,观察温度和速度分布。等值面创建:设定温度或物种浓度阈值,创建等值面。流线和矢量场显示:使用流线和矢量场显示湍流结构和燃烧波传播方向。5.2.2常见问题解答问题1:DNS数据量非常大,如何高效处理?解决方案:使用并行计算资源处理数据,或在数据转换和可视化过程中进行数据降采样。问题2:如何在ParaView中设置等值面的阈值?解决方案:在ParaView的“等值面”过滤器中,选择要可视化的数据字段,然后设定阈值范围。例如,对于温度,可以设定一个高于室温但低于燃烧温度的阈值,以显示燃烧波的边界。问题3:DNS仿真结果中的流线显示不清楚,如何优化?解决方案:调整流线的种子点位置和密度,使用“流线”过滤器中的“流线参数”进行优化,以获得更清晰的流线显示。通过以上案例研究和实践操作,我们可以有效地将DNS燃烧仿真结果进行可视化,从而深入理解燃烧过程中的物理和化学现象。这不仅有助于科学研究,也为工程应用提供了重要的数据支持。6DNS可视化技术的总结与燃烧仿真领域的发展趋势6.1DNS可视化技术的总结6.1.1直接数值模拟(DNS)概述直接数值模拟(DNS,DirectNumericalSimulation)是一种用于解决流体动力学中纳维-斯托克斯方程的数值方法,它能够精确地模拟所有尺度的湍流流动,包括燃烧过程中的化学反应和湍流相互作用。DNS不依赖于任何湍流模型,而是直接求解控制方程,因此能够提供最详细、最准确的流动和燃烧特性信息。6.1.2可视化技术在DNS中的应用DNS产生的数据量庞大,包含丰富的物理信息,如速度场、温度场、压力场和化学物种浓度等。为了理解和分析这些数据,可视化技术变得至关重要。以下是一些常用的DNS可视化技术:等值面绘制等值面绘制是将三维数据中具有相同值的点连接起来形成表面,常用于显示特定化学物种浓度、温度或压力的分布。例如,使用Python的matplotlib库可以实现等值面绘制:importnumpyasnp
importmatplotlib.pyplotasplt
frommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3D
frommatplotlibimportcm
#假设我们有三维数据
x=np.linspace(-5,5,100)
y=np.linspace(-5,5,100)
z=np.linspace(-5,5,100)
X,Y,Z=np.meshgrid(x,y,z)
values=np.sin(np.sqrt(X**2+Y**2+Z**2))
#创建3D图
fig=plt.figure()
ax=fig.add_subplot(111,projection='3d')
#绘制等值面
ax.plot_surface(X,Y,Z,rstride=1,cstride=1,facecolors=cm.viridis(values))
plt.show()矢量场可视化矢量场可视化用于显示速度场的方向和大小,帮助理解流体的运动。matplotlib
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