项目2-任务3电机延时启动控制

项目2：PLC编程元件与基本逻辑指令应用

任务3三相异步电动机的延时启动控制项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用一、任务分析二、相关知识

三、任务实施四、知识拓展五、任务拓展任务3：三相异步电动机的延时启动控制项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用控制要求：按下启动按钮SB1，延时继电器线圈KT得电并自保，延时（比如50s）后接触器线圈KM得电，电动机启动运行。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。延时继电器KT使电动机完成延时启动的任务。用PLC进行控制时就要用到PLC的定时功能元件—编程元件T。任务3电机延时启动一、任务分析：项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动二、相关知识----定时器T功能：用于定时操作，起延时接通或延时断开电路的作用。相当于继电器—接触器控制系统中的延时继电器。结构：设定值寄存器（16位）、当前值寄存器（16位）、线圈以及无数个常开/常闭触点（延时触点）。实质：在PLC内部，定时器是通过对内部某一时钟脉冲进行计数来完成定时的。常用的计时脉冲有3类，即1

ms、10

ms和100

ms。不同的计时脉冲，其计时精度不同。设定值：设定计时脉冲的个数，用常数K设定（范围为1～32

767），也可用数据寄存器D设定。地址编号：FX系列PLC的定时器采用十进制编号，如FX2N系列的定时器编号为T0～T255。项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动二、相关知识----定时器T类型：三菱PLC有通用定时器和积算定时器两种。通用定时器的地址范围为T0～T245，包括两种计时脉冲，分别是100

ms和10

ms，其对应的延时范围为0.1～3276.7s和0.01～327.67s，单个定时器的最大延时时间为3276.7s。定时器地址遍号与计时脉冲的类型是一一绑定的。项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动二、相关知识----定时器T通用定时器的工作原理-----类似于继电器—接触器控制系统中的通电延时继电器。定时器线圈被驱动时，当前值开始计时，达到设定值时触点动作（常开触点接通、常闭触点断开）；定时器线圈断开时，当前值立即清零，触点立即复位（常开触点断开、常闭触点接通）。项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动二、相关知识----定时器T应用举例-----设计照明灯的控制程序要求：当按下接在X0上的启动按钮后，接在Y0上的照明灯可发光30s。如果在这段时间内又有人按下按钮，则时间间隔从头开始计。这样可确保在最后一次按完按钮后，灯光可维持30s的照明分析：按下按钮使X0接通，接在Y0上的照明灯被点亮，同时T1开始定时，30s后T1常闭触点动作切断Y0使照明灯熄灭。如果在这段时间内又有人按下启动按钮，则X0的常闭触点动作切断T1线圈，使定时器T1的当前值清0。待松开按钮使X0复位后T1线圈就会重新接通，时间间隔从头开始计算。这样就能确保在最后一次按完按钮后，灯光维持30s的照明，满足控制要求。项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动二、相关知识----定时器T问题-----定时器线圈的驱动信号X20应为长信号才能正确完成定时工作。若X20对应的外部输入设备是按钮，该如何处理呢？项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动二、相关知识----PLC的辅助继电器M功能-----辅助继电器经常用作状态暂存、中间运算等，类似于继电器—接触器控制系统的中间继电器。结构：有线圈和触点，其常开和常闭触点可以无限次在程序中使用，但不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器进行。地址编号：辅助继电器采用字母M表示，并辅以十进制地址编号。项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动二、相关知识----PLC的辅助继电器M分类-----①通用辅助继电器M0～M499（500点）。②断电保持辅助继电器M500～M1023（524点）。断电保持辅助继电器用于保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形。停电保持由内装的后备电池支持。③特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）：各自具有特定的功能。一般分为两大类：一类是只能利用触点型，它们的线圈由PLC自动驱动，用户只能利用触点进行编程。另一类是可驱动线圈型，用户驱动线圈后，PLC做特定的动作。项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动二、相关知识----常用特殊辅助继电器功能M8000（运行监控）M8002（初始脉冲）M8012（100

ms时钟脉冲）M8033指PLC停止时输出保持M8034指PLC禁止全部输出M8039指PLC定时扫描项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动二、相关知识----PLC的辅助继电器M要求：每晚7点由工作人员按下按钮（X0），点亮路灯Y0，次日凌晨X1停止。特别注意的是，如果夜间出现意外停电，则要求恢复来电后继续点亮路灯。分析：M500是断电保持型辅助继电器。当出现意外停电时，Y0断电，路灯熄灭。由于M500能保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形，所以恢复来电时，M500能使Y0继续接通，点亮路灯。应用举例-----设计路灯的控制程序项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用1、正确选择输入/输出设备、分配输入/输出地址，绘制I/O接线图任务3电机延时启动三、任务实施项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用2、设计PLC控制程序任务3电机延时启动三、任务实施项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用3、程序调试任务3电机延时启动三、任务实施按照图2-38所示接好各信号线，输入程序，观察运行结果项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用试试看任务3电机延时启动三、任务实施若电动机除了要求延时启动外，还要求按下停止按钮后延时20s电动机才停止运行，如何修改程序？项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动四、知识拓展1-----定时器延时扩展电路注意：单个定时器最长的延时时间为3276.7s，如果生产实际中要求的延时时间大于此数据，就需要使用定时器延时扩展电路，即用2个或多个定时器串联定时。图中程序分析：X0的常开触点接通后，T0开始定时。达到3000s时T0的常开触点接通，使T1开始定时。再经过600s后T1的常开触点接通，使Y0接通。从X0接通到Y0接通总共经过了3600s（1h）的延时。项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动四、知识拓展2----定时器振荡电路分析：当输入X0（也就是X000）接通时，定时器T0开始定时，经延时后其常开触点动作使输出Y0接通，同时T1开始定时。T1定时时间到了以后，其常闭触点动作切断T0线圈，使T1和Y0都复位。在随后的下一个扫描周期里，T1常闭触点复位使T0线圈再次接通，进入新一轮变化，依次重复下去。直至X0断开使T0、T1及Y0全部断开。项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动四、知识拓展2---定时器振荡电路说明：当输入X0接通后，输出Y0（也就是Y000）以1s周期闪烁变化（如果Y0接指示灯，则此灯灭0.5s亮0.5s，交替进行），波形如图2-41（b）所示。改变T0、T1的设定值，可以调整Y0的输出脉冲宽度。项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动四、知识拓展2----定时器振荡电路强调：阅读PLC控制程序时一定要牢记两点：一是CPU扫描执行程序的顺序是从上到下，位于上面梯级的程序先执行，下面梯级的程序后执行；二是PLC的工作方式是周期性的循环扫描，CPU执行程序一个扫描周期结束后再进入下一个周期，直到PLC处于STOP状态。项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动四、知识拓展2----定时器振荡电路定时器振荡电路的实质是两个（或者多个）定时器交替定时形成振荡，负载Y0可以放在2-41（a）所示的位置，也可以放在前面与定时器T0形成连续输出，如图2-42（a）所示。注意在图2-42（a）所示的程序中，Y000线圈之前要串联T0的常闭触点，待T0定时时间到了以后切断Y0线圈，迫使Y0只接通0.5s就断开0.5s，形成闪烁变化。项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动四、知识拓展2----定时器振荡电路应用举例：合上开关K1（接入PLC的X0端子），红灯(接入Y0端子)与黄灯（接入Y1端子）依次轮流点亮1s，一直循环下去。试试看：若需红、黄、绿3色彩灯交替点亮1s，一直持续下去，能否利用定时器振荡电路实现？项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动四、知识拓展3----定时器自复位电路—用于循环定时分析：X20接通1s时，T0常开触点动作使Y0接通；在随后的第二个扫描周期Y0的常闭触点动作使T0线圈断开，T0常开触点立即复位断开，Y0也断开；在第三个扫描周期Y0常闭触点复位使T0线圈重新开始定时，重复前面的过程。项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动四、知识拓展3----定时器自复位电路—用于循环定时说明：对于100ms定时器，可以将图2-44（a）中的Y0常闭触点替换成T0常闭触点，如图2-44（c）所示。对于1ms定时器和10ms定时器，因其定时精度很高，容易造成常开触点与常闭触点之间的竞争，使循环定时不稳定，因此不建议做这种替换。定时器的自复位电路用于循环定时。项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动四、知识拓展4----积算定时器（T246～T255），用于累计计时积算定时器的地址范围是T246～T255。与通用定时器的区别：线圈的驱动信号X20断开或停电时，积算定时器不复位，当前值保持不变，触点的状态也保持不变。当驱动信号X20再次被接通或恢复来电时，积算定时器累计计时。当前值达到设定值时，积算定时器的触点动作（常开触点接通、常闭触点断开）。注意：必须要用复位指令RST对积算定时器复位。当复位信号X21接通时，积算定时器处于复位状态，其触点复位，当前值清0且不计时。项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动四、知识拓展4----积算定时器（T246～T255），用于累计计时积算定时器有1

ms和100

ms两种计时脉冲，对应的设定值分别为0.001～32.767s和0.1～3276.7s。项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动四、知识拓展4----积算定时器（T246～T255），用于累计计时应用举例：合上开关K1（X0），红灯（Y0）亮1s灭1s，累计点亮半小时后即自行关闭系统。分析：该程序中利用振荡电路实现红灯间歇点亮（亮1s灭1s），其点亮的时间用积算定时器T250累计计时，达到1800s时T250常闭触点动作切断T0线圈，整个系统停止工作。当X0断开时积算定时器T250复位。项目2PLC

编程元件和基本逻辑指令应用任务3电机延时启动四、知识拓展4----积算定时器（T246～T255