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文档简介
的设备,本装置定位是轻型皮带传输控制,可用于电子、机触摸屏伺服驱动器伺服M编码器(带宽:0.2m长度:1.0m倾斜角度:ɑ<10°输送量:不大于100kg/hMM逆变器逆变器输出电流逆变器逆变器输出电流电机转速驱动速度控制器编码信号处理光电编码器制器速度参考值PWM逆变器逆变器输出电流逆变器逆变器输出电流电机转角驱动速度控制器编码信号处理位置控制器光电编码器制器位置参考值PWM),5.14~5.20开发计划5.14~5.20①确定项目题目与容②搜集相关文献资料③制定项目整体框架④完成项目规格设计书5.21~5.27①根据项目规格书,对完成本系统所需的相关知识进行学习理解5.21~5.27②进一步完善项目规格设计书5.28~6.17①对本伺服控制系统的主电路与控制电路进行设计5.28~6.17②对本伺服控制系统进行仿真验证③编写伺服控制系统的控制程序④完成触摸屏界面的制作与配置①各部分单独进行测试②进行系统整体的连接与组装6.18~6.24③系统进行整体联合调试,测试项目规格书6.18~6.24④对项目规格书中要求的各项性能进行检测,优化本系统6.25~7.1①组装样机并进行最后的测试6.25~7.1②进行项目资料的整理、归档③撰写项目总结报告和产品说明书等表2硬件平台实验材料费用清单器件名称(品牌)器件名称(品牌)伺服系统伺服系统伺服驱动器永磁同步电机1MOTOR01-L05-PH33省线编码器线1DSP控制器2TMS320F283353触摸屏HMZ1450VI10-043S元SV
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