经纬恒润-市场前景及投资研究报告-高强度研发智能驾驶放量

经纬恒润-W：前瞻高强度研发，智驾放量可期2024年8月28日投资建议

核心观点：1、经纬恒润成立于2003年，聚焦三大核心业务，分别是电子产品、研发服务及解决方案以及高级别智能驾驶整体解决方案业务。2023年公司全年实现营收46.78亿元，同比+16.3%；归母净利润-2.17亿元，同比-192.17%，主要系研发增大影响。2、前瞻布局中央计算平台，智驾域控放量可期。公司加大对中央计算平台和区域控制器等相关产品的研发投入，满足多家整车厂在车控域上的定制化需求；智能驾驶产品覆盖智能传感器、行泊一体和高级别自动驾驶控制器，满足客户不同需求；底盘域控制器已经配套多个车型。3、新客户持续突破，新业务开拓顺利。汽车电子产品业务方面，公司的车身域控、智驾域控、底盘域控产品均有客户项目量产并形成收入；研发服务及解决方案业务交付长安、极氪、比亚迪、中国重汽等客户EE开发及测试，同时开拓沃尔沃亚太、大众CARIAD、Stellantis等外资客户；高级别智能驾驶整体解决方案首次合作烟台港、唐山港；新产品AR-HUD于去年下半年开始量产配套某客户车型，新业务将贡献明显增量。

盈利预测及投资建议：公司前瞻高度研发，智驾放量可期。我们预计公司2024-2026年营收为54.34、70.99、81.04亿元，归母净利润为0.17、2.60、4.09亿元，EPS为0.14、2.17、3.41元。选取华阳集团、德赛西威、中科创达作为可比公司，2024-2026年平均PE值为23.42、18.02、14.17；2024年8月27日收盘价为61.2元，对应PE为410.83、27.22、17.29倍；首次覆盖，给予“增持”评级。

风险提示：竞争加剧超预期，出货量不及预期，技术进展不及预期等。1目录1、经纬恒润：汽车电子综合型解决方案领导者2、低阶自驾域控领先，高阶突破在即3、车身域控全局拓展，潜在增长空间仍然巨大4、战略绑定重点客户

智能网联布局完善5、商用拉动，涵盖“车路网云图”多领域6、投资建议和风险提示1、经纬恒润：汽车电子综合型解决方案领导者3经纬恒润：综合型解决方案领导者

经纬恒润：综合型解决方案领导者。北京经纬有限公司成立于2003年，公司专注于为汽车、无人运输等领域的客户，提供电子产品、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案；坚持“专业聚焦”、“技术领先”和“平台化发展”的战略，致力于成为国际一流综合型的电子系统科技服务商、智能网联汽车全栈式解决方案供应商和高级别智能驾驶MaaS解决方案领导者。图

1：公司发展路径（2003-至今）2003-2005年

初创岁月2006-2015年

国内外业务全面开花2016-2023年

新兴业务迅猛发展

2003年，北京经纬有限公司成

2006年，成立汽车电子产品业务部门；

2016年，天津工厂建立，ADAS量产配套上汽荣威RX5，吉利新平台车型从架构开发到整车测试的全过程研发服务及解决方案；立，开始研发服务及解决方案业务；2007-2008年，北京/上海工厂建立、车身控制器配套一汽解放；2004年，承接东风汽车发动机仿真测试设备项目；2009年，美国子公司成立、国内第一家加入AUTOSAR组织的基础软件提供商；

2018年，南通工厂成立；

2019年，天津研发中心成立；2010年，开始智能驾驶相关产品研发工作，为一汽、东风、上汽搭建了整车电子电气全系统仿真功能测试实验室；2020年，智能驾驶域控制器量产配套一汽红旗、毫米波定点量产；2011年，防夹天窗控制器量产配套英纳法、顶灯控制器量产配套麦格纳；

2021年，与日照港签署了智能集卡运输系统购置合同，将为日照港提供全套港口MaaS解决方案，并实现商业化落地；2015年，德国子公司成立，进入高级别智能驾驶领域，形成完整的港口MaaS解决方案；2024年，高速NOA已有客户项目量产；公司目前在做大算力的城市NOA方案，与合作伙伴辉羲开发了感知算法及域控制器，预计明年量产。4董事长为实控人，子公司业务分工清晰

董事长为实控人，子公司业务分工清晰。1）董事长吉英存为公司实控人（持股24.57%），

公司决策效率有保障；当前公司CR5为52%，股权集中度一般；2）子公司业务分工明确：子公司业务主要集中在高端装备领域电子产品、研发服务及解决方案业务、汽车电子产品的研发及生产、海外业务及市场开拓等。图

2：公司股权结构吉英存曹旭明崔文革张秦易方达供给改革灵活配置混合型基金北京方圆九州投资中心方芳北京天工山丘投资中心天津市永钛海河股权投资合伙企业北京天工信立投资中心24.57%11.51%10.52%3.10%2.49%1.95%1.89%1.61%1.49%1.48%北京经纬有限公司高端装备领域电子产品汽车电子产品100%100%100%100%100%100%60%100%北京润科通用技术有限公司上海仁童电子科技有限公司成都仁童科技有限公司天津经纬江苏涵润汽车电子有限公司上海涵润汽车电子有限公司江西经纬经纬恒润研究开发有限公司100%100%JING

WEI

HIRAN

AUTOMOTIVE

ELECTRONICS

MALAYSIA

SDN.

BHDHIRAN

TECHNOLOGIES

USA

INC.海外业务及市场开拓100%100%HIRAN

TECHNOLOGIES

EUROPE

GmbH有限公司有限公司JING

WEI

HIRAN

TECHNOLOGIES

(HONG

KONG)

CORPORATION

LIMITED5业务稳健增长，研发服务及解决方案业务占比提升

各业务稳健增长，研发服务及解决方案业务占比提升。2018-2023年，公司业务实现高速增长，CAGR为25%；其中，电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案业务，分别实现营收34.19亿元、12.33亿元、0.12亿元，同比分别+11%、+32%、+262%。2021年以来，研发服务及解决方案业务占比提升，2023年达26%。图

3：2018-2023年，公司各业务营收及占比情况（单位：亿元、%）电子产品研发服务及解决方案高级别智能驾驶整体解决方案其他业务电子产品研发服务及解决方案高级别智能驾驶整体解决方案其他业务90%75%60%45%30%15%0%60453015077%77%73%73%66%59%12.339.337.076.3440%33%26%34.196.1612.18201930.7824.9826%23%6.179.12201822%18.0020202021202220232018201920202021202220236主要业务介绍（电子产品、研发服务及解决方案）图

4：公司主要业务介绍（电子产品、研发服务及解决方案）主营业务主营业务介绍图例公司汽车电子产品业务覆盖智能驾驶、智能座舱、智能网联、车身和舒适域、底盘控制及新能源和动力系统六个产品子方向；产品涉及智能传感器、智能控制器和智能执行器，覆盖整车绝大部分的电控产品；电子产品公司研发服务及解决方案业务覆盖整车电子电气开发与测试绝大部分重要环节，在自主架构设计、整车增强型中间件、基于仿真的软件开发与测试、自主工具研发方面均取得较大进展。研发服务及解决方案7主要业务介绍（研发服务及解决方案、高级别智驾整体解决方案）图

4：公司主要业务介绍（续）

（研发服务及解决方案、高级别智驾整体解决方案）主营业务主营业务介绍图例公司研发服务及解决方案业务覆盖整车电子电气开发与测试绝大部分重要环节，在自主架构设计、整车增强型中间件、基于仿真的软件开发与测试、自主工具研发方面均取得较大进展；研发服务及解决方案公司高级别智能驾驶整体解决方案业务，对第三代重载自动驾驶特种载具产品进行改款;将自研4D毫米波和新款计算平台HPC

2.5装车使用;针对港口场景的感知决策控制算法软件整体升级;进一步完善第二代远程驾驶系统;进一步完善第二代车路协同感知及通信系统;云控系统从车队调度管理系统(FMS)升级为运营管理系统(OMS)。高级别智驾整体解决方案82、智能驾驶业务：低阶自驾域控领先，高阶突破在即9自动驾驶进入快速普及期，L2+场景不断扩充

自动驾驶步入快速普及期，L2+场景不断扩充。自动驾驶是智能电动车典型特征，2019年后辅助驾驶功能步入快速普及期，L2级及以上功能如全速自适应巡航ACC系统等开始全面搭载，行业辅助驾驶级别及功能体验水平持续提升，目前整体处于L2+向L3过渡的螺旋上升期（L2++阶段），且重点聚焦在L2+不断实现场景的丰富扩充。图

5：自动驾驶各分级对应功能划分10覆盖从L2、L2+到L2++自动驾驶产品矩阵图

6：公司覆盖从L2、L2+到L2++自动驾驶产品矩阵自动驾驶级别产品介绍前视主动安全摄像头(Forward

Active

Safety

Camera，FAS-Cam)是经纬恒润整合Mobileye、Infineon、Elektrobit等公司优势资源，设计研发的高性价比、多功能一体、高度集成式驾驶辅助产品。面向L2级以下(包含L2级)的驾驶辅助功能(SAE

J3016)需求，经纬恒润可以基于该产品集成自主研发的ADAS功能，为车辆提供量产ADAS产品解决方案；L2基于EQ6L+TDA4+TC397的行泊一体域控制器ADCU，传感器配置为6个摄像头+5个毫米波+12个超声波，结合Mobileye的道路经验模型REM技术，可实现L2.5级的高阶驾驶辅助功能（包含L2级驾驶辅助、自动泊车、高速NOP领航，以及城市记忆行车NOP等功能）；L2+Mobileye

SV52平台是基于纯视觉技术的自动驾驶解决方案，系统构成为1个ADCU域控制器+7颗800万像素摄像头+4颗200万像素环视泊+12颗超声波

，结合Mobileye的道路经验模型REM技术，可在城市环境下实现L2.9级别的自动驾驶功L2++车摄像头+1个前向毫米波能。111）L2低阶智能驾驶辅助业务

L2低阶智能驾驶辅助业务，主打产品为IFC前视一体机。基于EQ4M的前视一体机项目，作为恒润目前在低阶智能驾驶辅助市场的主打产品，其摄像头分辨率为170万；根据官方信息，前视单目摄像头解决方案，预计24年中旬量产。在前视摄像头中，新集成了ESA、DOW、RCTA、FCTA功能算法，丰富了单目摄像头的安全功能配置。图

7：IFC前视一体机、Mobileye新一代EQ6L芯片IFC前视一体机产品Mobileye新一代EQ6L芯片12前视一体机市场空间仍然较大，EQ6L贡献明显增量

前视一体机市场空间仍然较大，EQ6L贡献明显增量。随着L2低阶智能驾驶辅助系统渗透率的快速提升，以及国内外市场智能驾驶道路安全法规指标的不断升级，L2低阶智能驾驶辅助系统市场空间依然较大。接下来的一到两年内，10-15万元区间的新开发或换代车型项目，将全面装配L2驾驶辅助系统；15-20万元区间新开发或换代车型项目，将大部分以L2作为低配车型的解决方案。EQ6L芯片出色的高性能/低功耗的产品力，伴随着订单增量带来的单价下调，将全面助力恒润发力抢国市场业务。图

8：2023年，前视一体机市场份额、不同价位乘用车标配占比情况2023年，中国市场自主品牌乘用车2023年，中国市场不同价位乘用车标配前视一体机市场份额标配前视一体机方案占比132）L2+高阶智能驾驶业务

L2+高阶智能驾驶业务，主打产品为L2.5。基于EQ6L+TDA4+TC397的行泊一体域控制器ADCU，传感器配置为6个摄像头+5个毫米波+12个超声波，结合Mobileye的道路经验模型REM技术，可实现L2.5级的高阶驾驶辅助功能（包含L2级驾驶辅助、自动泊车、高速NOP领航，以及城市记忆行车NOP等功能）。图

9：L2+高阶智能驾驶系统及对应的功能14REM众包地图技术

每个数据采集代理商收集所有相关道路要素的信息：1）道路几何形状；用于定位的视觉地标交通标志和交通信号灯、车道标记和道路边缘、十字路口、2）语义学；可行驶路径、TSR类型、停车点、速度。信息以紧凑的“RSD”（路段数据）形式发送数据包，具有这些元素的稀疏经济表示（10KB/Km），完全符合GDPR规定。图

10：REM地图技术特点15L2+高阶智能驾驶业务，竞品分析

高阶辅助驾驶相关能力的下放，关键是预设路线限定ODD+强大单车感知和决策规划能力；L2.5城市记忆行车技术的核心就是将原本的城市域高阶辅助驾驶的实现范围，从全国所有城市道路缩小到了驾驶者的通勤道路。图

11：L2+高阶辅助驾驶方案竞品分析主机厂/供应商主机厂/供应商特点单机版功能，本地建图、存储、优化•

不涉及云端交互，车与车之间不共享路线和数据，建图精度较差；Tier

1（大疆/MMT等）•以重轨迹轻建图的方式为消费者提供最快捷的成功体验（路径记忆一次成功）；•

路径需持续优化，依赖本地建图数据量；•

系统算力和感知能力较差，存在侧向安全风险，用户接管率高。系统算力和感知能力等同于L2.9，系统成本高•

属于各家L2.9方案的阉割版/阶段性方案；•涉及到数据上传和云端建图、优化；新势力OEM（理想/小鹏等）•

不同车主之间共享地图数据（类似于众包，服务于OEM整体智驾方案的迭代）；•

依赖云端数据量规模，需持续优化。依靠Mobileye独特的道路经验模型REM技术，实现高精度、高鲜度、数据量小，海量用户经验驾驶模式共享等技术优势，保障智能驾驶系统对环境感知的硬性需求，降低用户接管率，提高舒适性及安全性的用户体验。经纬恒润16获高速NOA定点，高阶智驾业务的关键一战

获高速NOA定点，高阶智驾业务的关键一战。城市NOA系统成本较高，难以匹配在15-20万元区间的车型；简配版的高阶智驾逐渐得到整车厂关注，基础L2驾驶辅助功能+高速NOP成为L2.5的标准配置。Mobileye新一代EQ6L芯片配合独有的道路经验模型REM技术，使得恒润在该细分领域具有非常强的竞争优势。图

12：2023年国内NOA搭载情况以及未来搭载情况预测173）L2++/L3高阶智能驾驶业务

L2++/L3高阶智能驾驶业务，主打产品为L2.9。Mobileye

SV52平台是基于纯视觉技术的自动驾驶解决方案，系统构成为1个ADCU域控制器+7颗800万像素摄像头+4颗200万像素环视泊车摄像头+1个前向毫米波现L2.9自动驾驶。+12颗超声波，结合Mobileye的道路经验模型REM技术，可在城市场景实图

13：L2++高阶智能驾驶系统及对应的功能18Mobileye

CH63系统，可实现中国市场完全版高速L3

Mobileye

CH63系统可实现中国市场完全版高速L3。Mobileye

CH63系统解决方案，控制器主控芯片：3颗EQ6H芯片；传感器配置：11个摄像头+9个毫米波+1个激光+12个超声波；功能实现：城区L2.9_NOA+高速L3_NOA+自动泊车、记忆泊车；可支持中国市场完全版高速L3，经过少量验证适配，即可满足海外市场需求。图

14：高速L3产品介绍193、车身域控制器：车身域控全局拓展，潜在增长空间仍然巨大20域控制器的发展历程

分布式ECU：传统的汽车电子架构都是分布式的，各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起，现代汽车里的ECU总数已经迅速增加到了几十个甚至上百个之多，整个系统复杂度越来越大。

域控制器：为了解决分布式EEA的这些问题，人们开始逐渐把很多功能相似、分离的ECU功能集成整合到一个比ECU性能更强的处理器硬件平台上，这就是汽车“域控制器”（Domain

Control

Unit，DCU）”。域控制器是汽车每一个功能域的核心，它主要由域主控处理器、操作系统和应用软件及算法等三部分组成。

随着“软件定义汽车”，以及EE架构的升级和变革，目前各车企已经逐步开始从独立功能的分布式架构，走向功能集成的域控制架构，并将最终走向中央计算+区域控制的中央集中式架构。图

16：汽车分布式EEA架构图

17：汽车域集成式EE架构21车身域控制器的发展历程

车身域控制器也经历了同样的发展历程，从车身控制器BCM，到车身域控制器，再到区域控制器的发展历程。

车身控制器BCM（Body

ControlModule）：是一个电子控制单元（ECU），通常位于车辆内部，在仪表板后面或座椅下面。BCM负责驱动、监控和控制车辆的车身功能相关的电子控制单元

(ECU)。BCM充当车辆车身的大脑，负责管理照明、车窗、门锁、座椅控制等汽车功能，并使用各种协议(CAN/LIN/FlexRay等)与车辆中的其他

ECU

通信。

随着整车发展，为了降低控制器成本及整车重量，集成化需要把所有的功能器件，从车头的部分、车中间的部分和车尾部的部分如后刹车灯、后位置灯、尾门锁、甚至双撑杆统一集成到一个总的控制器里面。车身域控制器在BCM基础上集成更多功能：一般集成BCM、PEPS、TPMS、Gateway等功能，也可拓展增加座椅调节、后视镜控制、空调控制等功能，主要负责车身各种功能的控制。图

18：车身域控制器功能表22车身控制器市场规模及主要玩家

主要玩家格局：过去，BCM市场主要被外资Tier1(比如，大陆集团、海拉、博世-联电等)垄断。近年来，随着以埃泰克、欧菲、经纬恒润为代表的本土供应商强势突围，市场格局也在发生变化。目前，车身控制(BCM)正在进入多元化演进周期，集成网关的智能车控、HPC+ZCU的全新一代电子架构等多形态产品进入上车高峰期。

市场规模：根据研究机构Research

Nester指出，到2035年底，车身控制模块式场规模预计突破620亿美元。市场成长主要得益于对先进车辆安全性、

舒适性和便利性的需求增加，以及低成本控制模块的制造研究也正在进行，将刺激市场增长。图

19：2023年度中国市场（不含进出口）自主品牌乘用车BCM供应商图

20：全球BCM市场规模排名1BCM供应商埃泰克市场份额21.57%15.24%8.73%5.89%4.75%3.50%3.23%2.84%2.59%1.38%2联电（UAES）大陆集团欧菲车联安波福3456海拉7重庆集诚KOSTAL经纬恒润上实交通8910资料：盖世汽车、ResearchNester、华西证券研究所23车身和舒适域主要产品及配套客户

根据公司招股说明书，公司车身和舒适域电子产品，2018年-2021年6月收入及业务占比分别为6.17亿元占比40.26%，6.69亿元占比36.33%，8.48亿元占比34.28%，5.28亿元占比38.57%。可以看到，车身和舒适域电子产品为公司主要收入。

随着消费者对汽车功能、舒适度、便捷性等方面需求日益多元化，公司车身和舒适域业务围绕进一步改善和提升驾乘人员用车体验展开，主要产品包括防夹控制器（APCU）、乘用车车身控制系统（BCM）、智能座舱感知系统（SCSS）、无钥匙进入及启动系统（PEPS）、车身域控制器（BDCU）、商用车车门控制系统（DES）、商用车车身控制系统（BES）、顶灯控制器（OHC）、电动后背门控制器（PLGM）、自适应前照灯系统控制器（AFS）、车门域控制器（DDCU）、座椅控制器（SCM）、氛围灯控制器（VALS）、智能防眩目前照灯系统控制器（ADB）等产品。图

21：主要产品细分主要产品名称主要产品图片功能与用途业务阶段配套量产部分客户该产品用于汽车天窗控制，具有手动、自动和远程开关控制，单/双电机控制，故障诊断，低静态功耗等功能，可以实现对闭合系统进行精确的位置管理。在运行过程中可实现防夹安全功能，避免对人身安全造成伤害防夹控制器（APCU）英纳法、毓

恬冠佳、艾习司乘用车车身控制系统该产品为乘用车车身控制系统的电子控制单元，可实现的功能包括控制内外部灯光、雨刮器、电动车窗、后视镜、空调、中控锁以及除霜装置等，具有减少驾乘人员手动操作、增强乘用车的安全性、舒适性和便捷性等优势配套量产配套量产一

汽

集团、中华汽车（BCM）该产品具备全舱成员情绪识别、驾驶员监控（疲劳检测、抽烟检测、打电话检测）、座舱内成员FaceID

认证、自动座椅调节、多种座舱体验模式、智能天窗等组合功能。该产品量产实现舱内红外多摄协同控制方案，搭载日夜共焦镜头，可实现日间和夜间的拍照和社交媒体传播等功能智能座舱感知系统（SCSS）广汽集团无钥匙进入及启动系统一

汽

集团、东风集团、北汽集团该产品主要功能为车辆的进入和启动认证以及车辆电源模式管理，利用高频和低频与钥匙进行通信，完成驾驶人员的认证和定位，同时可以利用一键启动开关等操作进行车辆电源模式控制配套量产配套量产（PEPS）车身域控制器（BDCU）该产品用于集成传统车身控制系统（BCM）、无钥匙进入及启动系统（PEPS）等功能，降低控制器成本及整车重量一

汽

集团、华人运通24车身和舒适域主要产品及配套客户图

21（续）：主要产品细分主要产品名称主要产品图片功能与用途业务阶段配套量产部分客户中

国

重汽、一汽集团、纳威司达商用车车门控制系统（DES）该产品用于商用车车门开关控制、门窗调节、后视镜调节、后视镜除霜，可以集中控制左右车门，节省布置空间，达到线束优化、空间优化的效果商用车车身控制系统（BES）该产品用于驱动整车灯具、通讯、网络管理等整车智能化控制领域，可扩展总线智能开关和智能执行控制器，降低整车成本，增加整车控制的灵活性配套量产一

汽

集团、江淮汽车顶灯控制器该产品用于车内饰灯以及顶灯控制，实现驾驶舱内部照明和多控制器开关采集功能，应用电容按键技术，具有防止误触发功能以及灵敏度高、抗电磁干扰性强的特点配套量产配套量产安通林（OHC）电动后背门控制器（PLGM）该产品可控制乘用车电动系统后背门的开启与关闭，实现后背门的软启、软停；此外，可配合脚踢传感HI-LEX、一

汽集团、奇瑞汽车器及毫米波实现后背门无接触式开启等智能控制方式自适应前照灯系统控制器（AFS）一

汽

集团、长城控股、北汽集团该产品可通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化及天气环境等信息，自动控制前照灯实时进行照明角度的调整，为驾驶员提供最佳道路照明效果配套量产车门域控制器（DDCU）该产品为汽车车门域的主要电子控制器，用于车门上的各类开关、传感器以及各类执行器的控制和驱动，

配套量产通过CAN总线实现与车身域控制器的交互吉利、华人运通座椅控制器该产品用于车辆座椅位置和姿态调节，可同时实现通风、加热、按摩、后视镜位置记忆及联动调节等多种功能，提升驾乘人员驾驶体验配套量产配套量产佛吉亚、一

汽集团、吉利（SCM）氛围灯控制器（VALS）广

汽

集团、吉利该产品可根据用户需要、车辆驾驶状态及音乐律动，实时设定氛围灯的颜色、亮度，烘托车内灯光环境智能防眩目前照灯系统控制器（ADB）该产品可根据车辆行驶状态、环境状态以及道路车辆状态，自动为驾驶员变换远光光型，以避免对其他道路使用者造成眩目，使灯光控制更加安全、舒适的同时，实现最佳道路照明效果配套量产长

城

控股、北汽集团25公司的车身和舒适域

主要在智能传感器和执行器电控产品、中央计算平台和区域控制器两大方向布局。智能传感器和执行器：覆盖了不同类型的智能门窗系统，不断迭代升级的智能座椅电控系统，以及多方案、数字化的智能钥匙系统等舒适性产品。中央计算平台和区域控制器：不断加大研发投入，基于高性能异构

SoC算力平台，集成中央网关、车身舒适控制、动力控制、空调热管理、整车能源管理、OTA以及全量数据上传等功能，基于

SOA

架构为客户提供车控域的基础服务。

乘用车车身域控制器在研项目：2023年投入7436.93万元，累计投入1.74亿元，该项目已经将车身的控制逻辑集中在车身控制器产品中，集成功能包括车内外灯光、雨刮洗涤、智能进入以及启动、座椅、电动门、车窗等控制和

OTA，同时通过网络通信以（SOA）形式对外提供车身传感器和执行器接口。目标实现

MCU端的

AB

刷写以

及

MPU

端的智能诊断功能

，可应用于乘用车各种车型。图

22：车身和舒适域部件示意图26商用车车身域控制器

商用车车身域控制器：2024年4月，经纬恒润自主研发的首个商用车车身域控制器已搭载江淮格尔发K7成功量产。此次量产成功，将助力江淮格尔发K7的智能舒适性提升，配合江淮L2+级智能驾驶系统。单机实现了传统的BCM+PEPS功能，支持局部网关、信息安全、网等多种功能扩展，极大提高了产品功能集成度，有效地降低了成本。

经纬恒润自2007年开始布局商用车舒适域电子产品，目前已推出车门控制器DCM、车身控制器BCM、无钥匙进入及启动PEPS、热管理控制器等多种产品，覆盖12V、24V系统。图

23：江淮格尔发K7图

24：商用车车身域控制器274、底盘与智能网联：战略绑定重点客户

智能网联布局完善28智能网联：战略绑定重点客户

智能网联布局完善

公司智能网联产品主要包括远程通讯控制器（T-Box）和网关（GW）产品。T-BOX

有

Entry/Standard/Premium

三个等级产品序列。Entry系列，主推100%国产化及成本领先；

网关方面，公司具有丰富的产品矩阵，百兆网、千兆网、满足ASIL-C并搭载整车数据上传和总线防御功能的智能网关构成了全面布局。图

25：公司智能网联产品介绍图

26：公司智能网联产品布局产品功能与用途部分客户该产品为车联网智能终端，为整车提供数据传输、故障监控、远程控制、热点共享、语音、数字钥匙、空中下载等多种连接服务，可实现车路协同通信功能，拓展自动泊车等应用。远程通讯控制器一汽集团/江铃汽车/广汽集团（T-BOX）该产品为整车网络数据交互中心，可将

CAN、LIN网关（GW）、网等网络数据在不同网络中

进

行

路

由

，

已

达上汽/

吉利/奇瑞/广汽/小鹏到

优化整车电子电气架构设计、提高整车拓扑结构拓展性和信息安全等目的。采用AP+NAD+MCU架构,提供高通、MTK多平台支持，呈现独立式、智能天线式、多通信模组集成式等多种形态。功能接口包含5G

SA/NSA、C-V2X量产于东风岚图、合创、法拉第未来等车型5G

V2X

T-Box、CAN/CANFD、千兆网、双频GNSS、WiFi6、蓝牙5.2、USB等，还可集成TPMS、换电控制、蓝牙钥匙(可扩展UWB)等专项行业业务，同时面向智能驾驶域、信息娱乐域提供厘米级高精度定位、万兆网高速通道等服务。29智能网联：T-BOX百亿空间初发展

自主崛起促多元

从市场空间来看，T-BOX市场规模不断扩容。随着汽车联网比例提升，以及OTA、远程控车、数字钥匙等功能对通信需求的增长，汽车T-Box的市场需求正在进一步扩大。根据佐思汽研数据，2022年中国乘用车T-Box市场规模约为50.3亿元，预计2027年将达到100亿元左右，未来五年平均增速保持在14.8%，当下4G

T-Box是市场主流产品，5G

T-Box仍处于发展初期。

从竞争格局上看，国产厂商已逐步突围。根据盖世汽车数据，2023年国内车载T-Box市场份额TOP10的厂商中，国外实力玩家主要有LG、法雷奥，以及大陆集团和三菱电机，其中LG市场份额达17.8%排名第一。LG主要供应奥迪、别克、大众、现代、起亚等主机厂，法雷奥和大陆的合作伙伴则主要包含宝马、奔驰、福特、沃尔沃、英菲尼迪等企业。图

28：2023年车载T-BOX供应商份额（%）图

27：公司2022-2027中国乘用车T-box市场规模及增速（亿元，%）12010080604020025%17.80%20%15%10%5%LG东软法雷奥10.00%50.30%终端9.10%6.90%大陆集团其他0%5.90%202220232024E市场规模2025E2025E2027Eyoy30智能网联：智能网关大势所趋，持续研发紧跟步伐

网关是车内网络的核心枢纽，承担着数据传输、安全防控、远程诊断等功能，在电子电气架构中处于核心地位。公司深耕智能网联领域多年，先后推出四代网关产品，覆盖CAN、LIN、Flexray、百兆网、千兆网、OTA

Master等，能够满足整车厂的不同场景需求，丰富的开发经验及量产经验为

网网关的质量提供了保证。此外，为适应汽车整车厂从模块化向功能集成阶段的迈进，公司网关团队又推出了智能网关，紧跟智能化时代步伐。图

29：网关产品发展趋势图

30：公司网关产品发展历程31底盘控制：布局全面，量产经验丰富

网关公司提供的底盘控制产品，围绕车辆运动控制

Vehicle

Motion

Control，集车辆横向、垂向和纵向控制于一体，实现多向联合动态控制及个性化定制，可更好地满足市场需求。

电动助力转向产品中，C-EPS一体机实现稳定量产，DP-EPS

一体机已经量产，全冗余

R-EPS

即将量产；并积极布局研发线控转向和四轮转向产品。公司的

EMB

产品正处于加速研发过程中，底盘域控制器已经配套于主流品牌车企。图

31：公司底盘控制类产品功能介绍图

32：公司底盘控制类产品布局产品功能与用途业务阶段电动助力转向控制器（EPS）配套量产汽车电动助力转向系统，系统的控制部件，通过控制电机提供转向助力，是智能驾驶场景中重要的执行器配套量产已定点电子驻车系统代替手刹，实现车辆驻车时的制动，同时还可以实现自动释放、夹紧、防溜坡再夹紧、车身稳定控制系统失效时的动态制动等功能（EPB）线控制动系统（EWBS）为车辆提供制动助力，用较小的制动减速度制动车辆，

实现新能源车辆制动力分配

与能量回收，响应辅助驾驶、自动驾驶的制动需求已定点底盘域控制器（CDC）进行汽车底盘的空气弹簧控制，缓冲器控制，实现悬架的刚度调节，提高轮胎附着力，增强驾驶的舒适性及安全性32底盘控制：全栈自研

底盘域控量产

汽车智能底盘是影响车辆运行过程中安全性、舒适性与稳定性的重要因素，智能底盘的发展对自动驾驶量产落地有着极其重要的意义。通过纵、横、垂的协调控制实现轨迹跟踪，可以极大地节省开发成本、缩短开发周期。自2021年起，公司开始布局底盘域控制器方向，致力于提供软件功能解耦平台。三年内成功进入蔚来、长安体系，连续实现量产。目前，经纬恒润底盘域控制器已实现全栈自研，控制器、底软、空簧、悬架算法模块均已实现量产，并实现了迎送宾、主动预测、魔毯悬架等功能，为整车底盘域控算法进一步积累了经验，与此同时，公司的

EMB

产品正处于加速研发过程中。图

33：公司底盘控制类产品客户情况图

34：公司网关产品发展历程产品量产车型长安、奇瑞、野马汽车、上汽大通、南骏汽车、南汽、福田汽车、东风小康、红旗等电动助力转向控制器（EPS）福田、长城、NIO、某国外卡钳供应商电子驻车系统（EPB）纯电动轻卡、电动皮卡线控制动系统（EWBS）底盘域控制器（CDC）长城电动皮卡、SUV-335、高级别智驾整体解决方案：商用拉动，涵盖“车路网云图”多领域34研发服务与解决方案之一：整车电子电气开发与测试

发展情况：公司在该业务方向持续深耕，在原有

SOA

架构开发能力之外，建立整车安全开发与测试、复杂软件集成等业务能力，掌握了中央集中式

EE

架构开发、车载高速网及时间敏感网络设计、适用于海外市场的车载信息安全开发及测试、面向高性能计算平台的复杂软件集成、高级别辅助驾驶测试验证等汽车电子电气研发核心技术，并探索将

AI

及大模型技术应用于多个业务领域中的方法。

客户情况：交付长安、极氪、红旗、比亚迪、中国重汽等客户新一代车型

EE

开发及测试相关项目，同时开拓了沃尔沃亚太、大众

CARIAD、Stellantis

等外资背景客户业务，拓宽了业务发展空间。图

35：整车电子电气开发与测试持续耕耘36研发服务与解决方案：仿真测试设备与实验室开发

仿真测试设备：国内主要

OEM

已经启动新一代

SOA

电子电气架构车型的研发，因而对虚拟仿真测试设备的需求持续增长。2023年，公司成功交付多个面向新一代

SOA

电子电气架构的虚拟车辆实验室。

虚拟仿真测试解决方案：公司正式推出全栈自研的虚拟仿真测试解决方案，并在长安、比亚迪、奇瑞等多个OEM

及零部件供应商客户中成功落地，后续将持续提升市场渗透率，进一步巩固公司在本业务的领先地位。图

36：仿真测试设备与实验室开发需求日益增长37研发服务与解决方案：

增强型中间件业务

发展情况：公司完成原有

AUTOSAR

软件平台的升级工作，同时完成

L4

级别自动驾驶软件框架与

AUTOSAR软件平台的整合工作，全面建立自主的增强型中间件开发和操作系统适配能力。

客户情况：增强型中间件业务继续保持与蔚来、东风等

OEM

的合作，不断拓展客户需求，成功交付极氪汽车、佛吉亚歌乐、全兴精工等项目，为域控制器国产化贡献力量。图

37：AUTOSAR软件平台完成突破性升级38研发服务与解决方案：自主工具业务

研发服务与解决方案4：

自主工具业务

发展情况：公司在测试产品线、诊断产品线、综合仿真产品线、云平台产品线持续发布多个功能软件，继续助力客户的整车研发与测试工作，主要软件系列产品

INTEWORK、ModelBase、OrienLink

均实现了客户群体的扩大与应用。图

38：自主工具业务不断丰富39以商用拉动，逐步发力高级别智能驾驶整体解决方案

高级别智能驾驶整体解决方案业务：坚持全要素自主研发、以商业项目拉动，对关键技术及产品进行迭代升级

HAV产品成功改款：第三代重载自动驾驶特种载具（HAV）产品进行改款，在轻量化、节能管理、人机交互等方面改进提升；自研

4D

毫米波和新款计算平台

HPC2.5

装车使用，提升自动驾驶硬件平台性能；

无人驾驶技术进一步升级：针对港口场景的感知决策控制算法软件整体升级，无人驾驶的安全性和运营效率显著提高；进一步完善第二代远程驾驶系统，提升了远程接管的效率、可靠性及操作员的舒适度；进一步完善第二代车路协同感知及通信系统。

云控系统功能提升：云控系统升级为运营管理系统（OMS），功能覆盖整个运输系统的生产调度、过程控制、设备维保、软件维护、数据管理等环节，提供一站式的云端运营管理；进一步扩充全要素、高实时数字孪生系统的功能，具备码头生产过程的全流程仿真能力.图

39：高级别智能驾驶整体解决方案不断迭代升级40高级别智能驾驶解决方案涵盖”车-路-网-云-图”及运营多个领域

公司高级别智能驾驶业务涉及的产品涵盖“车-路-网-云-图”及运营多个领域，为高