《机电控制技术》图文-第五章

机电控制技术第五章继电器—接触器基本控制电路9/13/2024机电控制技术目录5.1电气控制电路的基本知识5.2三相交流异步电动机的基本控制电路5.3三相交流异步电动机降压启动5.4继电器—接触器典型控制电路分析9/13/2024机电控制技术

通常把通过开关、按钮、继电器、接触器等电器触头的接通或断开来实现的各种控制的电路称为继电器—接触器控制电路，其控制方法一般有手动和自动两种，操作者以简单的控制电器（如闸刀开关、转换开关等）来实现电力拖动的控制，称为手动控制；操作者以自动电器来实现电力拖动的控制，称为自动控制。

尽管电力拖动自动控制已向无触头、连续控制、弱电化、微机控制方向发展，但由于继电器—接触器控制系统所用的控制电器结构简单、价格便宜、能够满足机械生产的一般要求，因而其仍然获得广泛的应用。

9/13/2024机电控制技术继电器－接触器控制电路的基本组成元件是低压电器，通常把额定电压等级在交流1200V、直流1500V以下的电器称为低压电器。由于低压电器种类繁多、功能各样、构造各异、用途广泛、工作原理各不相同，因而常用低压电器的分类方法也很多。5.1电气控制电路的基本知识1.按用途或控制对象分

1）配电电器

配电电器主要用于低压配电系统中。要求该系统在发生故障时能保证准确动作、可靠工作，在规定条件下具有相应的动稳定性与热稳定性，使电器不会被损坏。常用的配电电器有刀开关、转换开关、熔断器和断路器等。

9/13/2024机电控制技术2）控制电器

控制电器主要用于电气传动系统中。要求该系统具有寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠的特点。常用的控制电器有接触器、继电器、启动器、主令电器和电磁铁等。2.按动作方式分

1）自动电器

自动电器可依靠自身参数的变化或外来信号的作用，自动完成接通或分断等动作，如接触器和继电器等。

2）手动电器

手动电器是指用手动操作来进行切换的电器，如刀开关、转换开关和按钮等。9/13/2024机电控制技术3.按触头类型分

1）有触头的电器

有触头的电器可利用触头的接通和分断来切换电路，如接触器、刀开关和按钮等。

2）无触头的电器

无触头的电器无可分离的触头。它主要利用电子元件的开关效应，即导通和截止来实现电路的通断控制，如接近开关、电子式时间继电器和固态继电器等。

4.按工作原理分

1）电磁式电器

电磁式电器是根据电磁感应原理动作的电器，如接触器、继电器和电磁铁等。

2）非电量控制电器

非电量控制电器是指依靠外力或非电量信号（如速度、压力、温度等）的变化而动作的电器，如转换开关、行程开关、速度继电器、压力继电器和温度继电器等。9/13/2024机电控制技术5.1.1电气控制图纸

电气控制图纸可分为电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备接线图。1.电气控制原理图

电气控制原理图是指用各种电器符号连接起来描绘全部或部分电气设备的工作原理图。如图5-1所示为普通机床的电气控制原理图。电气控制原理图的绘制原则包含以下几点：

(1)电气控制原理图中应将电源电路、主电路、控制电路和信号电路分开绘制。(2)电气控制原理图中，同一电器组件的各个部件的电器符号可以不画在一起，但代表同一组件的文字符号必须相同。(3)电器的线圈、信号灯等耗能组件应直接与下水平电源线连接。而控制触头应连接在上水平电源线与耗能组件之间。9/13/2024机电控制技术(4)所有电器触头均按没有通电或没有外力作用的状态绘制，行程开关均按挡块碰撞前的状态绘制。(5)为便于检修线路和方便阅读，电气控制原理图可分为若干个图区并用阿拉伯数字编号，并处于电气控制原理图的下部。(6)每个接触器线圈的文字符号下面有两条竖直线分成左、中、右三栏，栏中写有受其控制而动作的触头所处图区数字。2.电气设备位置图

电气设备位置图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置，以便机电设备的制造、安装及维修。各电器组件的安装位置是由机械设备的结构和工作要求所决定的，如电动机要和被拖动的机械零部件在一起，行程开关应放在要取得信号的地方，操纵组件应放在操纵方便的地方，一般电器组件应放在电气控制柜中。9/13/2024机电控制技术3.电气设备接线图

电气设备接线图表示各电器组件之间的实际接线情况，它可用于安装接线、检查维修和施工。9/13/2024机电控制技术5.1.2常用低压电器

1.接触器

接触器可用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。它主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等，能实现远距离自动控制。它具有低电压释放保护的功能，在电力拖动自动控制线路中被广泛应用。9/13/2024机电控制技术2.继电器

继电器在控制电路中作信号转换用。由于继电器用于控制电路，流过其触头的电流小，因而不需要灭弧装置。1）电流继电器

电流继电器的线圈串接于电路中，工作时可根据通入线圈电流的大小而自动接通或断开电路。这种继电器的线圈匝数少、导线粗、阻抗小。电流继电器可分为过电流继电器和欠电流继电器。（1）过电流继电器。通常交流过电流继电器的吸合电流I0=（1.1～3.5）IN，直流过电流继电器的吸合电流I0=（0.75～3）IN。由于过电流继电器在出现过电流时其衔铁吸合，故过电流继电器无释放电流值。

（2）欠电流继电器。正常工作时，欠电流继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合。当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。9/13/2024机电控制技术2）电压继电器

电压继电器可反映电路中电压的变化，其线圈工作时并联在回路中，可根据线圈两端电压的大小接通或断开电路。电压继电器线圈匝数多、导线细，和电流继电器一样可分为过电压继电器和欠电压继电器。3）中间继电器

中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器的结构和工作原理与交流接触器基本相同，其外形如图5-3所示。与交流接触器的主要区别是触头数目多些，且触头容量小，只允许通过小电流。从控制角度考虑，中间继电器实质上是一种电压继电器，起到中间放大（触头数量和容量）的作用。它是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器。常用的有JZ7、JZl8、MA、K、HH5等系列中间继电器，以JZ7-62为例，JZ为中间继电器的代号，7为设计序号，6为有6对常开触头，2为有两对常闭触头。9/13/2024机电控制技术

9/13/2024机电控制技术4）时间继电器

时间继电器是一种按照时间原则进行控制的继电器。它可分为空气式时间继电器、电动式时间继电器和电子式时间继电器等。下面以空气式时间继电器为例进行介绍。

空气式时间继电器是由电磁机构、工作触头和气室3部分组成的，它的延时是靠空气的阻尼作用来实现的。常用的有JS7-A系列空气式时间继电器。如图5-4所示为JS7-A系列空气式时间继电器的外形图和结构原理图。

空气式时间继电器的按控制原理分可分为以下几种类型：

（1）通电延时型空气式时间继电器。通电延时型空气式时间继电器可利用空气的阻尼作用达到动作延时的目的。（2）断电延时型空气式时间继电器。断电延时型空气式时间继电器与通电延时型空气式时间继电器的原理与结构均相同，只是将其电磁机构翻转180°安装。9/13/2024机电控制技术

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5）热继电器

热继电器是一种保护电器，专门用来对过载或断相进行保护，以防止电动机因上述故障而损坏。它一般由加热元件、动作机构和复位机构3部分组成。双金属片式热继电器的结构原理图如图5-5所示。9/13/2024机电控制技术6）速度继电器

速度继电器是以速度的大小为信号与接触器配合，完成笼型电动机的反接制动控制，故也称为反接制动继电器。其结构原理图如图5-6所示。9/13/2024机电控制技术3.熔断器

熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器，可广泛用于供电线路和对电气设备的短路保护。1）熔断器组成及特性

熔断器由熔体和安装熔体的外壳两部分组成。使熔断器熔体熔断的电流值与熔断时间的关系称为熔断器的保护特性曲线，也称为熔断器的安—秒特性，如图5-7所示。9/13/2024机电控制技术4.开关电器

开关电器是用于接通和分断电路的电器。在使用者对其施加外力或电器感应到了外界变化时会接通或分断。常见开关电器的外形如图5-8所示。9/13/2024机电控制技术1）控制按钮

控制按钮是一种简单的开关电器，它不能直接控制主电路，只能在控制电路中发出手动控制信号。它由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳组成。其结构原理如图5-9所示。9/13/2024机电控制技术2）转换开关

转换开关一般用于电气设备的非频繁操作、切换电源和负载以及控制小容量感应电动机和小型电器。转换开关由动触头、静触头、绝缘连杆转轴、手柄、定位机构及外壳等部分组成。其动触头和静触头分别叠装于数层绝缘壳内，当转动手柄时，每层的动触头随转轴一起转动。转换开关的结构示意图如图5-10所示。

9/13/2024机电控制技术3）行程开关

行程开关又称为限位开关，它的种类很多，按运动形式可分为直动式行程开关、转动式行程开关和微动式行程开关等，如图5-11所示。9/13/2024机电控制技术5）低压断路器

低压断路器又称为自动开关或空气开关，用于低压配电电路中不频繁的通断控制。在电路发生短路、过载或欠电压等故障时能自动分断故障电路，是一种控制兼保护电器。如图5-14所示为低压断路器的外形。

4）刀开关

刀开关用于不频繁地接通或分断的低压电路。它是由静触头、动触刀、铰链支座、刀柄和底座组成的。在安装时应将刀柄朝上，连接电源的进线在上方，连接负载的出线在下方，这种安装方式既便于明确电流方向，又便于接通瞬间电弧并向远离操作者的上方走，从而迅速带走热量而熄灭电弧。此外，要注意不能平装刀开关，以免让使用者混淆接通和分断的方向；不能倒装刀开关，以免刀柄因自身重量下落误动作，也防止人工操作时电弧击伤操作者。9/13/2024机电控制技术9/13/2024机电控制技术1）电气控制电路设计的原则

电气控制电路设计的原则包括以下几点：5.1.3电气控制电路的设计基础

1.电气控制电路设计的原则及基本内容

电气控制电路设计工作的首要问题是树立正确的设计思想和工程实践观点，它是高质量完成电气控制电路设计任务的基本保证。（1）最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制电路的要求。（2）在满足控制要求的前提下，设计方案应力求简单、经济、便于操作和维修。

（3）机械设计与电气设计应相互配合。（4）确保控制电路安全可靠地工作。9/13/2024机电控制技术2）电气控制电路设计的基本内容

电气控制电路的设计包括两个基本内容：一个是原理设计，即要满足生产机械和工艺的各种控制要求。原理设计决定了生产机械设备的合理性与先进性。另一个是工艺设计，即要满足电气控制装置本身的制造、使用和维修的需要。工艺设计决定电气控制电路是否具有生产可行性、经济性、美观、使用维修方便等特点。（1）原理设计。电气控制电路原理设计的主要内容包括以下几点：①拟订电气控制电路设计任务书。②确定电力拖动方案，选择电动机。④选择电器元件，制订元件明细表。⑤编写设计说明书。

③设计电气控制电路的原理图，计算主要技术参数。9/13/2024机电控制技术（2）工艺设计

进行工艺设计主要是为了便于组织电气控制电路的制造，从而实现原理设计提出的各项技术指标，并为设备的调试、维护与使用提供相关的图样资料。电气控制电路工艺设计的主要内容包括以下几点：①设计电气总布置图、总安装图与总接线图。②设计组件布置图、安装图和接线图。④列出元件清单。⑤编写使用维护说明书。③设计电气箱、操作台及非标准元件。9/13/2024机电控制技术（1）分析设计法。分析设计法是根据生产工艺的要求选择适当的基本控制环节(单元电路)或将比较成熟的电路按其联锁条件组合起来，经补充和修改，将其综合成满足控制要求的完整电路。

（2）逻辑设计法。逻辑设计法是利用逻辑代数来进行电路设计，从生产机械的拖动要求和工艺要求出发，将控制电路中的接触器、继电器线圈的通电与断电、触头的闭合与断开、主令电器的接通与断开看成逻辑变量，根据控制要求将它们之间的关系用逻辑关系式来表达，然后再化简做出相应的电路图。2.电气控制电路设计的方法与步骤

电气控制电路设计是原理设计的核心内容，各项设计指标都是根据它来实现的，此外，它还是工艺设计和各种技术资料的依据。

1）电气控制电路设计的基本方法

电气控制电路设计的基本方法主要分为分析设计法和逻辑设计法两种。

9/13/2024机电控制技术1.短路保护

由于电动机短路会损坏电器设备。因此，在产生短路时，必须迅速地切断电源。常用的短路保护电器有熔断器和自动开关。

2.过载保护

电动机长期超载运行，绕组温升超过其允许值，电动机的绝缘材料变脆，寿命降低，严重将使电动机损坏。过载电流越大，达到允许温升的时间就越短。常用的过载保护电器是热继电器。

3.零压保护和欠压保护

4.过电流保护5.1.4电气控制电路的基本保护方法

电动机在使用过程中由于各种原因可能会出现一些异常情况，如电源电压过低、电动机电流过大，电动机定子绕组相间短路等，如不及时切断电源则可能会对设备或人身带来危险，因此，必须采取保护措施。9/13/2024机电控制技术三相交流异步电动机具有结构简单、可靠性强、维修方便和价格便宜等优点，所以在工矿企业得到了广泛应用，其中三相笼型交流异步电动机就有超过80%的市场占有率。本节以三相笼型交流异步电动机为例介绍基本控制电路。5.2三相交流异步电动机的基本控制电路5.2.1启动控制电路

三相笼型交流异步电动机从静止状态一直加速到具有稳定转速的过程称为启动。最简单的启动方法是将三相笼型交流异步电动机接到有额定电压的电网上使它转动起来，这种方法称为直接启动，如图5-16所示。首先合上刀开关QS，按下启动按钮SB2，接触器KM的线圈通电，接触器KM的辅助触头动作（常开闭合），接触器KM的主触头闭合，三相笼型交流异步电动机启动工作。这是一种简便的启动方法，不需要复杂的启动设备，但启动电流大，一般可达额定电流的4～7倍，所以只适用于小容量电动机的启动。

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9/13/2024机电控制技术5.2.2正反转控制电路

在生产实际中往往要求运动部件可以向正反两个方向运行，即要求三相笼型交流异步电动机实现正反转运动。正反转控制电路如图5-17所示。图中采用两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转接触器KM2。9/13/2024机电控制技术5.2.3自动往复控制电路

自动往复控制就是对机械运动部件的位置或行程距离来进行控制。生产中有很多的机械设备都是需要往复运动的。如图5-18所示为对平面磨床工作台往复运动的控制。

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5.2.4顺序控制电路

在设备控制电路中，经常要求三相笼型交流异步电动机有顺序的启动，如某些机床主轴必须在油泵工作后才能工作；龙门刨床工作台移动时，导轨内必须有足够的润滑油；在铣床的主轴旋转后，工作台方可移动，这些控制电路都要求有联锁关系。如图5-19所示为顺序启动控制电路。9/13/2024机电控制技术5.2.5多地点控制电路

较大型的设备，为了操作方便，

常要求能在多个地点进行启停控制。

其方法是将分散在设备周围启动

按钮引线并联，停止按钮引线串联

即可。对于大型设备，为了保证操

作安全，要求几个操作者同时按下

启动按钮后才能启动。多地点控制

电路如图5-20所示。该多地点控制

电路工作时，按下SB2、SB4、

SB6任意一个按钮即可启动，按下

SB1、SB3、SB5任意一个按钮即

可停止。9/13/2024机电控制技术5.2.6制动控制电路

三相笼型交流异步电动机停车时，采用切断接触器线圈的供电的方法，三相笼型交流异步电动机不会立即停止，而是凭惯性继续转动直至停止，如小型砂轮机就是采用这种停止方式。由日常经验可知砂轮机需要较长时间才能停止，如果需要提高生产效率，或者遇到紧急情况时需要在最短的时间内使三相笼型交流异步电动机停止转动，就不能再采用这种控制方式。而采用制动装置使电动机制动，常见的有电磁抱闸制动和电磁离合器制动。由于这两种制动方式结构简单，因而不再讲解它们的电路。下面介绍几种常见的电气制动方法。1.能耗制动控制电路

凭惯性转动的三相笼型交流异步电动机最终会停止是因为转动过程中的摩擦消耗了能量，如果人为地在制动过程中加大三相笼型交流异步电动机的能耗，就能实现快速制动，这种方式称为能耗制动。如图5-21所示为能耗制动控制电路。9/13/2024机电控制技术

9/13/2024机电控制技术2.反接制动控制电路

在三相笼型交流异步电动机正反转控制电路中，由正转运行状态切换到反转运行状态时，凭惯性仍然正转的三相笼型交流异步电动机被施加反转力矩，因此，它会很快地减速。这种制动方式称为反接制动。如图5-22所示反接制动控制电路。

9/13/2024机电控制技术三相交流异步电动机直接启动瞬间，由于启动电流很大，不但对电网造成冲击，而且会使保护元件发生误动作，因此，在电动机开始启动时多采用降压启动。

降压启动的实质是分两次启动，所以需要两个接触器顺序动作，首先是低启动电压的接触器接通，避过启动电流的尖峰时刻以后切断该接触器，然后接通额定电压接触器。即可完成三相交流异步电动机的降压启动。

5.3三相交流异步电动机降压启动常用的降压启动方法包括：

（1）定子串入电阻降压启动控制电路

（2）自耦变压器降压启动控制电路

（3）Y-△降压启动控制电路。9/13/2024机电控制技术5.3.1定子串入电阻降压启动控制电路

通过电阻分压电路来降低三相交流异步电动机绕组上的压降的启动过程称为定子串入电阻降压启动控制。如图5-23所示为定子串入电阻降压启动控制电路。

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5.3.2自耦变压器降压启动控制电路

如图5-24所示为自耦变压器降压启动控制电路，是根据启动过程中的时间变化，利用时间继电器来控制自耦变压器的切除。

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5.2.3Y-△降压启动控制电路

在三相笼型交流异步电动机全压启动的时，其绕组之间接成三角形联结，每相绕组上的线电压为380V。由于星形联结中相电压为220V，可以互相转换实现降压启动。如图5-25所示。

9/13/2024机电控制技术分析设备电气控制的依据是设备本身的基本结构、运行情况、加工工艺要求和对电力拖动自动控制的要求，也就是首先要熟悉了解控制对象，掌握其控制要求，这样分析才有针对性。下面以CA6140普通车床典型控制电路为例加以说明。5.4继电器—接触器典型控制电路分析9/13/2024机电控制技术1.CA6140普通车床的主要结构和运动情况

CA6140普通车床的主运动为工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘带动工件旋转，根据切削加工性质，普通车床一般采用机械变速，车削加工时，一般不要求反转。此外，为提高效率、减轻劳动强度，CA6140普通车床的溜板箱还能快速移动，因此，称为辅助运动。

2.CA6140普通车床对电气控制的要求

CA6140普通车床由3台三相笼型交流异步电动机拖动，即主轴电动机M1、冷却泵电动机M2和刀架快速移动电动机M3。

9/13/2024机电控制技术从车削加工工艺要求出发，对各电动机的控制要求是：（1）主轴电动机。主轴电动机M1的功率为7.5kW，可采用全压下的空载直接启动。主轴电动机停车时，由于加工工件转动惯量较大，须采用反接制动。

（2）冷却泵电动机。车削加工时，冷却泵电动机M2可提供冷却液，其控制方式采用直接启动，单向旋转，连续工作。

（3）刀架快速移动电动机。刀架快速移动电动机M3可实现单向点动、短时运转。

（4）电路应有必要的保护和联锁，有安全可靠的照明电路。

9/13/2024机电控制技术3.CA6140普通车床的电气控制电路分析

主电路分析

如图5-27所示，带脱扣器的低压断路器QS将三相电源引入，FU1为主轴电动机M1短路保护用熔断器，FR1为主轴电动机M1的过载保护热继电器，R为限流电阻，限制反接制动时的电流冲击，以防止在点动时由于连续启动电流而造成电动机的过载，通过电流互感器TA监视主轴电动机M1的线电流。接触器KM1和KM2为主轴电动机M1的正反转接触器，接触器KM3为制动限流接触器。

冷却泵电动机M2由接触器KM4控制单向连续运转，FU2为冷却泵电动机M2的短路保护熔断器，FR2为冷却泵电动机M2的过载保护用热继电器刀架快速移动电动机M3由接触器KM5控制单向旋转点动控制，以获得短时工作，FU3为刀架快速移动电动机M3的短路保护用熔断器。

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9/13/2024机电控制技术2)控制电路分析

电源由控制变压器TC供给控制电路交流电压110V，照明电路电压36V。FU5为控制电路短路保护熔断器，FU6为照明电路短路保护熔断器，局部照明灯EL由主令开关