车联网基础知识培训

全面认识车联网培训PPTPART

车联网的基本概念口车联网的定义·

英文全称：Internet

of

Vehicles(Vehicle是车辆、交通工具的意思),简称loV。·定义：按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与车、路、行人、交通基础设施、网络、云等之间，

进行信息数据交换的融合系统。·

它是物联网

(Internet

of

Things,loT)技术在交通运输领域的具体应用。■

车联网的基本概念口广义的车联网范畴·

车内网：通过控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)或车载以太网，实现汽车控制系统与各检

测和执行部件间的数据通信。·

车际网：实现“车-车、车-路、车-人、车-基础设施”之间实时且高可靠通信的无线通信技术。·

车云网：也叫车载移动互联网，指车辆通过蜂窝通信网络等实现与互联网(应用平台)的无线连接，获得相应的

服务，如地图下载、远程诊断、车辆调度等。车内网车际网

车云网■

车联网的基本概念车联网(广义)狭义的车联网类型中文英文全称V2V车与车Vehicle

toVehicleV2P车与行人Vehicleto

PedestrianV2R车与路Vehicle

toRoadV2I车与基础设施Vehicleto

InfrastructureV2N车与网络Vehicleto

NetworkV2C车与云Vehicle

toCloudV2X车联万物Vehicle

to

Everything■

车联网的基本概念口车联网的连接对象/2NV2VV2CV2P口车联网的作用和价值提升行车安全·提前预警潜在的碰撞风险(如前方车辆急刹车、路面湿滑或行人突然出现等情况),从而降低交通事故发生概率。

·监测车辆状态信息，自动上传相关数据，及时发现车辆故障隐患。帮助安排预防性维护，减少非计划停机概率。改善交通效率·能够实时收集并分析交通流量信息，智能调整信号灯配时，减少交通拥堵，提高道路通行能力。

·通过提供实时路况和最优路径导航，帮助驾驶员避开拥堵路段，缩短出行时间。优化驾乘体验·为用户提供定制化的导航、娱乐、信息推送服务，例如餐厅推荐、停车位信息等，改善出行体验。

·提供辅助驾驶或自动驾驶能力，帮助用户从驾驶行为中释放出来，减少疲劳感。降低运营成本·对于车队管理场景，车联网能够实现实时监控车辆位置、行驶状态、油耗等，优化调度路线，减少堵车，降低运营成本。■

车联网的基本概念口车联网的起源·

1962年，通用汽车参与阿波罗计划，为其研制惯性制导与导航系统，为车载导航和通讯技术的发展奠定了基础。

这也被看作是通用汽车车联网服务的发端。·

1966年，通用汽车推出了一套名为Driver

Aid,Informationand

Routing(简称DAIR)

的系统，可以提供救援(Aid)

、信息服务

(Information)与

Routing

(路径导航)等功能。·

1996年，通用汽车研发了世界最早的车联网系统，命名为OnStar

(安吉星)。■

车联网的基本概念■

车联网的基本概念口车联网的应用类别特点·交通安全和自动驾驶类应用(主要是V2V、V2I、V2P):

要求低时延高可靠，实现数据实时交互。

·交通效率和信息服务类应用(主要是V2N):属于时延不敏感通信，提供线上信息服务。低时延、高可靠

时延不敏感城市公共道路：·

无人驾驶(私家车);无人出租车；无人驾驶公交车；

高速公路：·

无人驾驶(私家车);无人驾驶(物流运输车辆);

停车场：·

自动代客泊车；园区：·

港口码头：无人集卡；·

露天矿山：无人矿卡；·校园、厂区：无人配送；无人摆渡车；穿梭巴士；

特种车辆：·无人驾驶清扫车、垃圾收集车等；·

无人警用巡逻车；■

车联网的基本概念口无人驾驶的服务场景■

车联网的基本概念口无人驾驶的三大阵营·汽车制造企业(传统车企、造车新势力):蔚来、理想、小鹏、特斯拉、通用、大众、福特等；

·科技企业(互联网公司、专业服务提供商):百度、腾讯、谷歌、微软等；·

共享出行企业：滴滴、Uber

等。图片来自：百度官方网站NHTSAL0无自动驾驶功能L1单一功能辅助驾驶L2多功能协同辅助驾驶L3有限自动驾驶L4完全自动驾驶SAELO无自动驾驶功能L1驾驶员辅助L2部分自动驾驶L3有限自动驾驶L4高度自动驾驶L5完全自动驾驶中国制造2025DA驾驶辅助PA部分自动驾驶HA高度自动驾驶FA完全自动驾驶功能无ABS/ESP/CCS/

ACC/LKA转向+速度控制自动驾驶(有条件)自动驾驶(限制场景)自动驾驶操控人类完全控制人类(主)车辆(辅)人类(主)车辆(辅)人类+车辆车辆(主)人类(辅)车辆完全控制自动驾驶应用场景无限定场景全部场景■

车联网的基本概念口自动驾驶的等级划分NHTSA:

美国国家公路交通安全管理局SAE:

国际汽车工程师学会单车智能

(ADAS)PART口单车智能·通过集成各种传感器(如雷达、摄像头等)和算法，为驾驶员提供辅助信息或直接干预车辆控制，以提供避免碰

撞、保持车道、自适应巡航等功能。·在车辆直接感知范围内，尽力提升驾驶安全性和舒适性。·优点：不依赖于外部基础设施。·缺点：对外部环境的感知能力和范围有限。■

单车智能

(ADAS)■

单车智能

(ADAS)□

ADAS

(先进驾驶辅助系统)·AdvancedDriverAssistanceSystems,先进驾驶辅助系统。·是一系列辅助驾驶的技术集合，包括但不限于自动紧急刹车

(AEB)

、车道保持辅助

(LKA)

、

自适应巡航控制(ACC)、

盲点监测

(BSD)、前方碰撞预警

(FCW)

等。碰环境映后侧视图全景视图全景视图图片来自：亿欧智库十字路口交通警示系统防撞系统行人检测紧急制动

环境映射车道保持辅助系统交通标志识别短/中程雷达地形探测激光雷达远程雷达停

车

辅

助摄像头超声波传感器最远探测距离优势劣势摄像头50m可以对物体进行识别受光线影响较大依赖大样本确保稳定性无法对远距离物体进行识别毫米波雷达250m不受物体形状和颜色影响受环境影响小探测精度高，探测前车速度性价比较高无法探测行人超声波雷达10m方向性好距离分辨率高，支持近距离测距受外界干扰小探测距离较短激光雷达200m探测精度高，可探测大多数物体支持三维场景成像可绘制厘米级的3D环境地图价格高受恶劣天气影响大夜视系统500m支持夜间场景穿透距离远，拓宽视野价格非常高■单车智能

(ADAS)口车载传感器口高精度定位·

全球导航定位卫星系统

(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)

·

地面RTK参考站

(Real

Time

Kinematic,实时动态测量)·通信网络(例如蜂窝网、局域网等)·

惯性测量单元

(Inertial

Measurement

Unit,IMU)·

传感器·

高精度地图■

单车智能

(ADAS)口智能汽车操作系统·谷歌：基于车载硬件运行的操作系统和平台AndroidAutomotive产品；

·

特斯拉：基于Linux内核自研车控操作系统；·

宝马：BMWiDrive

操作系统；·

大众：基于Linux内核和AdaptiveAutosar自研车控操作系统；

·

上汽集团：洛神OS

智能座舱系统；·HW：自研鸿蒙操作系统；·

小米：自研澎湃OS操作系统；·太极股份：普华车用操作系统；·蔚来：整车全域操作系统“SkyOS

·天枢”;■

单车智能

(ADAS)■

单车智能

(ADAS)口智能座舱·

可以提供强大的车内人机交互和驾乘舒适体验。·

配置车载显示屏、液晶仪表盘、车内摄像头、增强现实抬头显示

(HUD)

、

车载通信终端、高保真音响、座舱域控制器等硬件以及车载操作系统、车机应用软件、驾驶员监测系统、语音识别系统等软件。·

可以实现多模态人机交互、自然语言对话、沉浸式音视频播放、丰富车机应用软件、驾驶员疲劳监测、个性化舒适配置等功能服务。口智能辅助驾驶的发展路线L2

级及以下：·主要采用摄像头与毫米波雷达的组合配置方案。·

L2级以上：·

多传感器融合：主张以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、摄像头等。代表企业：蔚来、理想、阿维塔等。·视觉为主：更多采用摄像头降低硬件布设成本，通过加强算法优化，提升以视觉为主的感知性能。代表企业：特

斯拉(问界、小鹏等积极跟进)。■

单车智能

(ADAS)视觉路线对算法及芯片的要求很高!口车路云一体化·单车智能在外部环境感知、路况数据获取方面存在先天不足。·站在车的角度，我国车载高端芯片、自动驾驶算法上较发达国家有差距，仅靠单车智能追赶不易。

·站在网的角度，我国通信基础设施发达，在5G

等通信标准和产业上有优势，适合走“系统性”路线。·站在云的角度，云端算力(中心云+边缘云)可以弥补终端算力的不足，也可以实现数据价值的深度挖掘。

·

依托蜂窝车联网

(Cellular-V2X,即

C-V2X)等技术，采取车路云一体化的发展模式，已成为行业共识。■C-V2X

(车路云一体化)4G/5G基站UuRSU路侧设备UuPC5RSU路侧设备UuPC5卫星定位网高精度定位基准站■C-V2X

(车路云一体化)行业专网边缘云第三方平台

(服务应用)高精定位平台4G15G核心网移动通信网行业应用平台

(交通、公安)智慧出行自动驾驶应用V2X

基础云平台PC5目通信网络路侧基础设施

车辆“专网云平台

基础云平台边缘云■C-V2X

(车路云一体化)中心云边缘云服务商第三方

机构汽车

企业交通

部门公安

部门其它

部门业务应用平台□V2X的技术选择·

传统蜂窝移动通信：利用现有网络，建设成本低。但时延、可靠性等方面无法满足需求。·

DSRC

(dedicated

short

range

communication,专用短程通信):IEEE802.11p标准，基于IEEE

802.11改

进的专用车联网技术，基于信道竞争的资源分配方法，随着通信车辆数量增多，时延及可靠性急剧下降。采用非

同步系统，用户间干扰大，并发用户少。·

MANET(mobile

Ad

Hoc

network,

移动自组织网):采用了无中心、分布式架构，适合低频度通信，实时性差。·

C-V2X(Cellular-V2X,

蜂窝车联网)

:我国企业主导的蜂窝车联网国际标准，技术性能全面满足车联网需求，

在全球产业竞争中已形成领先优势。■C-V2X

(车路云一体化)□

V2X的技术挑战·

车辆相对时速500km

运动(按照3GPP

标准要求),需要对抗多普勒效应。·道路及周边情况复杂，可能有大量散射体等，也可能进入隧道等环境，影响无线信号传播。道路环境盲区多。·

高频度、群发群收的车车间通信，发送10次/(车·s)

以上的车辆状态信息，对系统容量要求高。·随机突发状况较多，直接关系到生命财产安全，对通信系统的时延要求高。·车辆行驶过程中震动频繁，交通基础设施处于露天环境，对通信设备的耐用性和可靠性要求更高。...■C-V2X

(车路云一体化)DSRCC-V2X制定者IEEE3GPP支持者NXP、大众部分手机和芯片制造商、通信企业、宝马、奥迪、福特等车企代表企业恩智浦NXP高通、HW、大唐(中国信科)标准化启动时间2004年2014年平均延时时延不确定，随着用户数量增加急剧增大低(20ms)带宽高更高■C-V2X

(车路云一体化)□

C-V2X和DSRC□

C-V2X和DSRC·2018年，中国工业和信息化部在全球率先为LTE-V2X在5.9GHz分配20MHz

频段。·2020年，欧盟委员会由原来仅支持DSRC

转变为技术中立。·2020年，美国联邦通信委员会(FCC)

决定作废已经分配给DSRC

的5.9GHz频段的75MHz

带宽，重新划拨给

Wi-Fi和

C-V2X使用。其中，30MHz带宽分配给C-V2X,

表明美国正式放弃DSRC并转向C-V2X。·2021年，美国汽车工程师协会(SocietyofAutomotiveEngineers,SAE)停止了DSRC

技术委员会的工作，全力

推动C-V2X技术委员会工作。■C-V2X

(车路云一体化)DSRC

已经基本被淘汰!□

C-V2X的标准进展·C-V2X标准包括LTE-V2X

(基于4G的V2X)

和

NR-V2X

(基于5G的V2X);·支持LTE-V2X的3GPPR14版本标准已于2017年正式发布；·支持LTE-V2X增强

(LTE-eV2X)的

3GPPR15版本标准已于2018年6月正式发布；·NR-V2X于2018年6月在3GPP

启动研究；·3GPP

R16版本于2020年6月冻结，从功能上主要支持了V2V

和V2I的直通通信，支持直通链路上的单播、组播和广播的通信模式；·3GPPR17版本于2022年6月冻结，针对直通链路特性进一步增强，例如需要设计节省功耗的机制，用于支持V2P的应用场景；·3GPPR18版本于2024年6月冻结，增强NR

直连通信中继能力，进一步提高网络覆盖、提升网络容量和可靠性，包括新增支持“UE到UE”单跳直通链路中继能力，提供蜂窝网络覆盖内、覆盖外的连接能力；增强“UE

到网络”单跳直通链路中继的场景，节省终

端能耗，提升边缘用户性能，保障用户移动场景下的服务连续性；支持“UE到网络”建立多个通信路径，提升网络吞吐量，保证高可

靠性。■C-V2X

(车路云一体化)■C-V2X

(车路云一体化)□

C-V2X的标准组织和产业联盟(国内)·

中国通信标准化协会

(CCSA)·

全国智能运输系统标准化技术委员会(TC/ITS)

·全国道路交通管理标准化技术委员会·

中国智能交通产业联盟

(C-TTS)·

车载信息服务产业应用联盟

(TIAA)·

中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)·IMT-2020推进组C-V2X工作组■C-V2X

(车路云一体化)□

C-V2X的标准组织和产业联盟(国外)·

美国：车联网标准体系由IEEE

和SAE

共同完成。·

欧洲：车联网通信标准由欧洲电信标准协会

(ETSI)制定。·

日本：日本内务和通信部(MIC)

组建研究组；日本汽车工业协会(JAMA);

日本智能交通系统信息交流论坛；日本无线工业及商贸联合会。·韩国：韩国电信技术协会

(TTA)。接口UuPC5通信方式蜂窝通信短距直通通信信令建立连接需要不需要用户数据车与网络、云平台的数据传输(V2N、V2C)车与车、车与路间的近程数据实时交互(V2V、V2I、V2P)控制方式集中式集中式(基站覆盖内)分布式(基站覆盖范围内或外)业务特征大带宽、时延不敏感业务低时延、高可靠通信业务频谱电信运营商已有4G/5G频段智能交通系统(ITS)的专用频段(5.9GHz)□

C-V2X的Uu

接口和PC5

接口·C-V2X

可提供两种通信接口，分别称为Uu接口(蜂窝通信接口)和PC5

接口(直连通信接口)。■C-V2X

(车路云一体化)■C-V2X

(车路云一体化)□

RSU(Road

Side

Unit,路边设施单元)·

路侧设施主要包括路侧单元

(RSU)

、

感知单元和计算决策单元。·可以对本地交通环境和状态的实时感知，包括信号灯信息、交通参与者信息、交通事件信息、定位信息等。·支持路侧交通设施(信号机、传感器、标识标牌等)数据的收集，可以与道路子系统中的电子交管设施、中心子系统、车辆子系

统和个人子系统进行数据交互。·支持红绿灯信息推送、道路危险状况提醒、限速提醒、绿波车速引导、车内标牌、前方拥堵提醒等应用场景。·

路侧计算决策单元，可以融合到RSU内，也可以是本地独立的MEC

单元，负责对本地或区域的数据进行运算处理，以及发布应用。■C-V2X

(车路云一体化)□OBU(On

Board

Unit,装配车载单元)·

是一种安装在车辆上的可实现V2X通信，支持V2X应用的硬件单元，是车载终端的核心。·

由OBU衍生出的车载终端形态各异、种类繁多，如智能后视镜、T-BOX、车机、摆放式终端等。

·车载终端有前装和后装两种形态，后装更易于快速推广使用。型号厂家支持标准对应网络MDM9150高通Rel-144GSA415M高通Rel-154GSA515M高通Rel-155GSA525M高通Rel-155GSA2150P高通Rel-164GMT2731联发科Rel-155GMT2735联发科Rel-155GT5123三星Rel-155GSECTONAutotalksRel-144GCRATON2AutotalksRel-144GBalong765HW海思Rel-154GBalong5000HW海思Rel-154GCX1860宸芯科技Rel-154G□

C-V2X芯片·主要通信芯片制造厂商包括高通、HW、大唐、Autotalks等

通信企业。·

2017年9月，高通发布基于3GPP

R14规范、面向

PC5直接通信的MDM9150

LTE-V2X芯片组。·

2017年11月，大唐发布了PC5

Mode

4

LTE-V2X自研芯片。

·

2018年2月，HW发布了支持LTE

和

LTE-V2X的双模通信芯片Balong765芯片。■C-V2X

(车路云一体化)基于网络信息整理■C-V2X

(车路云一体化)□

C-V2X模组·

HW推出了基于Balong765芯片的LTE-V2X商用车规级通信模组ME959。

·

大唐提供基于自研芯片的PC5

Mode

4

LTE-V2X车规级通信模组DMD31。·

移远通信联合高通发布了LTE-V2X

通信模组AG15。·

高新兴推出了支持LTE-V2X

的车规级通信模组GM556A。□C-V2X的组网运营模式·

电信运营商建网运营：全国全程全网，互连互通简单，运维体系健全且能力强。·第三方独立建网运营：高速公路业主、城市政府许可的特许经营公司，作为第三方独立建网运营(智慧路网运营

商)。其建设与运营目标专一，运维能力有限，且容易产生碎片组网问题(各地无法连通)。G端：为公安、交通等部门提供各类服务B端：为车企、第三方提供网联汽车服务C端：为车主提供智慧出行等相关服务服务及商业路径政府主导投资业主自主投资专

业

化

运

营

公司电信运营商投资运营一体化模式投资运营分离模式合资运营模式运营模式■C-V2X

(车路云一体化)□

C-V2X的数据价值挖掘·车路云一体化为车辆和交通运输相关数据的流动创造了条件。·通过数据采集、传输、存储、运算、挖掘、可视化等，可以将数据价值进一步释放，促进产品及商业模式的创新。

·

围绕数据的相关产业，可跨越产品研发、制造、使用等环节，推动整个产业生态的发展。·挖掘车联网数据价值，需要关注数据的规范性、兼容性、开放性和安全性。■C-V2X

(车路云一体化)·车联网数据特点：地域特征、多源异构、数据量大、多层价值。数据应用数据校验、数据清洗、数据分析数据存储云计算、大数据数据传递移动通信、光纤通信、卫星通信数据采集用户、车辆、道路、服务■C-V2X

(车路云一体化)□

C-V2X的数据价值挖掘影音服务生活服务社交服务车辆保养保险服务金融服务交通调度潮汐车道城市大脑车辆管理安全教育车辆追踪出行服务场景联动人机交互故障诊断救援服务会员营销应急疏导智慧停车道路执法位置跟踪运营分析路径优化面向用户面向4S店面向政府面向车队APP公众号官网API接口■C-V2X

(车路云一体化)口城市交通大脑·基于车路云一体化平台的数据采集与计算，构建覆盖整个城市的交通网络模型。

·面向城市道路，提供基于交通大数据的交通治理、交通运行优化类服务。·可以用于城市交通运力协同、以及应急指挥和处置。·云平台使得无人驾驶汽车在不同场景下的路测学习所得的知识能够有效地进行复制和分享。

·云服务平台能够加速底层技术融合，快速实现信息的高效化处理。·通过人工智能技术，全面优化城市的交通运输体系运作。PART

车联网的发展与未来娱乐资讯生活服务无人驾驶定位导航人车交互智慧交通辅助驾驶■

车联网的发展与未来2015-2025智能网联汽车阶段1996-2015车载信息服务阶段2025-未来智慧出行阶段口车联网的发展历程口车联网的推动进展(美国)·

2003年，美国交通部发布了VII车路协同系统项目。·

2009年，美国交通部将VII项目的研究范围进行拓展，并更名为“IntelliDrive”。·

2010年，美国交通部发布了“智能交通战略研究计划(2010—2014)”。·

2015年，美国交通部发布了“智能交通战略研究计划(2015—2019)”,将研究集中于“互联汽车”和“自动驾驶”等领域。

·

2018年，颁布了《未来交通展望：自动驾驶汽车3.0》

(AV

3.0)。·2023年，美国交通部发布《无人驾驶汽车乘客保护规定》政策文件，明确无人驾驶汽车配置要求。·

2023年4月，美国联邦通信委员会通过车联网5.9GHz频谱分配方案。·

2023年10月，美国交通部发布加速车联网部署计划草案和4000万美元投资公告。至2034年实现：1)基础设施建设：C-V2X

高

速公路覆盖率达到100%,主要城市十字路口覆盖率达到85%。2)C-V2X上车计划：20个车型支持C-V2X。■

车联网的发展与未来口车联网的推动进展(欧洲)·

1986年，欧洲开始了民间主导的PROMETHEUS计划。·

1988年，开启了

DRIVE计划。·2003年，欧洲汽车制造商成立了车车通信联盟(2C-CC),整合各国资源，共同规划发展。·

2004年，欧洲开启了

ITS

整体体系研究

(FRAME计划),对各国的体系框架进行统一。·2011年，欧盟委员会出台了《欧盟一体化交通白皮书》,提出重点发展车辆智能安全、信息化以及交通安全管理。

·

2010年，发布《ITS

发展行动计划》,建立跨越欧洲的联合智能交通走廓。·2014年，欧盟委员会启动《Horizon2020》项目，推进智能网联汽车研发。·2018年5月，欧盟委员会发布《通往自动化出行之路：欧盟未来出行战略》等战略规划文件，以及ADAS、

网联

化、自动驾驶汽车测试的相关法规，推进智能网联汽车的研发和应用。■

车联网的发展与未来口车联网的推动进展(日本)·

1996年，日本政府提出《ITS

总体构想》,开始研究道路交通情报通信系统(VICS)。

截至2008年，VICS系统已覆盖日本80%地区，所有高速公路及主干道均能收到VICS信息。·2014年，日本发布了《战略性创新创造项目

(SIP)》,

将自动驾驶作为十大战略领域之一。·2023年4月，日本《道路交通法》修正案正式实施，推动L4级自动驾驶车辆在特定条件下提供出行服务和无人快递业务。·2023年5月，日本在公共测试道路开启了L4级自动驾驶出行服务。■

车联网的发展与未来口车联网的推动进展(韩国)·2022年9月，韩国发布《汽车产业全球三强战略》,明确发展自动驾驶及移动出行新产业核心战略，并发布《出

行方式革新路线图》。·2023年9月，韩国交通部拟投资1千亿韩元，用于建立城市级自动驾驶应用创新实验室，开展自动驾驶技术验证及

应用示范。·2023年12月，韩国新一代智能交通系统(C-ITS)决定使用LTE-V2X直连通信技术作为唯一车联网通信方式。

·2021年至2027年，韩国将投入1.1万亿韩元，用以支持自动驾驶汽车研发和相关基础设施部署。■

车联网的发展与未来■

车联网的发展与未来口国内的车联网发展现状·车联网已被国家列入重大专项，是“十四五”期间的重点项目；·我国汽车产量及保有量持续上升，尤其是新能源车进入爆发阶段，给车联网带来巨大的发展机会；

·政府层面，正在不断加快完善配套政策和标准体系，加速车联网新型基础设施建设；·设立了一定数量的车联网先导区和测试示范区，帮助推动网联C-V2X的规模化落地；·车联网生态活跃，产品和商业模式创新正在加速出现。口国内的车联网技术趋势·

正在加速推动C-V2X

直连通信和ADAS

的深度融合，建设“车路云一体化”;·车联网将与人工智能进行深度融合，孵化更多面向交通领域的AI应用落地，交通行业大模型将加速发展；

·整车电子电气架构从“异构分布式”到“分域集中式”发展；·整车软件架构从“面向信号的软件架构”向“面向服务的软件架构”转变；·更多企业致力于通过基于“视觉为主”路线实现高阶智能辅助驾驶。■

车联网的发展与未来时间制定机构政策2017.04工信部、发改委和科技部《汽车产业中长期发展规划》2017.06工信部和国家标准化管理委员会《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2017年)》(征求意见稿)2017.09智能网联汽车产业创新联盟，长安汽车、清华大学、上海国际汽车城等16家单位《合作式智能交通系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》2018.01国家发改委《智能汽车创新发展战略》(征术意见稿)2018.08(工信部委托)智能网联汽车产业创新联盟、全国汽车标准化技术委员会《智能网联汽车自动驾驶动能测试规程(试行)》2018.10工信部《车联网(智能网联汽车)直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定(暂行)》2018.11工信部《新一代人工智能产业创新重点任务揭榜工作方案》2018.12工信部《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》2019.09国务院《交通强国建设纲要》2019.12交通部《推进综合交通运输大数据发展行动纲要(2020-2025年)》2020.02国家发改委等11部委《智能汽车创新发展战略》2021.09交通运输部《交通运输领域新型某础设施建设行动卢案i2021-2025年)》2022.01交通运输部《数字交通“十四五”发展机划》、《水运”十四五"发展规划》、《公路"十四五"发展规划》2022.01国务院《"十四五"现代综合交通运输休系发展观划》2022.04交通运输部《"十四五"交通领城科技创新规划》2022.12中共中央、国务院《扩大内需战略规划纲要(2022-2035年》2023.03交通运输部、国家铁路局、中国民用航空局等《加快建设交通强国五年行动计划(2023-2027年)》2023.07工业和信息化部联合国家标准化管理委员会《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023版)》2024.01工业和信息化部、公安部等5部门